- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
1
.
^
ВехгсМ
скйасьс
Аксиалы
ю-поршневые
машины
Рис.
6.3?.
Условное оиозннчение
Рис.
6.30
Ре/ улируемый насос с наклонным блоком
Отличительные
признаки:
Аксиально-поршневой
поиводной механизм
Бескарданное
ведение ротора с ■ юмощью конических
поршней
Надежные
конические поликовые подшипники с
долгим сроком службы
Рабочий
объем регулируе тся от V до V
Ретулииорка
мощности по г ипероолическпи кривои
Рег
улироька давления с помощью г идоавли1
юс ких и электрических регуляторов
возможное^ эксплуатации в режиме
1_оас1-5еп51пд (чуьстни гель- ности к
нагрузке)
Максимальное
давление до 350 / 400 бар
Возможность
применения как в стационарных,, так и
в мобильных машинах.
Регулируемые
насосы испопьзуют ся для систем открытой
циркуляции с прокачкой сливающегося
потока через корпус. Приводной
механизм с нак тонным блоком обладает
жесткой конструкцией и хорошей
способностью к самопрокачко. Подшипниковая
опора приводного вала способ" 1а
воспринимать внешние силы. Пои повышенных
требованиях к несущей способности
и долговечности применяется поиводной
механизм с так называемыми
1_онд-Ме-подшинниками {подшипниками
длительной эксплуа1ации). Изменение
угла наклона приводног о механизма
осуществляв гея путем смещения рэа
|ределительного диска гидроиилиндром
управления вдоль цилиндрической
опорной поверхности При увеличении
угла привод ной крутящий момен! и подача
■-■асоса возра стают, при уменьшении
угла они уменьшают ся (мак симальный
угол например, 25п
или 26,5е,
минимальный 0й),
Насос может быть отрегулирован в зависи
мости от рабочего давления или подст|
юен с помощью внешних сигналов.
Необходимая для подстройки энергия
забирается из напорной линии.
Рис.
6 34
Основной принцип регутмпования
;
3
-
Регуля тор мощности
-
"егупятор дае11
ни
-
Гидроцилиндр управления
Рис.
6.35.
Насос с встроенными регуляюрами
давления и МО! чности3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
3.3.1. Применение в области высокого давления
м
Акоиа. чн0 Гл01
»■ ы и ь
Рехгэ(Ь
сГдасИс 3.3.2.
Регулятор мощности
Регулятор
мощности удерживает установленный
крутящим момент М (Н • м) на
постой!
1ном уоовне. В сочетании с постоянной
установленной частотой враще ния л
(мин-1)
получается функция регулирования
мощности. Заданной механической
мощности привода Р
= М • п
(кВт) соответс.вуеп гидравлическая
мощ нос,ъ
Р = О • р
(кВ г). Так как рабочее давление
р (бар)
зависит от на1 рузки. рели1,ина
лода11и
О (л/мин) может изменяться пу тем
изменения угла найлона. Подобно
вычислительному устройстгу ре1 улятор
по- стиянно перемнэжае! давление на
подачу, сравни- вае г результат с
установле! 1ным значением и соот
ветственно изменяет угол наклона.
Регулятор мощное ги может
подстраиваться, В начале процесса
регулирования угол наклона
максимален Конечное по] южение заоисит
от величины максимальною дав- пенин
Оба ко1 ючных значения мсгут
ограничиваться с помощью упоров
Будьте осшрожны: при увеличении
максимального установленного значе!
1ия возникав. опасность кави.ационнь.х
лроиеосов в насосе, а для гидромоторов
— опасност ь поеиышения номинальной
частоты вращения. Если минимальная
установка угла превышена, возможна
перегрузка приводного двигат еля в
области высокого давления
1
- Т—>|—ти г~<а] гип< )6глг постоянной
мощности
Гидра!
ли е. кая формула мощности
Р=а*р (кВт) = соп~,1
Закон
постоянства мощности может изменяться
за с.ет замены пружинного пакета
В
серых зона* - потери мощное.и
Отклонение
подачи от заданного значения при
рабочем да ел «ии выливает тепловь.деление
Рис.
6 ,36.
Пружинный регулятор с приближенном
характеристикой постоянства мощности
|
Упраьляющг.и зо.ютник |
2 - |
Плечо рычага (изменяемое) |
3 - |
Раоочее д шление |
4 - |
Гидр< 'или цр управления |
5 - |
Сере*.'поршень |
6 - |
Ко ром ыс по |
7 - |
Регулируемое усилие пружины |
8 - |
Плечо ры 4ага 'постоянное) |
Рис.
6.37 Ре/
улятор мошности
1
= Гипербола постоянной мощности
Гидравлическая
ф-рмула мощности
Р
=
О
* р
1*Вт) = сопзГ
Согласов;
ние по мпщнос ги
за
счет оесступенчатого регулируемо! о
усилия пр,жины снаружи
Отклонения
подачи отсутствую-!,
поэтому тепловыделение уменьшается
Рис.
6.38.
Рс> улятор с идеальной гиперболической
харакгеристикой