
- •3 Функциональное описание
- •3.1. Шестеренные (зубчатые) гидромоторы
- •72 Гидр) т эо, .1
- •3.2. Гидромоторы типа [_8нт (тихоходные гидромоторы)
- •3.2 1. Гидромоторы на основе планетарных шестерен с центральным валом
- •3.2,2. Героторные гидро моторы
- •3.2.3.1. Многотактные аксиально-поршневые гидромоторы с вращающимся корпусом
- •78 Гидромоторы
- •3.2.3.2 Многотактные аксиально-поршневые тидромоторы с вращающимся валом
- •3.2 4. Многотактные радиально-поршневые гидромоторы
- •3.2.4.1. Однотактные радиально-поршневые гидромоторы с эксцентриковым валом
- •82 Гидромоторы
- •84 ГиДрОмотОрЫ
- •3.2.4.2. Регулируемые
- •Глава 6
- •1. Введение
- •1.1. Открытая система циркуляции
- •1 2. Закрытая система циркуляции
- •2. Принципы работы 2.1. Наклонный блок
- •2 1.1 Принцип работы машин с наклонным блоком
- •2.1.2. Описание функций
- •2.1.4. Силы, действующие на приводноймеханизм
- •2.1.5. Приводной механизм с коническими поршнями и углом наклона блока 40°
- •2.1.6. Конструктивные исполнения / примеры
- •2.2. Наклонный диск
- •2.2 1. Принцип использования наклонногодиска
- •2.2.2. Описание функции
- •2.2 1 Силы, действующие на приводной механизм
- •2.2.5. Приводной механизм с наклонным 2.2.6. К01 ютруктивные исполнения / примеры
- •3. Типы конструктивного исполнения аксиально-поршневых машин
- •3.1. Нерегулируемые насосы
- •3.1.1. Нерегулируемый гидромотор
- •3 1.3. Нерегулируемый насос рля грузовых автомобилей
- •3 12 Нерегулируемый насос
- •3 2 Регулируемые гидромтгорыс наклонным блоком
- •3.2.1. Автоматический регулятор,
- •3.3. Регулируемые насосы с наклоннымблоком для систем открытойциркуляции
- •3.3.1. Применение в области высокого давления
- •3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
- •3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
- •3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы
- •3.5. Регулируемый насос с наклоннымдиском для мобильных машин
- •3.7. Нерегулируемый гидромотор с наклонным диском
- •3.8. Переключающийся гидромотор с наклонным диском
- •3 Э Подстройки и регуляторы
- •I .(дравлические регулирование в зависимости о- VI .Ановочногг у ла
- •1. Гидроцилиндры в гидросистемах
- •1Л ;ключение устройств, необходимых для преоб разования ро" ационного движения в линейное, обеспечивает высокий кпд.
- •2. Виды гидроцилиндров в зависимости от принципа действия
- •2.1 Гидроциль.Ндры одностороннего действия
- •2.1.1. Плунжерный гидроцилиндр
- •116 Гидроцилиндры
- •2.1.2. Гидроцилиндрыспружинным
- •2.2. Гидроцилиндры двустороннего действия
- •2.2.1. Дифференциальные гидроцилиндры с односторонним штоком
- •2.3. Специальные исполнения
- •2.3.1. Тандемные гидроцилиндры
- •2.3.2. Гидроцилиндры с ускоренным ходом
- •2.3.2.2. Гидроцилиндр двустороннего действия с ускоренным ходом
- •2 3.3 Телескопические гидроцилиндры
- •2 3 31 Телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
- •2.3.3.2. Телескопический гидроцилиндрдвустороннего действия
- •3. Принципы конструкции
- •3.1. Конструктивное исполнение с анкерной связью
- •I кэзможность выпуска воздуха с двух сторон
- •I 'ис. 7.21. Гидрошпиндр Кру1ло! о конструк гивного исполнения с проушинои со стороны дна
- •1 Гидроцилиндры
- •5. Продольный изгиб (потеря устойчивости)
- •5.1 Продольный изгиб при осевом нагружении
- •5.2. Продольный изгиб при наличии боковых нагрузок
- •Минтамные типы с, о, г
- •То нтагкнг типы а, в, е
- •6.2.2. Расчет среднего демпфирующего давления
- •7. Системы сервоцилиндров
- •7.1. Сервоцилиндры
- •7.1.1. Гидростатическая опора с клиновым зазооом
- •7.1.2. Гидростатическая «карманная» опора
- •Глава 8
- •1. Общие положения
- •2. Типы конструкции
- •2.1. Лопастная конструкция
- •2.2 Поворотный гидродвигатяль с вращающимся поршнем
- •2.3. Поворотный гидродвигатель с
- •2.4. Позоротный гидродвигатель
- •2.5. Поворотный I идродвигатель
Нехго11~
с1|с!ас+ю
мксиальчо-поршчевые
машины "05
Раоочее
дааге!
1и<э
через серыопорше! 1ь воздействует на
коромысло (см. рис. 6.37). Регулируемое
извне уси лие пружины оказывает
сопротивление этому воздействию,
определяя настройку по мои |нссти Если
рабочее давление
р
превышает допустимое значение,
вычисленное по формуле
Р =
О
• р
(кВ-,),
то через коромысло перемещае.ся
управляющий золой мк. в оезуль- тате
чего угол наклона изменяется. Подача
масоса уменьи ается до тех пор, пока
результат О *
р
вновь не будет соответствовать имеющейся
в наличии мощное ги, Достигается
идеал! чая характеристика (гипер оола)
мощности, и частота враще ния но превышает
номинальных значении поскольку
привод «отре! улиро- ван по мощности".
При уменьшении давления полача с помощь
ю возвратной пружины увеличивается до
сво его максимально допустимо! о
значения.
Рис.
6.39.
Основной принцип конс.рукции сдвоенного
насоса с общим приводным валом
При
двух параллельных системах циркуляции
применяется сдвоенный насос с
суммипуемой регули рОвКОЙ МОЩНОСТИ, в
котором общая МОЩНОСТЬ при- ьода
рас11ределнется в зависимое! и о 1 даы
«нин на обе системы циркуляции.
В
данную систему в качестве измерительного
подается сигнал с суммирующе! о
золотника. Идеа] 1ьная ги! [ерОоличепкэя
хярактеристика достигается в том
случае, когда действующие н; 1 коромысло
регулятора мощ! юсти силы находятся в
равнове сии. Крутящий момент, создаваемый
усилием Рн
и плечом 5, может, ],остигать лишь значения,
ра! ного моменту. создаваемому усилием
I |ружины Рг
на жос гко фиксированном плече а. Так
как гидросистема задае! рабочее давление,
а насос може1
изменять только сьою подачу О, превы
шение допустимого уровня мощности
вызывает ав тематическое уменьшение
угла наклона (подачи насоса). При
этом плечо е уменьшается до гех пор.
пока I идравлический крутящий момент
вновь не ста нет равным механическому
крутящему моменту.
На
практике применяются раздельные или
объеди ненные системы регулирования
Типичные вариан ты, например, регулирование
.ранииной
мощности, т рехконтурние оегулирсвание.
(.оаб-вепапд (чувствительность к
нагрузке) и т.д.
Рис.
6.40.
Регулируемый сдвоенный пасос с общим
приводным налом
- г>с
улм ор мощности (гиперболический
регулятор)
— Нас>раиьаемг?
исиние пружины
- Суммирующий
золотник
- Усредненный
высоконапорныи сигнал
Рис
6.41
Суммирующий регулятор мощности
Исп
эльзояание комбинации из двух регулируемых
насосов особенно перспективно в
мобильной технике, поскольку здесь
требуется лишь оди!
I
привод ной вал. Коомс того, появляется
возможность установки на передаточнпм
механизме дополнительных (вспомогательных)
насосоп3.3 3. Регулируемый сдвоенный насос с наклонными блоками
Аксиально
поршневые машины
Вех
*о!Ь сМасИс
Рис.
6.43.
Регулируемым насос с наклонным диском
Рис.
6.42.
Оснопной принцип
Регулируемый
насос с наклонным диском универсально
приспосоолен для условий применения
в различных системах циркуляции. При
этом имеется возможность применения
разнообразных регуляторов и гипоо
конструкционного исполнения (см. габл.
6.7 6 14).
В
случае использования в стационарных
машинах насос;, работающий в закрытой
системе циркуляции, может
йыть доукомплектован вплоть до комплект
ной приьодной станции, т.е. содержать
устройства дпя настройки, встроенный
кла. тайный блок вспо- мо! ательныо насоа
I на сквоз! юм галу, резервуар и воздушный
маслоохладитель. Возможно также
использова! 1ие ■ юлузакрытой системы
циркуляции за счет установки устройства
подпитки. Таким оооазом можно,
например, скомпенсировать разност
ь расходов при эксплуатации
дифференциальных -идроцилиндрор
Данные
типы насосов позволяют реализовать
регулирование по принципу 1_оас)-зепэтд
(чувствительности к нагрузке), режим
провооош. а также вторичное ре.
улироьание. Система втооичного регули-
роЕ_ания частоты вращения, состоящая
из регулируемого но давлению насоса
и вторично регулируемого гидромотора,
обеспечивает высокую динамику и
точность, а также небольшие потери
мощности и рекупера; 1ию энергии
При
регулировании обеспечивается поддержание
требуемого значения крутящего момента
для заданной частоты иращения. В
системе с заданным дав лением э гот
крутящий момэнт пропорционален подаче
насоса или углу наклона. Угол наклона
контро лируется встроенным индуктивным
датчиком перемещения. который
подтверждав", частоту вращения,
полученную от тахогенератора3.4. Регулируемый насос с наклонным диском для общепромышленного применения
3 4.1. Регулиоуемые насосные узлы