
- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
Рис.
7.8.
Ги/\роцилиндр одностороннею действия
с ускоренным ходии
Вьи
юлнение ускоренного хода через линию
Аь, подсос через линию 6
Усилие
прессования чеоез линию
Аг
Движение
втягивания через линию В слив из линий
А
и
А
Рис.
7.Й.
Гидроцилиндр двустороннею действия с
ускооенным ходом
Телескопические
гвдроцилиишы отличаются от обычных
с а! [алогичным рабочим ходом за счет
свои.< меньших размеров во втянутом
сосюянии. Это достигается за счет
вдвигаемых друг в друга штоков. Таким
образом, дпиня цилиндра
р
сжатом состоянии лишь немного больше
длины одной из ступеней (секций).
Обычно
длина телескопического гидроиилиндра
в сжатом состоянии находи гея
между
половиной и четвертью длины рабочего
хода. В зависимости от габарил юго
размера гидрсцилиндры изготовляются
двух-, трех-, четырех или пят исекционными.
Телескопические гидроцилиндры
применяются в . идравлических подъемниках,
качающихсг площадках грузовых
автомобилях (самосвалах), при стро
ительстве антенн и т.д.
Рис.
7 10
Iелесьопический 1 идроцилиндр
одностороннего действия
При
подводе рабочей жидкости через линию
А
поршни выдвигаются последовательно
дру| за другом. По- ског ьку оабочее
давление определяется величинои
нагрузки и эффективной площадью поршней,
сначала пыдви) аотся поршень с
максимальной эффек гив- I юи иле! дадью
При постоян ных давлении и расхлдь
раоочеи жидкости выдвижение начинается
с большим усилием и неоольшой скоростью,
а завершается с неоольшиь усилием и вь
юокои скорос гью.
Развиваемое
усилие должно определиться из расчета
наименьшей эффективной площади поршня.
Втягиаание за счет внешней силы
происходит н обратной последовательности.
Это означает, что поршень с наименьшей
эффективной площадью начи нает
втягиваться в перзую очередь2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
Рехго(Ь
й!с1асИс
Гидроцилиндры 119
Рис
7.11.
Телескопический I идроцилиндр
двустороннего действия
В
телескопических Iидроцилиндрах
двустороннею действия выдвижение
осуществляется так же, как и в
гидроцилиндрах одностороннего действия.
Последовательность
втягивания отдельных секций определяется
соотношением эффективных площа дей
поршня и действующей внешней нагрузки.
В данном случае поршень с наибольшей
эффективной площадью первым
возвоащается в конечное положение при
подводе давления через линию
В.
Телескопический
гидроцилиндр двустороннего действия
может также выпускаться в синхронном
конструктивном исполнении, в котором
различные секции выдвигаются или
втягивают ся одновременно.
Конструкция
гидроцилиндра зависит в основном от
целей его применения. Неважно, где
1идроцилинд ры находят свое поименение
— в станках, различных механизмах,
гидротехническом строительстве с
использованием стальных конструкции,
в сталелитейном производстве или
других случаях — для всех подобных
задач соз;
1аны подходящие конструкции.
Типовые
принципы конструкции можно пояснить
на примере наиболее часто 11рименяемых
дифференциальных : идроцилиндров
одностороннего и двустороннего
действия.
В
основном различаются два типа
конструктивного исполнения:
Конструктивное
исполнение с анкерной спязью
Круглое
конструктивное исполнение.
У
гидроцилиндров с а жерной связью головка
(передняя крышка), гильза и дно (задняя
крышка) соединены с помощью винтов
или шпилек (а! 1кеоной связи). Такие
гидроцилиндры отличаются особой
компактностью.
Благодаря
компактной консфукции гидроцилиндры
такого типа применяются прежде всего
в машиностроении и автомобильной
промышленности — в стано1-
ных обрабат ыааю! цих центоах и авл
^этических с ганочных линиях
А А
Рис
712. Г|дроиилиндры
с анкерной связью2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
3. Принципы конструкции
3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
1?0 Гидроцилиндры
ВехгоИт
сМаетю
15
6 5 16 19 1 18 17 3 4 8 7 14.2 17 18 9 2 12 11 10
|
Головка |
8 |
Демпфирующая втулка |
142 |
Поршневое уплотнение {исполнение А) | |||
2 |
Дно |
9 |
Демпфирующая втулка |
15 |
Грязесъемник | |||
3 |
Шгок |
10 |
Резьбовая втулка |
16 |
Штоковое уплотнение | |||
4 |
Гильза |
11 |
Анкерная связь |
17 |
Круглое оезиноьое кольио | |||
5 |
Фланец |
12 |
Гайка |
18 |
Опорное кольцо | |||
6 |
Направляющая букса 13 |
Опорное кольцо |
19 |
Круглое резиновое кольцо | ||||
7 |
Поршень |
141 Поршневое у| !логнение |
20 |
Обратный клапан с возможностью | ||||
|
|
|
(исполнение Т) |
21 |
выпуска воздуха Дроссель |
Головка
и дно крепятся к гильзе с помощью
стяжных болтов (анкеров)
Направляющая
букса имеет резьбовое соединение с
фланцем
Композиционные
уллотненир поршня
Двустороннее
демпфирование конечного положения
(демпфирующие втулки имеют плавающую
опору)
Дроссель
и обратный клапан с двух сторон
Возможность
выпуска воздуха со стороны дна и головки
Рис.
7.13 Г1/\роцнлиндр
с анкерной связью и фланцевым закреплением
со стороны > оповки
Рис.
7.14.
Пщроцилиндр с анкерной связью и проушиной
со стороны дне
Конструктивное
исполнение как на рис. 7 13. од| !ако:
с
проу шной на дне гидроцилиндра
оео
демпфирования конечного положения
(демпфирующие втулкидроссели
и обоатные клапаны отсутствуют)
Рехго1Н
сИНасйс
ГИДРОЦИЛИНДРЫ 121
Головка
и дно крепятся к гильзе с помощью
стяжных болтов (анкеров)
Вставная
букса на головке гидроцили -"дра
Конструктивное
исполнение уплот нений: компактная
уплотняющая прокладка ипи контактное
уплотни^ельное колы
|0
Демпфиоование
конечного положения:
со
с горсны 1 оловки демпфирующая втупка
с плавающей опорой, со стороны дна -
демпфирующая цапфа
Дпоссели
и обратные клапаны с двух сторон
Возмож!
юсть выгуска роздуха с двух сторон
Рис.
7.15. Гидроцилиндр
с анкерной связью и прI )уи мной со
стороны дна
Конструктивное
исполнение как на рис. 7 15. однако:-бкз
демпфиртания
конечного
положения (демпфирующая втулка,дрпссель
и обратный клапан не установлены)
Рис.
7.16.
Гидроиилиндр с анкерной свя?ью и
проушинои со стороны дна
Гидроцилиндры
Рехг'ЛЬ
сЛдасйс 3.2.
Круглое конструктивное исполнение
В
I идроцилиндрах круглого конструктивного
исполнения головка и дно крепятся
к гильзе с помощью бсптов, сварки или
предохранительных колец.
Благодари
жесткой конструкции эги гидроцилинд
ры могут кроме лсего прочего применяться
в особо жест ких условиях эксплуатации.
Общее
машиностроение, прокатные станы,
сталелитейное проияподство, прессы,
краны, мобильные машины, гидротехнические
устройства с использованием
стальных конструкций, судостроение,
техника морского и наземного
бурения — вот области промышленности,
где
Iидооаилиндры круглого конструктивного
исполнения находят себе применение.
Рис.
7.17.
Г'11 роцилиндры круглого конструктивного
исполнения
3
13 6 5
14 1
15 12 4 8 10 16 17 12 10 9 2 18 |
Голоока |
8 |
Демпфирующая втулка |
15 |
Круглое резиновое кольцо | |
2 |
Дно |
9 |
Демпфирующая втулка |
16 |
Поршневое уплотнение (исг юлнение А) | |
3 |
Шток |
10 |
Шайба |
17 |
Круглое резиновое кольцо | |
4 |
Гильза |
11 |
Поршень |
18 |
Пружинное стопорное кольцо | |
5 |
Фланец |
12 |
Фланец |
19 |
Обратный клапан с устройством | |
6 |
Направляющая букса 13 |
Грязесьпмник |
|
выпуска воздуха | ||
7 |
Крышка |
14 |
Штоковое уплотнение |
20 |
Дроссель |
Головка
и дно крепятся к гильзе с помощью фланцев
Ввергная
направляющая букея или направляющая
непосредственно на головке гидроцилиндра
В качестве ш токовых уплотнений
используются шевронные манжеты
Двустороннее
демпфирорание конечного положения
-Дроссели
и обратные клапаны с двух сторон
Возможность
выпуска воздуха с двух с I орон
Рис.
7.18. Гщроцилиндр
круглого конструктивно! о исполнения
с фланцем со стороны головки