- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
г?ехго»Ъ
сЬйасГю
лксиально
поршневые
машины
Приводной
механизм с наклонным лиском преде
гав-ляет
из сеоя оОъемную гидромашину, оси
вытесня-ющих
поршней которой параллельны оси
приводнога
вала.
Усилие,
развиваемое поршнями, воспринимаетсянаклонным
диском.
Рис
6.16.
Регулируемый насос с электро, идпаали<
<ес кой настройкой, регулировкой в
функции частоты вращения и вс/роенным
ее/юлю/ательным насосом
»
-
Наклонный диск
-
Приаодног- р-ал
-
Нулевое положение
-
Поршни
-
Распределительный
ру. -к
-
Серновиднь'е пазы
-
Сквозной ва
е
- Ротор
9
- Гидрос [Этиче^кии баш-лак
/)
- Ход пор инп
А
- Пло'цадь поршня
от-Дигметр
расположение поршней
а
- угол наклона (например, 20°)
V,
- Геометрическии рабочий ооъем (елг)
ж
- Количество поршней (например 9)
й
= Ог*1р
к
=
**Д
-
*• А
Чд а
Рис.
6 15.
Конструктивная схема
нерегулируемой или регулируемой (с
изменяющимся углом а) машины с м \клснным
риском (поршни параллельны оси)2.2. Наклонный диск
2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
9
- Распределительный диск
Верхня.1
мертвая то< 1ка
Нижняя
мертрия точка
Серповидный
паз ссасы-
вающей
линии (рпя данного
направления
вращения1
Серповидный
пазнапорной
линии
96 1.1
ю-поршневые
машины
Нехго^
с!1с!ас+1с
Рис.
6.17.
Принцип использования наклонного диска
Функция
насоса
Пои
вращении привод!
101
о вала вращается связан ный с ним через
шлицеиое соединение ротор. Вез вратно-пост
^пате^ьное движение поршней обеспе
чивасгся при их взаимодействии с
наклонным диском. Рабочая жидкость
подводи гея из низконапорной линии
(вход) и вытесняется поршнями в
высоконапорную линию (рыход). Функция
гмдромотора
В
отличие от функции насоса здесь к входу
подает ся рабочая жидкость под давлением.
Выдвигающи еся из ротора поршне создают
крутящий момент, который через шлице
вое соединение передается на привод|
юй вал При этом поршни, вдвигающееся в
ротор, вы гесняют рабочую жидкость в
низконапорную линию (выход). Угол
наклона
Для
нерегулируемых машин наклонный диск
жестко закреплен в кор 'усе: для
регулируемых — угол наклона бесступенчато
изменяется в определенных преде] 1ах.
В результате изменяется ход поршней
и, следова гелг>но, — рабочий объем
Регулируемые
или нерегулируемые аксиально-пор шневые
машины с наклонным диском мо! ут раоо
тать в качестве насосов или. идромотороь
При применении в качестве насоса
гюдача рабочей жидко сти пропорциональна
частот в вращении привода и углу наклона.
При применении в качестве гидро мотора
час гота вращения пропорциональна
подводимому расходу рабочей жидкости.
Привох ной (для иаоосов)
и р^звиьаемый (для г^дро- моюров) крутящий
момент возрастает при увеличении
псоепада давлений между линигми подвода.
1
6 2 3
А
8 9 1С 12
-
Природном рал
-
Поршни
-
Поверхность пор
шня
-
Ход поршня
-
Наклонный диск
-
Угол наклона
-
Ротор
-
Сквозной вал
13
11
Рис.
6.18.
Принцип наклонного диска — элементы
конструкции
При
экс-луагации в режиме насоса механическая
энергия преобразуется в гидростатическую
и наоборот — при эксплуатации в
режиме 1 идромотора происходи
г
ооратное преооразование. Регулируемый
насос или регулируемый I идромотор
могут
изменять спой рабочий обьем за счет
установки требуемого угла наклонного
диска т.е. подача насоса или потребляемый
расход гидромотора могут изме! 1яться. Функции ...
в качестве насосг
Приводимый
от двигателя (например, дизельного или
элсктрическо о) вал вращается и через
шлице- воо соединение приводит во
вращение ротор. Ротор с семью поршнями
вращается вместе с приводным валом.
Поршни опираются че| юз игроста- тические
подпятники на опорную поверхность
наклонного диска и оосершаю г
возвратно-поступательное движение.
Подпятники с помощью специального
устройства постоянно прижимаю 1СЯ к
опорной поверхности Во время вращения
каж^ь й из поршней проходи^
через ьерх1 ною и нижнюю мертвые точки,
возвращаясь в исходную позицию. При
движении от одной точки к другой попшень.
не меняя набавления движения,
совершает один такт, во время кото рого
в зависимости от соединен: РЯ о с ним
серповидного паза распределительного
диска жидкость всасывается или
вытесняется. При такте всасывания
жидкость всасывается в увеличивающийся
объем рабочей камер ротора ^точнее,
вдавливается атмосферным давлением
в открытых системах циркуляции или
давлением подпи тки — в закрытых). При
напорном такте жидкость из рабочих
камор вы тесняется в гидросистему.
2.2.2. Описание функции
РехгпЦл
с11с!ас1"1с
Аксиалыю-поршневые
машины 97
...в
качестве гидромотора
Функция.
идоомотора обратна функции насосп.
В данном случае рабочая жидкость
от ~идросисте:лы подводится к I
идромо. ору Через серповид! ;ые псзы
распределительно! о диска жидкость
■ оступает в рабочие каг юры ротооа
Четь ре или пят ь рабочих кам°о
находятся напротив серповидного
паза напорной линии. С дру| им сер-
овмдным па-юм (слив! юй линией) соединен)
I ос авшисся рабочие камеры Каждый
из поршней, нагруженных давлением,
соскальзывает по наклонному диску
вниз и вращает ротор, в котором он
расположен Ротор с 9 ю поршнями
вращается вместе с 11риР0дным валом,
причем поршни совершают возвратно
покупатель, юе движение. Гидравлическое
давление создаст крутящий момент
на рпгоро и, следовательно, — врашение
приводного вола. Частота вращения
гидромотора опре деляетст расходом
подво^имои раоочеи жидкое ги
Переустановка
(для регулируемых машин}
Угол
наклона наклонного диска изменяется,
например, механически с помощ ,ю
винтово! о механизма или гидравлически
с помощью управляющих поршней.
Поскольку наклонный диск опирается
на под шипник качения или скольжения,
он легко перемещается. При увеличении
ута наклона увеличиваются рабочий
объем и крутящий момент, при уменьшении
— они соответственно уменьшаю гея.
Если угол наклона отсутствует, рабочий
объем равен нулю. Обычно применяются
механические или гидравлические
установочные механизмы, которые в
свою очередь приведя гея в действие
механическим. электрическим или
гидравлическим способом В качестве
примера можно привести электрическое
пропорциональное управле! 1ис,
регулятор давления или мощности. Общие
положения
Насосы
и гицромоторы с наклонным диском
могут использова ■ ься в закрытых
или о гкрытых системах циркуляции,
однако они чаще всего используются
в качестве насосов в закрытых системах
циркуляции. Это определяется удобством
размс ще1 1ир
до толни- тельного насосэ подпитки
на сквозном ьалу и воз мощностью
использования инте! рированной
компоновки ре1 упирующих устройств
и аппаратов. Получаемая компактная
конструкция обеспечивает высокий
срок службы, поскольку наклонный
диск опирается на гидростатический
подшипник скольжения Разложение
усилий (шошневые и тангенциальные}
происходит через гидростатические
подпятники на наклонном диско. При
этом гидравлическая часть ириводного
механизма, т.е. ротор с поршнями и
распределительный диск, находятся
в точке равновесия сил. Опора
приводного вала позволяет воспринимать
значительные нагрузки Принцип
сферической распределительной
поверхности, предварительный
поджим ротора с помощью тарельчатых
пиу жин и др. можно сравнить с функцией
приво;: ного механизма с наклонным
блоком, описанного выше.
2.2.3.
Основы вычислений |
Нерегулируемым насос |
Ре1 уллруемыи н- сос |
Подача, л/мин |
1 1000 |
1000 • |
Частота вращгния, мин 1 |
О, • 1ГОО п= |
О * 1000 • 1дО™, ,*1ди* Пг |
Крутящий мо"лен■. |
Ц,*Др 1 59 • • Ар 2<Ь[*Тим- 100 - Л „„ |
Vа• Др• 1д« 1,59 * Ц,„,„ • Ар• 1д« втВп Г (У О^ы 100 • Т1 жх• 1д |
Н*м | ||
Мощность, кВт |
2 Л * М, • л М, • л 1 ВО ООО " 9э4Ч О, • Ар О, • Лр ' 600 * Т)ь™ П.'мд 600 |
2 ч* М * л М,• л 60 000 9549 О, * \р О, • 1р 600 •!!,* Чд,, к 600 |
Таблица
6.4.
Определение величин для насосов
2
Л • • п2=
60 000
О-
* Ар600
11
М;'
п9549
Рг
* Ар •
Т|
х1,
И&Х- здр
Аксиально-поршневые
ма'чины
Вехгогь
с1^ас1ю
РГСХОД,
|/М1ЛН
Нерегулируемый
I идромотор
О
- Я ' "1000
• Г|
Регулируемый
гидримо ■ < р
Частот
ьрашения, мин -
Крутнщии
момент, Н • м
Мощность,
кВ г
а*
1000* По
м.
20II 100
^
00 • 1С1« „ , • 1 „
та*
-1да
м>
К
*V* «до •
Т1„„ 1,59• ♦ ^р >(до •20
II • 1д <*„,„, 100 Чдит„
2
Л • М2
• п 60
000
/Ц
*
п 9549
Таблица
6.5
Определение величин для гидромоторов |
нодача насоса |
(л'мин) |
|
а - |
расход жидкости- потреблнемый . идпомотором |
(л'мин1 |
|
м |
ириьоянол крутящий момент |
(Н * м) |
о |
щ, - |
развиваемый крутящий мом< нт |
(Н*м) |
\ |
л - |
приводная мощность |
(кВт) |
{и. |
Р* ~ |
различаемая мощность |
"<Вт |
|
К - |
геометрический рабочий ^бъем |
(см3) |
V |
дггед |
максимальный I неметрический рыиочий объем (смэ) | ||
П |
ччетота ьращенгя |
(мин') |
|