
- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
НехгоИп
с11с1ас11с
Аксиал!
о-поршчевь'Э машины
Приводной
механизм с наклонным блоком представ
ляет из себя ооъемную I ид ромашину,
вытесняющие поошни которой расположены
наклонно ол юситепь- но оси приводного
вага.
Рис.
6.6.
Нерегулируемая машина с конусными
поршнями
1 — Грив
цн ш вал
2 — Конусный
поршень
3 - Наклонный
блок (ротор)
4 - Распредрлил
ельеыи диск ,для а = соп5(,
5 - Серповидны»
паз .1
в - Распреде"
ительный диск (дли а = уаг)
/ - Нулевое
положение
й
- ход поршня А
-
площад! поршня
Ог
- циамртр размещения головок поршней
а
- угол наклона (например, 25")
Уя
- геом етри ч ос кии раб' чии осьем (см3)
х
-
количегтго поршней (например, 7)
Й
- От-51па
Г
-
х-А-Л
V
- х»Л«От*зтга
О 1
Рис
6 5.
Схема конструкции машины с, склонным
олоком и постоянным или переме! !ным
углом
а2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
Аксиально-поршневые машины
Вех
о11т Й1с1ас11с
Рис.
6.7
Принцип наклонною олока Функция
насоса
При
вращении приводного вала ротор приводится
во вращение шарнирно расположенными
поршнями. Поршни перемещаются в
роторе на величину хода, которая
определяется углом накло! 1а блока.
Рабочая жидкое
гь
всасывается поршнями из всасывающей
линии (вход) и подается под давлением
в напорную линию (выход). Функция
гидромотора
В
отличие от функции насоса в данном
случае к входу подводится рабочая
жидкое ъ под давлением В результате
часть поршней выдвигается из ротора и
■ юрез шарнир воздействует 11а фланец
приводного вала, создавая крутящий
момент, а друг ая часть принудительно
вдвигается в ротор, вытесняя рабочую
жидкость в сливную линию. Угол
наклона
Угол
наклона нерегулируемой машины является
постоянным (определяется корпусом). В
регулируемых машинах этот угол може!
бесступенчато регулироваться в
определенных пределах Изменение угла
наклона приводит к изменению хода
поршней и, следовательно, — к изменению
раоонего объема гидрсмашины.
Регулируемые
или нере! улируемыс аксиачьно поршневые
машины с наклонным блоком мог ут работ
«т ь как
в качестве насосп, так и в качзстсе
(идромогора, При применении в качестве
насоса ооъемная подача пропорционапьна
частоте ьращения и угпу наклона. Если
гидромашина применяется в качестве г
идро- мотора, частота вращения
пропорциональна расходу подводимого
потока рабочей жидкое, и.
6
11 9 10
1
-
Пгиводнлй вал
Поршни
Поверхность
порш ней
4
- Ротор
Ход
нз( нетания
Хс,
в~ас чва ия
Распределительные
диск
8
- 9
- 10-
11-
Пьрхнья
мертвая точка Нижняя мертвая точка
Серповидный па? напорной линии
(при
панно*-
напраглении вращения)
Сепповидныи
паз всасывающей линии
Рис.
6.8.
Принцип наклонного
олока - конструктивные элементы
Крутящий
момент, потребляемый насосом или
создаваемый гидромотором, увеличивается
пропорционально перепаду давлений
между пиниями высокого и низкого
дазления. При экс) :луатации в режиме
насоса механическая энергия преобразуется
в гидростатическую; при эксплуатации
в режиме гидоомотора - наоборот.
Регулируемые машины могут изменять
свой рабочий объем за счет изменения
угла наклона, т.е. объемная подача насоса
или расход гидромотора могут изменяться Функции ...
в качестве насоса в открытой системе
циркуляции:
При
вращении приводного вала ротор также
приводится во в| ещение через семь
шарнионо установл )н- ных на приводном
фланце поршнем. При этом ротор прижимается
к
сфЕ
рической поьерх! юстм распредели телы
.огг диска, на которой п| юдусмотрег ы
два серповидных паза Во время вращения
каждый из семи поршней перемещается
в отверстиях ротора и осуществляет
заданный углом нактона ход При поворот
е ротора от нижнем до ьеихнеи мертвой
точки через сеопг видный паз, соединенный
со всасывающей линией, засасывается
количество рабочей жидкости, мрог.орци-
оналы юе площади 1 юршня и величине его
хода. При дальнейшем повороте от верхней
до нижнеи мертгюи гочки рабочая жидкое
ъ ьы.еснрется в напорнук 1 линию черег
второй сер| ювидный паз. соединенный с
напорной линией. Порщни, на Буженные
гидравлическим давлением,
011ираютси
при этом на приводной вал.2.1.2. Описание функций
Нохг-ф
сМай.с
Аксиально
поошчевь
меин Э1 ...в
качестве гидромотора:
Функция
гидромотора оОратна функции насоса.
В данном случае рабочая жидкост^
через серповидный паз распределитель!
Ю1 о диска подводится в поршневые
камеры. Три или четыре поршня находятся
в зоне серповидного паза напорной
линии, а оставшиеся поршни — в зоне
паза сливной линии. При э гом поршни,
соединенные с напорной линией,
развивают усилия, которые воздействуя
на привод ной вал, создают крутящий
момент. Регулирование
(для регулируемых машин)
Изменение
угла наклона блока може г осуществляться,
например, механически с помощью
винтовой переда1
|и или гидравлически с помощью
установочных поршней.
При
увеличении угла накло! 1а от нулевой
(начальной) позиции увеличивается
рабочий объем и крутящий момо! 1т,
при уменьи 1ении угла значения со-
отвогственно ума 1ьшаются Если угол
наклона отсутствует, рабочий объем
ра вен нулю. Обычно применяются
механические или гидравлические
управляющие механизмы, которые в
свою очередь приводятся в действие
механическим. электрическим или
гидравлическим способом. Известные
примеры: регулирование с помощью
маховичка, электрическое пропорциональное
управление, регулирование давления
или мощности 2.1.3.
Основы вычислений Общие
положения
При
эксплуатации машины в режиме насоса
или гидромотора крутящий момент на
приводном валу возникавг
в результате наклонного положения
ротора (наклонного блока). Поршни
нагружают оотор лишь незначителсными
поперечными силами, что положительно
сказывается на износостойкости, ко-
эффицие; 1те полезного действия и
пусковом моменте. За счет применения
сферической опорной поверхности
распределительного диска имее- место
безмомемтчая опора ротора, т.к. все
воздействующие на ротор силы
проходят через одну точку. Боковые
сдвиги за счет у| |ру> ой деформации
не вызывают повышенных утечек в
сопряжении роюра с распределительным
диском.
В
режиме холостого хода ипи при запуске
ротор нриж! 1маетсь к распределительному
диску встроенными тарельчатыми
пружинами При возрастании дав!тения
ротор так ураеновеи меается гидравличос
кими силами что между 01 юрчой
поверхностью рас пределительного
диска и ротором постоянно оста ется
пленка жидкости, а уровень утечки
минимален
Приводной
вал удегэжипается комплектом
подшипников, которые воспринимают
возникающие в аксиальном и
радиатьном направлениях усилия. Для
герметизации внутренней полости
гидромашины применяются оадиалы гое
уплотнительное кольцо и О-ооразные
кольца, для закрепления приводного
механизма в корпусе — стопорное
кольцо. |
Нерегулируемый насос |
Регулируемый насос |
Подача, л/мин |
о Чо " 100' |
1 101,0 • 5титв, |
Частота вращения, МИН"1 |
О •1000 |
О, • 1000*81110^, Уя1ии*81ПССГ|а |
К^утпщии момен*. |
" 20 71 * 7] „„ ЮО "Лигу |
К,™* Ар* 8т а 1,59* Ц,™-Ар-«тех 1 готс-Лиг.-Еккх™, ЮО • Т)И( / ®'пог„„ |
Н • м | ||
Мгщность. кВт |
2 Л • Ц * п М, Я п 60 001» 9549 О,* Ар Ол * йр 1 60П • Г), • П«. Г~ ВДО-П^ |
2 1Г ■ М, * п М, • л ВО 000 " 9549 О, * Ар О, * Ар 1" 600-Т) 600 -ЛхА |
Таолица
6 1.
Определение величин для насоса
Лксиа.
зно-поршчевь'е .машины
Рех1*о1(1
<Яс1аегёЬ |
Нере1 улируемым гидри лотор |
Регулируемым гидоомсиоо |
Расход, л/мин |
1 юоо-т)* |
юоо*3111ам,* г) о |
Час юта вращения, мин'' |
а* юго 'Л "=- у — 'в |
С32 - 1000 - д=1л «щи • 11 У9™„-3111 а |
Крутящий момент Н • м |
К*Ар*Г|„„ 1,59-у Ар-Г^, 20 Л 100 |
Ув ■ Ар * 5111 ГС * Т|лрд 1 -59 • К, • Др • 81п И • Г) „ех |
20 ТС • 31пат», 100 • ВШ 11т», | ||
Мощность, кВт |
2" ~~60 ООО " 9549 - _ о> ♦ Ар '41*^ 2~ С 00 500 |
2 Л *Д»г«л Л1п 60 000 9549 р. р .г, .п 600 640 |
Таблица
6 2.
Олре/\с"ение величин дли гидрамишр!
О,
- подача насоса (л/мин)
О.
- расход жидкости, -ютребляемым
щромотором г'л/мин) М - привозной
крутящ/и момект (Н
•
м)
М2
- развиваемый крутящий момент (Н
•
м)
Р,
- пригодна* мощность (кВт)
Р2
—
разЕ
иваемаи мочюность (кВт)
V
- геом грическии раоочии объем (смг)
максимальный
геоь"!триче< кий рабщш обьеп (см3)
л - час юта вращения (мин1) |
максима) ьныи у| ол наклона (в зачигммопги от конструк |
|
тивного исполнения) |
а - |
ус,анов1 енный уго. 1 наклона |
Л, - |
ооъемнь-й коэффициент полезно! о дьигтвш |
|
механо-гидравличепкии к""*ффициет полезного деиствия |
|
0611ий (эффективный) коэффициент голезного д( иствия |
| |
■V - |
перепад давлений (оар) |