Ги* омоторы 51

3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом

Порц-невые группы распиложе; 1ы в виде звездочки вокруг центрального эксцентрикопото вала.

В зависимости от положения эксцентрикового ьала 2 или 3 (6) поршней из 5- ги (10 ти) соединены с на­порной линией, а остальные — со сливной.

Рабочая жидкость в поршневые группы подводится через систему распределения (1), которая состоит из распреденительного диска (2) и коммутатора (3)

Распределительный диск с помощью штифтов жес­тко соединен с корпусом *-идромотора, а коммута ­тор вращается емос ге с эксцентриковым валом.

Отверстия в коммутаторе соединяют гидрогинии давления и слива с соответствующими поршневы­ми группами.

Рис. 5.26 Радиально-посшневой \идромотос

Рохго(И сМасЬс

Передача силы от поршней на эксцентриковый вал може^г быть обеспечена различными спосоооми:

Для конструктивного исполнения, показанного на рис. 5.27, поршни опираются на призму

Во "иремя вращения вала происходит относительное движение горца поршня по поверхности грани при­змы, поэтому на торце поршня предусмотрев гид ростати юский подпятник

Рис. 5.27

Гид? о моторы Ь-

В другом конструктивном ис1 юлнении используется имеющееся рабочее давление на эксцен гриковый вал. Здесь поршни и цилиндр опираются на сфери­ческие поверхности и таким образом разгружены от воздействия боковых усилий.

Контактные поверхности на эксцентрике и корпусе в основном гидростатически компенсируются, поэто­му трение сведено к минимуму. Данная конструкция имеет высокий коэффициент полезного действия и хоропо оаботает на низких частотах врашен ля.

Рис. 5.28

Основные парак'е'фы:

Рабочий объем от 10 до 8500 см-

Максммагьное рабочее давление до 300 бар

Частота вращения от 0.5 до 2000 мин^-1(в зависимости от габарита)

Максимальный крутящий момент до 32000 Н • м

Вехго1М Й1с1ас(1с

3.2.4.2. Регулируемые

радиал ьно-поршневь 1е гидромоторы

Принципиальное устройство таких гидромоторовописано в разделе 3.2 4.1.

Отличительной особенностью регулируемых гидро-моторов является эксцентриковый вал.

Он состоит из цапф (1) и (2) и подвижного эксцент-рика (3).

Через гидролинии (4) давление подводится в каме-ры (5) или (6) гидроцилиндров управления. Привысоком давлении в полостях (6) эксцентрик пере-мещается в направлении уменьшения эксцентриси-тета; при высоком давлении в полостях (5) — в на-правлении увеличения эксцентриситета.

Таким образом, рабочий объем гидромотора можетрегулироваться от минимального до максимально-го, задаваемых механическими ограничителями.

Рис. 5.29

П . Ю11МОТОрЫ 85

Рис. 5.30

Для Оесступенчатои регулировки величины рабочего объема неооходимо регул иро аать положение экс-центрика.

В качестве сравнительной величины для эксцентри-ситета принимается маятниковое движение поршня.

Датчик пе ремещения (3) выдает сигнал о текущемзначении, которое сравнивается с заданным.

Если текущее и заданное значения не совпадаютвырабатывается соответствующий элекп ричоскийсигнал, и управляющий гидрораспределитель черезканалы (4) изменяет давления в полостях и (6) внаправлении уменьшения ошибки.

В сочетании с датчиками частоты вращения ре улиру-емые радиа/ьно лории евые I идромоюры могут при-меняться дгя приводов с замк! утой обратной связью

Основные параметры:

Рабочий объем от 200 до 5500 см³Максимальное рабочие давление до 300 барЧастота вра дения от 1 до 1000 мин¹

Рис. 5.31

Максимальный крутящий момент до 22000 Н • м

Заметки

ВехгоНт 01бас11с