- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
Рис.
5.14
Гидрою гор с планетарными шес/ернями
и двусторонним налом
Двусторонний
вал (рис. 5.14) позволяет встроить тормоз
или подключить, например, датчик частоты
вран [ения.
Гидромоторы
Йехго(Н
сНажгс
При
использовании этого конструктивного
принци-па
кру.ящий момв! ■ от вращающегося ротора
(2) кприводному
валу (3) передается не через голое
ко-лесо,
а через встроенный внутрь карданный
вал
(1).
Рис.
5.15.
Героторный гидромотор
Подподимая
к гидромотору рабочая жидкость
распределяется череп пазы
(4)
при иод ног о вала и через отверстия
в корпусе подаэтся в рабочие камеры
и сливается из них.
Основные
параметры
Рабочий
обьем примерно от 10 до 1000 см?Максимальное
давление до 250 бар
Частота
вращения примерно от 5 до 1000 мин13.2,2. Героторные гидро моторы
Нехго1И
й'йасИс
Гидромоторы
3.2.3.
Принцип действия многотактныхпоршневых
гидромоторов
При
использовании этою конструкционного
прин-ципа
каждый поршень за один оборот вала
выпол-няет
несколько рабочих тактов Таким
образом, дости1
ается высокое значение раоочего
объема и, сле-довательно,
— крутящего момента.
Рис.
5 16
Чорсз
ка! 1алы
(1)
и систему у| давления (2)
управляющие окна (3) соединены с
напорной и сливной линиями. В
зависимое! и от текущего положения
жидкость или поступает в рабочие
камеры (5), или сливается из них.
Поршень
(4)
опирает ся через шарик или ролик (7)
на профильную поверхности сонрюкенной
детали
[8\
Усилие
Рг,
которое г.реобразуе юя в крутящий
момент, зависит от усилия Рд
(площадь поршня, умно женная на рабочее
давление) и угла подъема а профильной
поверхности
Многотактные
поршневые моторы имеют два конструктивных
исполнения:
С
неподвижным валом, содержащим
устройства распределения и подвода,
и вращающимся коргу сом (примеоы см.
раздел 3.2.3.1).
• С
неподвижным корпусом, содержащим
устройства распределения и подвода,
и вращающимся валом (примеры см.
разделы 3.2.3.2 и 3.2 4). |
|
| |
|
|
| |
|
'и |
1У' |
7* |
Рис.
5.17
[
^дромоторы, работающие по мнсготаюному
прин ципу, имеют очень хорошие свойства
по тихоходно- сти и применяются для
широкого кру1а задач.
п
Гидромоторы
Нехго1Ь
сМасйс
Этот
тип конструктивного исполнения
отпичче^ся компактностью.
Устройства
распределения и подвода раоочой
жидкости расположены внутри вала
гидромотора.
Рис.
5.18.
Аксиально поршневой \ идромоюр с
вращающимся корпусом и неподвижным
валом
Два
профильных диска жестко соединены
с валом
(1).
Роторные поршневые группы в осевом
направлении взаимо- дейст вуют с дисками
и пгреда ют крутящий момент на вращающийся
корпус.
Пружины
(3) ооеспечивают постоянный поджим
поршней к пиоЛильным дискам. Если пру
жины удалены, а к корпусу подведено
небольшое давление (1 бар), то для данног
о мотора возможен режим холостою хода.
Благодаря
своей компактности г идромоторы очень
хорошо приспособлены для колесного
или леоедочноге приводов Основные
параметоы:
Рабочий
объем от ?00 до 1000 см4
Максимальное
рабочее давление до 250 оао
Частота
врамдения от 5 до 300 мин1
Максимальный
крутящий мо> мент до 3800 Н • м
Рис.
5.19.
Аксиально поршневой гидромотор с
вращающимся корпусом в роли колесного
привода3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
НехгсЛЬ
с/ЙасЙС
Гид^
омоторы
шЗШгя
Рис
5.20.
Встраиваемое исполнение мноютактного
гидромотора
Рис.
5.21.
Леоедка (ворог) в сооре — тросовый
барабан выполняет функцию корпуса для
встраиваемого гидромотора