- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
-На
рузка, соответствующаяванию
-
Нагрузка соотнетавующаянию
(критические пределыненией
Эйлера).
Уравнение
Эйлера применимо для вычисления условий
устойчивости гидроцилиндров посколькушток
может рассматриваться как
тонкий
оержонь.
Нехго^
сИйагйс Гидроцилиндры 127
Ги,дроцил^ндр
с фланцем со стоооны днь
Примечание
Предпочтительна
вертика!
:ы ля
установка
При
основных
направлениях
действия
(толкающем
или
тянущем)
коег
ежные винты
не
должны
нагружаться.
Показанные
типы
усоновки
предпочтительн
ы.
Монтаж
на лэпах
Примечание:
Крепежные
винты не должны работать на срез. Для
восприятия действующих усилии должны
устанавг иваться специальные опоры
цапфы
со стороны головки
Примечание:
Благодаря
уменьшению монтажной длины этот тип
примен
чется при максимальных длинах хода При
горизонтальной установке нолжна
учитываться ■ювыр
пенная нагрузки на подшипники
11апфы
со
стороны дна
Примечание:
Из
за учели1.енной
монтьжной длины этот тип
примен
чется при небольших длинах хоца.
При
I оризонгал. ной установке до, |жна
учитываться повышенная нагрузка на
подшипники.
ЦапсЪы
в центр
Примечание:При
горизонтальнойустанорке
юдвеска■пдроцилиндрав
цен I ре тнжес1Иа
|Особствуетуменьшениюнефузки
чапод1
иипниках
аЕ
щ
Таблица
7 3 6.
Рекомендации по установке
При
применении дликюхо^овых гидроцилиндров
воз! !икают специальные проблемы
устойчивости.
Рассматриваю1
ся следующие
расчетные
группы:
ниупругому
выпучи-
упругому
выпучива- опроделяются урав5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
Вариант
1
Один
конец своооде"адругоижесп
<озакоеплег
I
Не
подходит если
Ги
д р01' и л и н д р ы
Рехгоги
с11бас1.с
Нагрузка,
соответствующая I ютере продольной
устойчивости фазруи 1ающая нагрузка!.
и максимально до пустимая нагрузка
рассчитываются по формулам;
Разрушающаянагрузка
V
(1)
Под
действием этой нафузки шюк
разрушается'
Максимально к
допус
гимая на! рузка: ^ = § . Н
(?)
зк
- приведенная длина хода, мм
Е
- модуль упругости
(2,1 • 10е'
для стали). Н'мм2
^
- момент инзрции круглого поперечного
сечения, мм4
Л
- (0 4
• я) / 64 = 0,0491 * д* 5
- коэффициент запаса (3,5)
Приведенная
длина хода може опьеделться в соот
вгтетьии с нагрузочными вариантами
Эйлера (см габ лицу
7.4).}
1ля у! 'рощения вычио 1ений некоторое
|ТОЕЬ| шенис жесткости, обьспечи! аегюе
гильзой цилиндра, не принимается во
внимание. Это обеспечивает пре дел1 ные
требов 1ния оезопасности стандартных
гидро- циг И1 дров, установочная позц
[ия
которых
обычно не- известн а
Отдельное
замечание должно быть сделано для гид
роцилипдров с проушинами (вариант 2 по
Эйлеру), когда они расположены
горизонтально или наклонены на
большой угол.
Кроме
чисто сжимающих нафузок, здесь имеет
место изгиб под действием собс гвенного
веса.
Особое
внимание надо ооращат ь на тяже тью
гид- роцилиндры с большой величинои
хода
Втрианг
закрепления по Эйг.еру
вариант
2 (основной!
Шярнг1ры
с двух сторон.
Вариант
3
Один
конец шарнирным а другой жестко »акргплен
Вариант
4
Л
йконца жестко закреплен!
Сх=ма
Пр1'В°ДЧНЧ
1Я длина
хода
Усгановочнал
позиция
Л
И 'ЦИЛИНДр"
Примечания
5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
цМинтамные типы с, о, г
8К
= 0,7 I
Мои
сажные гипы
нл
рузка
V'/2
Монтажные
типы
д
л
должна
оыть тщательно! нагрузка должна быть
сцентрирована. |
строго
определенной
Таблица
7.4.
Варианты закрепления по ЭйлеруТо нтагкнг типы а, в, е
Вехго1И
Й1с1ас1(с Гидроцилиндры 129 6.
Демпфирование конечного положения 6.1.
Демпфирование конечного положения
на дне гидроцилиндра
Поршень
(?) с помощью резьбовой демпфирующей
втулки
(2)
крепится к штоку.
Коническая
демпфирующая втулка (2) входит в
отверстие в дне (3) гидроцилиндра
и плавно перекрывает проходное
сечение, через которое вытесняется
жидкость из поршневой полости
(4).
Когда проходное сечение уменьшается
практически до нуля, жидкость может
вытекать только через отверстие (5) и
дроссель (6), позволяющий настраивать
степень демпфирования. Чем меньше
проходное сечение, тем больше
эффективность демпфирования конечного
положения
Рис.
7.25.
Настраиваемое конечное демпфирование
на дне гидроцилиндра
Конструкция
дросселя предотвращает возможность
вывертывания винта (7) при настройке
конечного демпфирования. Установленное
положение дросселя фиксируется
контргайкой (в).
Обратный
клапан (9) свободно пропускает рабочую
жидкость в полость
(4)
в начале рабочего хода выдвижения
штока. Таким образом, обеспечивается
обход дросселирующей щели. Для выпуска
воздуха предусмотрен вентиляционный
винт
(10).
Вентиляционный
винт может устанавливаться и в
гидроцилиндрах без демпфирования
конечного положения. 6.2.
Тормозное усилие
Демпфирование
конечного положения должно обес
печивать возможность контролируемой
задержки (торможения) при движении
штока в обе стороны. При этом величина
энергии движения, которая определяется
перемещаемой гидроцилиндром массой
и скоростью движения, не должна
превышать максимальную рабочую
эффективность демпфирования. Тормозная
энергия преобразуется при демпфировании
в тепло за счет дросселирования
вытесняемой жидкости. 6.2.1.
Расчет тормозного усилия
Тормозное
усилие гидроцилиндра при его
горизонтальном положении
рассчитывается следующим образом:
Движение выдвижения Рр=
т
• а +
Ак»
р (3)
Движение
втягивания
Рв
= т»а + Ая*р
(4) |
тормозное усилие, Н |
т - |
передвигаемая масса, кг |
а - |
ускорение равнозамедленного движения, м/сг |
|
а = \^/(2'з) |
V - |
скорость движения, м/с |
5 - |
длина пути торможения, м |
|
площадь поршневой полости, смг |
|
площадь штоковой полости, смг |
р - |
давление. Н / смг |