Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Гидравлика / Bosh_Gidroprivod_1_2003 71-140.doc
Скачиваний:
110
Добавлен:
22.02.2016
Размер:
8.92 Mб
Скачать

-На рузка, соответствующаяванию

- Нагрузка соотнетавующаянию (критические пределыненией Эйлера).

Уравнение Эйлера применимо для вычисления условий устойчивости гидроцилиндров посколькушток может рассматриваться как тонкий оержонь.

Нехго^ сИйагйс

Гидроцилиндры 127

Ги,дроцил^ндр с фланцем со стоооны днь

Примечание

Предпочтительна

вертика! :ы ля

установка

При основных

направлениях

действия

(толкающем или

тянущем)

коег ежные винты

не должны

нагружаться.

Показанные типы

усоновки

предпочтительн ы.

Монтаж на лэпах

Примечание: Крепежные винты не должны работать на срез. Для восприятия действующих усилии должны устанавг иваться специальные опоры

цапфы со стороны головки

Примечание: Благодаря уменьшению монтажной длины этот тип

примен чется при максимальных длинах хода При горизонтальной установке нолжна учитываться ■ювыр пенная нагрузки на подшипники

11апфы

со стороны дна

Примечание: Из за учели1.енной монтьжной длины этот тип

примен чется при небольших длинах хоца.

При I оризонгал. ной установке до, |жна учитываться повышенная нагрузка на подшипники.

ЦапсЪы в центр

Примечание:При горизонтальнойустанорке юдвеска■пдроцилиндрав цен I ре тнжес1Иа |Особствуетуменьшениюнефузки чапод1 иипниках

аЕ

щ

Таблица 7 3 6. Рекомендации по установке

5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)

5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении

При применении дликюхо^овых гидроцилиндров воз! !икают специальные проблемы устойчивости.

Рассматриваю1 ся следующие

расчетные группы:

ниупругому выпучи-

упругому выпучива- опроделяются урав

Вариант 1

Один конец своооде"адругоижесп <озакоеплег

I

Не подходит если

Ги д р01' и л и н д р ы

Рехгоги с11бас1.с

Нагрузка, соответствующая I ютере продольной устой­чивости фазруи 1ающая нагрузка!. и максимально до пустимая нагрузка рассчитываются по формулам;

Разрушающаянагрузка

V

(1)

Под действием этой нафузки шюк разрушается'

Максимально к

допус гимая на! рузка: ^ = § . Н

(?)

зк - приведенная длина хода, мм

Е - модуль упругости (2,1 • 10е' для стали). Н'мм2

^ - момент инзрции круглого поперечного сече­ния, мм4

Л - (0 4 • я) / 64 = 0,0491 * д* 5 - коэффициент запаса (3,5)

Приведенная длина хода може опьеделться в соот вгтетьии с нагрузочными вариантами Эйлера (см габ лицу 7.4).} 1ля у! 'рощения вычио 1ений некоторое |ТОЕЬ| шенис жесткости, обьспечи! аегюе гильзой цилиндра, не принимается во внимание. Это обеспечивает пре дел1 ные требов 1ния оезопасности стандартных гидро- циг И1 дров, установочная позц [ия которых обычно не- известн а

5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок

Отдельное замечание должно быть сделано для гид роцилипдров с проушинами (вариант 2 по Эйлеру), когда они расположены горизонтально или накло­нены на большой угол.

Кроме чисто сжимающих нафузок, здесь имеет место изгиб под действием собс гвенного веса.

Особое внимание надо ооращат ь на тяже тью гид- роцилиндры с большой величинои хода

Втрианг закрепления по Эйг.еру

вариант 2 (основной!

Шярнг1ры с двух сторон.

Вариант 3

Один конец шарнирным а другой жестко »акргплен

Вариант 4

Л йконца жестко закреплен!

Сх=ма

Пр1'В°ДЧНЧ 1Я длина хода

Усгановочнал позиция

Л И 'ЦИЛИНДр"

Примечания

ек = ?'

Минтамные типы с, о, г

ц

5к = '

То нтагкнг типы а, в, е

8К = 0,7 I

Мои сажные гипы

нл рузка

V'/2

Монтажные типы

д

л

должна оыть тщательно! нагрузка должна быть сцентрирована. | строго определенной

Таблица 7.4. Варианты закрепления по Эйлеру

Вехго1И Й1с1ас1(с

Гидроцилиндры 129

6. Демпфирование конечного положения

6.1. Демпфирование конечного положения на дне гидроцилиндра

Поршень (?) с помощью резьбовой демпфирующей втулки (2) крепится к штоку.

Коническая демпфирующая втулка (2) входит в от­верстие в дне (3) гидроцилиндра и плавно перекры­вает проходное сечение, через которое вытесняет­ся жидкость из поршневой полости (4). Когда про­ходное сечение уменьшается практически до нуля, жидкость может вытекать только через отверстие (5) и дроссель (6), позволяющий настраивать сте­пень демпфирования. Чем меньше проходное сече­ние, тем больше эффективность демпфирования конечного положения

Рис. 7.25. Настраиваемое конечное демпфирование на дне гидроцилиндра

Конструкция дросселя предотвращает возможность вывертывания винта (7) при настройке конечного демпфирования. Установленное положение дроссе­ля фиксируется контргайкой (в).

Обратный клапан (9) свободно пропускает рабочую жидкость в полость (4) в начале рабочего хода выд­вижения штока. Таким образом, обеспечивается обход дросселирующей щели. Для выпуска возду­ха предусмотрен вентиляционный винт (10).

Вентиляционный винт может устанавливаться и в гид­роцилиндрах без демпфирования конечного положения.

6.2. Тормозное усилие

Демпфирование конечного положения должно обес печивать возможность контролируемой задержки (тор­можения) при движении штока в обе стороны. При этом величина энергии движения, которая определяется перемещаемой гидроцилиндром массой и скоростью движения, не должна превышать максимальную ра­бочую эффективность демпфирования. Тормозная энергия преобразуется при демпфировании в тепло за счет дросселирования вытесняемой жидкости.

6.2.1. Расчет тормозного усилия

Тормозное усилие гидроцилиндра при его горизонталь­ном положении рассчитывается следующим образом: Движение выдвижения Рр= т • а + Ак» р (3)

Движение втягивания Рв = т»а + Ая (4)

Гв-

тормозное усилие, Н

т -

передвигаемая масса, кг

а -

ускорение равнозамедленного движения, м/сг

а = \^/(2'з)

V -

скорость движения, м/с

5 -

длина пути торможения, м

площадь поршневой полости, смг

площадь штоковой полости, смг

р -

давление. Н / смг

Соседние файлы в папке Гидравлика