- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
Рех'01Ь
сМасй»:
Аксиально-поршневые
машины
Рис.
6.48.
Нерегулируемый гидромотор с наклонным
диском
Технические
преимущества гидромоторов с наклонным
диском:
Возможность
последовательного включения (суммируемое
давление)
Установка
тормозного устройства на сквозном
валу
Нечувствительность
к кру ильным колебаниям.
Нерегулируемые
г идромоторы с I склонным диском для
высоких давлений (350 I 400 бар) хорошо
приспособлены для применения но
схеме гюследопа- тельного включения
Осевая
компенсация усилия на гидростатическом
подпятнике обеспечивает высокую несущую
способность и длительную работу.
Имеется
возможное п. установки механического
юр- мозно! о устройства.
Рис.
6.49
Переключающейся гидромо. ор с наклонным
диском
Гидромотор
(рис. 6.49) с наклонным диском имеет
возможность переключения между двумя
позициями
Он
работае г в среднем диап; [зоне давлений
{280 / 350 бар) в системах открытой или
закрытой циркуляции.
Конструктивные
особенности*
Г
1ереключаемый идромотор
Гидраплическая
или электрическая ввухпредель- ная
подстройка со встроенным переключаю)
дим ги дрорасп редел ит елем
Диапазон
подстройки
1
: 2,5
Возможна
установка тормозного механизма.
Эти
I идромоторы выпускаются также в
компактном исполнении и в качестве
малогабаритных встраиваемых
гидромотороп.3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
но
Аксиально-поршневые машины
ВехгсНп
смас11с
Приведенные
ниже таблицы даю г 1>бщий обзор наиболее
применяемых регулирующих устройств
насосов и гидромоторов
Основные
отличительные типовые признаки
заключаются в следующем:
тип
системы
циркуляции
передача
силы (гидравлическая или моханичоская)
настройка
(напрямую или по предварительной
установке)
характеристическая
кривая (местоположение и возможность
11астрсйки)
система
управления (без обратной связи)
механическая
- руч11ая
механическая
- электрическая
гидравлическая
— механическая
гидравлическая
— электрическая
гидравлическая
- гидравлическая
система
регулирования (с обратной связью)
г
идравлическая - механическая
гидравлическая
- электрич! екая
Электронные
элементы, которые служат в качестве
усилителей сигналов, в списке не учтены.
Обозначение
Ручное
регулирование
Механическое
регулирование
Регулирование
с помощьк электромотора
X
ракт^ристика
Р'
ЛИЧИНЫ
V
- рапо ии о№ем
5
- установочное перемещение
р
- угтрновоччыи уол
Примечание.
Механически
- вручную,
л(
и, рцм чальн- положению 8
Угол
уст?н<
вкн
дгя насосоь в режиме реверсирования
Механически
электрически с помощью встроенного э
лгктро м отор ч
Таблица
6.7
Настройки насоса, механически вручную
Обозначение
Хар;
ктрригтика
°егулиро
>ание напрямую в зависимости от
подводимого давления управления
И
г
идрав личегкое ре) улирование в
зависимости от ус^нлвочного
перемещения
П5
&
ЛИ' ины
Примечания
рабочий
объем р - давление управления. 5-
установочное > шемие: р- установочный
угол
Г
идрпмеханическое ре гул и р оран И' Г
идром :ханическое регулировани ;
пргпорционал'>но величине давл(
пропорционгпьно установочному ния
травле 1ия
р
, | углу р
Гидромехгническое
регулироча- ние проп 'ион^л .не уст!
очному перемещению 5
Таблица
6.8.
Настроит насоса: гидромеханические3 Э Подстройки и регуляторы
I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
Электрическое
регулирование с про
юр1
зональным электромагнитом
Электрическое
регулиро - нпе с про
порциомальйым
электромагнитом
Гидравлическое
регулирование в Гидравлическое
регулирование сзависимости
от установочного использоввнием
дросселирующегообъеме
маелв гидрораспределителя
ным
I идрораспределителем в ре-
лирующего
гидрораспределителя жиме р черсирования,
во н.южнепропорцис
напьно юку управления ' с электронным
усилителем фучк
(ии
регулирования
Нехго111
с11с1аг.йо
Аксиа
~ы-ю-поошневые машины
Обозначение
Гидравлическое
регулирование в зависимости от
подводимого д
1вления
улр юления
Ги
1ргв>1и е^кое регу) ир<
е
ние в зависимости от годводимого
^авлр.'ир управления 1)
Гидр
юлгтческоь рг.т/лиро! 1ние Iзависимости
от подподимогода
'Н>.я
правление
Характеристика
Величины
-
рабочий объем; р5|
- давление управления
Примеч"ния
Грогорци!
нально давлению управления в
системахоткрытой
циркуляции или в режиме реверсирования
"
С зоной нечупсгви.ельности волизи
нулевого ииюжеиия
Таблица
6.9.
Настройки насоса: гидравлическая
-1идравлическ Iя
Обо^начечие
Характеристик:
Величины
Уг
= рабочим объем
/
= ток упраы.ения
Прим'
чания
С
пропорциональным электромагнитом,
пропорционально току управления / в
открытых или закрытых системах циркуляции
Таблица
6.10.
Настройки насоса: / идрпвличсская - элек
гричегкая
Обозначение
Электронно!.
реагирование
Характеристика
м рно
Величины
Примвчанис
V
-
рабочий объем: 1/з
- установочный объем масла:
Ц
— управляющее напряжение; рн[-
высокое давание, I - ок у-'Г влет.
Пропорционально
установочном1
Элдррювдравлическое
регулировзобъему
V
мвела в режиме реверси ние с помощью
вптрпенио! о дроссе
рования
Со
встроенным пропорциональ
Таблица
6.11.
Настроики насоса; гидравлическая в
функции объема или электрическая
(электронная)
Аксиапьно-поршнРп
че «ашины
Пехго11?
сЯасйс
Обозначение
Регулятор
давления
Ре1
уд пор подачи
Регулятор
давления и лсдачи
Характеристика
рнс
Величины
О-
подача насоса Рт~
высокое давление
Примгчания
Поддержание
постоянно! о давления за
счет
адаптации подвчч
Поддержание
постоянной подачи
чр
счет адаптации давления
Рек
/лированиг подачи дополня ется
механически настраивав мым рег>.ь
.ором давле 1№
Таблица
6.12.
Регулирование насоса гидравличоско^ |
Ре.упятор мощности |
Суммарный регулятор мощности |
Регулятор давления, подачи и мощности | ||||||||
X |рактьригтика |
|
рьо |
|
|
р н|>1 |
|
|
рно |
| ||
|
|
|
ч |
|
|
|
1 | ||||
|
|
|
|
|
| ||||||
0 |
|
О |
|
0 |
| ||||||
Вели 1ины |
О - подача насоса р}. - В1 юокие давление | ||||||||||
Примечвния |
Поддержание п эстоянного 1 |риводного момента: Мощность Крутящим момент х Часто-а вращения |
При -1КС1 луатации в ■ орэллг ■■ ном режиме двух насосов за счет суммиро вант давлений производится автома ■п «чское рас предел* .л мощности |
Регу. тгор давл кия и год- м до полненный ГК" V ггпром мощности |
Таблица
6.13.
Регулирование насоса гидравлическое |
Регулятор давления с функцией Ьпзй-В-Т' 1пд (чувствительности к вгрузке) |
Регугятор мощности с функцией 1-е .эй вепвнпд (чувствительности к нагрузке] |
Электронн! 1и регулятор давлении и подачи | ||||||||||||
X тктери гика |
|
ри |
|
|
|
|
рИ) |
|
|
Ц рМ' |
| ||||
—4 1 +•— 1 ш - 1 1 I —•+ 1 < 1 1 [ |
|
|
11 11 1 IV 1 1 1 1 1
-1 1 1 1 1 |Т1 |
|
г 1 | ||||||||||
|
0 |
|
□ |
Р 5 ^ От | |||||||||||
Величины |
р, высокое давление 1 ■ Устриц. :кий сигнал |
А--1г гидравличе'жер д >ВЛ1 ни1 О - подача часоьа р. , - заданное даьление |
| ||||||||||||
Примечание |
Отслеживание нагру :ки "ополни- ельно с ре улятором дае ония |
Ре1 улитором мощности ограничивается ..ак< ик»'гм крутящего момента; подача насоса изменяем ся г- зависимости от погреиноити погребите ли |
Альтернативно к комбинирован н >му гидранличс скому регулятору преду -чотрен Электр » ный вариант |
Таблица
6 14
Различные регуляторы насосов
Примечания
I Гидравлический регулятор, автола™
Насосы с подобным регулятором
Гидравлическое регулирован» в •веское
регулирование [ _
висимос.и прим) няются в кач< стве
гидромотс функции частоты вращения
— от высокого да 1л ;нин „юстоятс ль
ро- для «вторичного регулирования»
основа авто*' ич1 :ки регулиру
наяадагттрци .ктекуи ему необходимо
ВМЬ1Х
«мобил* ных при юдов ' му крутящему
моменту I I
РехгоТЬ
сКйасйс
Аксиально-поршневые
машины 113 |
Гидр, влическая ре1 улировкн ь зависимости ог\ /праы ...ои'ег да в л ;ния |
Гидравлическое переключение |
| |||||
Характери^-ика |
|
Р* |
ря |
| ||||
|
1 |
|
ч |
| ||||
|
|
|
|
| ||||
|
V т|г V '} лцк |
V д тт V у так |
| |||||
Велн-,инь |
V - рабон ш объем ^ |
■ давление угравления | ||||||
Примеч >ния |
Пропооционально управляющему давлению рЕ1 |
Двухйежимноь переключение |
|
Таблица
6.15.
Настройки гидромоторов■ гидравлическая
- гидравлическая |
Электрическая регулировка с пропорциональным 1лек II магнитом |
3, ._ктрическо€ дьухрежимно 1 1 ере шюченгв г кгтощью »л жтосмагнита |
| |||||||
Характ! ри< тика |
|
1 |
|
|
|
| ||||
|
|
к 1 |
|
1 |
|
| ||||
|
|
О |
|
1 |
|
| ||||
|
|
г* Удггмк |
V 1, 1 "|П V к) - ■» |
| ||||||
Величины |
— р^бочии оиъем |
1 - ток управления |
| |||||||
Примечания |
С пропорциональным электро магнитом |
Двухрежимное переключение от у| р юляюще! о олектримьгнита |
|
Таблица
6.16.
Настройки гидромоторов: гидравлическая
- электрическая
Обозначение
Автоматическая
регулировка в функции выс< кого да!
ления
Регулировка
частоты вращения, втори шая регулировка
Гидравлическое
регулирований в зависимости с* пустоты
вращен.. я
Характеристик
1
ре Г
п
(ра)
П
(р«)
Величины
V
- рабочий объем
рг,
- давление управления
-
рабочее давление л - час гота вращения
4,
- электрический сигнал
Таблица
6.17.
Регуляторы ги промоторов
Аксиально
поршневые машины
Нехгс^
сМасйс Заметки