- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
таблица
6.6.
Примеры конструктивного исполнения с
условными ооозначениями и рисунком,
поясняющим основные принципы
НохгоНп
ВйасНб
,
аксиально-поршневые машины
и
гидоомоторы с наклонным блоком
Рис.
6.25.
Условные обозначения
Рис.
6.26
Нерегулируемнй гидромоюр
Отличительные
признаки-
Бескарданное
ведение ротора с помощью конических
поршней
Конусные
поршни с поршневыми кольцами для
уплотнения
Надежные
конические роликовые подшипники с
долгим сроком службы
Монтаж!
1Ь'е фланцы и концы валов по стандарту
150 или ЗАЕ
Дренаж!
1ая линия и подвод для прокачки
подшипников
Возможна
прямая установка тормозного устройства
Номинальное
да зленио до 400 бар, пиковое — до 450 бар
В
качестве гидромотора I юзможна работа
как в открытой, гак и в закрытой
системах циркуляции. Применяется в
стационарных и мобильных машинах, во
всех гидроприводах, где необходима
постоянная величина подачи для
гидростатической передачи мощности.
Насос
(рис 6.27) об] 1адает специальными свойства
ми и оазмерами для применения р. грузовых
автомобилях. При необходимости
изменения направления вращения
(например, при смене передаточного
механизма) в насосе системы открытой
циркуляции возможен
поворот
присоединительной плиты.
Рис.
6 27.
Нерегулируемый гидромотор для грузе
вых автомобилем
С
помощью соответствующей присоединительной
плиты нерегулируемый гидромотор можно
преобразовать в нерегулируемый
насос для открытой системы циркуляции.3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
3.1. Нерегулируемые насосы
3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
3 12 Нерегулируемый насос
•
[2
\кси= *-чо-порипневые машины
Рех огИ вщмГс
3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
Рис. 6.28. Регулируемый гидромогор с наклонным блоком
Обличительные признаки
Регулируемый I идромотор обеспечивает шнрокии диапазон регулирования в гидроста гических приводах
Постигаются высокая частота вращение и высокий крутящий момент
Снижаются эксплуатационные расходы за счет экономии на механизмах переключения или за сче' использования накосов с меньшей подачей
Небольшой вес
Облегченный режим запуска
Наличие различных механизмов для настройки и регулировки
Изме11ение угла наклона в одну сторону
Номинальное давление до 400 бар, пиковое — до 450 бар
3.2.1. Автоматический регулятор,
работающий по принципу зависимости от лавленип
У регулируемых гидромоторов с наклонным блоком крутящий момент возникает непосредственно на приводном валу, а ротор ведется коническими поршнями. Изменение угла наклона осуществляется спе! [иальным I идроци.тиндром пут ем сме цения распределительного диска вдоль цили! щрическои опорной поверхности
При постоянных подаче насоса и рабочем давлении
с уменьшением угла растет частота вращения и уменьшается крутящий момент
увеличение угла приводит к росту крутящего момента и снижению частоты вращения
Величина рабоче о объема устанавливается авто- ма гически в зарисимос ."и от действующе! о давления. При увеличении давления в линии А или В до величины, определяемой насгройкои регулятора, рабочий объем изменяется от V до V . Если
1 д пип 9 так
давление
не превышает установленную величину,
гидромотор имеет минималы 1ый угол
наклона.
Рис.
6.29.
Принцип работы регулятора
Рис.
6.3С.
Ре/ улятор давления
]
I
Уд™ Уд
Рис.
6.31.
Характеристика регулятора давления
1
2 з
—
Регулятор
-
Устаноьочная пружина
-
Гидроциличдр управления