Г зоротт^о гидр дв. 'атсли ^

Глава 8

Поворотные гидродвигатели

1. Общие положения

Независимо от типа конструкции поворотные гид- родригат ели осуществляют за счет подвода рабо­чей жидкости под давлением поворотное приводное движение выходного зала. Это движение ограниче­но по величине за счет жестко установленных или настраиваемых стопоров.

Компактная и прочная конструкция и большой раз­виваемый крутящий момен; даю г возможность при­менять поворотные гидродьигатели в особен! ю же­стких эксплуатационных условиях.

Рис. в.1 Условное обозначение поворотного гидро двигателя

2. Типы конструкции

Как и для принципов посгооения I идродвигателей свращательными приводными движениями, поворотные гидродьигатели различаются по следующимтипам конструкции:

• Лопастные

• Радиально / гангенциально-поршне&ые

• Аксиально-поршневые

2.1. Лопастная конструкция

Лопастной {пластинчатый) поворотный гидродвига­тель отличается особо выгодной конструкцией, т.к опирающийся в центре приводной вал с одной или двумя рабочими лопастями дает возможность ис­пользования круглого корпуса.

Возможность применения сквозного вала позволя­ем уст анавлива гь дополнительный поворотный гид­родвигатель или датчик угла поворота.

Лопастные поворотные гмдродвигатели могут вы лолнять ловоротные движения с углом до 280^г.

Вращающий момент возникав г при чагружении по воротных лопастей давлением рабочей жидкости Величина крутяшего момента постоянна на всем угле поворота.

V V

Рис. 8.2. Однолоп11стнои поворотный гидродвига­тель

Оехго^ с)|с!ас+ю

За счет применения двух лопастей можно увеличить развиваемый крутящий момент вдвое, однако угол поворота при этом уменьшается примерно на 60%,

Рис 8.3. Двухлопастной поворотный гидродвигатель

2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем

В данной конструкции рабочая жидкость под дав­лением воздейетсует на вращающийся поршень, который жестко связан с двумя винтами с много- витковой внешней резьбой, имеющем угол подъе­ма примерно 45^й. Один из винтов взаимодействует с внутренней резьбой дна цилиндоа, а другой — с резьбой приводного вала. Под ноздействиом дав­ления рабочей жидкости поршень перемещается в осевом направлении. Одновременно в результате взаимодействия право! о ви1 та с неподвижной резь­бой дна поршень начинает вращат ься вокруг своей оси. Поскольку винты поршня имеют оазнонаправ- ленную резьбу (правую и левую), опирающийся на подшипники приводной вал начинает сращагься с удвоенной скорост ью о туже сторону, что и поршень.

Поворотные гидродвигатели с пращаюшимся пор­шнем имею^-, уол поворота до /20°.

Рис 8.4 11оворот> 1ыи гидродвигатель приводимый в движение с помогаю разнонаправленной резьбы

2.3. Поворотный гидродвигатель с

параллельно работающими поршнями

Поворотный гидродьигатсль с параллельно работа­ющими поршнями имеет два работающих во вст реч­ных направлениях поршня, один из которых попе­ременно находи тся под воздейс гвием давления ра­бочей жидкости. Подоб) ю двигателю внутреннего сгорания, усилие поршня через шарнирные штоки тангенциально воздействует на коромысло жестко соединенное с приводным валом.

Повс ротные ■ идродвигатели с параллельно работа­ющими поршнями имеют уол поворота до 100°.

▼ т

Рис. 8.5. Поворотный гидродвигатель с параллель­но работающими поршнями