Послідовність виконання роботи

1. Ознайомитись з теоретичною частиною.

2. Скласти схему рис. 18.1.

3. Представити складену схему на перевірку викладачу.

4. Перевірити роботу схеми.

5. Зняти осцилограми швидкості і струму.

6. Скласти звіт.

7. Захистити лабораторну роботу.

Зміст звіту

1. Номер роботи.

2. Тему роботи.

3. Мету роботи.

4. Послідовність виконання роботи.

5. Короткий опис загальних відомостей.

6. Схему.

7. Осцилограми швидкості і струму.

8. Висновки по роботі.

Питання для самоконтролю

1. Що таке режим динамічного гальмування?

2. Поясність принцип дії схеми пуску та динамічного гальмування?

Лабораторна робота №19

Схеми керування з логічними елементами

Мета роботи

Ознайомитись з основними особливостями побудови схеми керування з логічними елементами керування електроприводу.

Тривалість заняття

Тривалість лабораторної роботи 2 години.

Обладнання, матеріали та інструменти

Кнопки керування, магнітні пускачі, контактори, провідники, логічні елементи.

Місце проведення заняття

Лабораторна робота проводиться в лабораторії електроприводу 7м^а.

Загальні відомості

Для підвищення надійності роботи схеми автоматичного керу­вання виконують на безконтактних логічних елементах. Найпрості­ші з них виконують логічні функції «І», «АБО», «НІ». Багатофунк­ціональні елементи виконують функції «ІНІ», «АБОНІ». Логічну функцію «Пам’ять» виконує тригер. Основні логічні елементи та їх релейноконтактні еквіваленти наведені в табл. 19.1.

Схеми керування з контактними апаратами можна замінити на схеми керування з безконтактними. На рис. 19.1 зображені типові вузли схем з безконтактними логічними елементами, які використо­вуються в складніших схемах автоматичного керування.

Схема нереверсивного керування двигуном (рис. 19.1, а) реалізу­ється за допомогою тригера. При натисканні на кнопку SВ2 «Пуск» на виході тригера DD з’являється сигнал «1», який зберігається і після відпускання кнопки. При натисканні на кнопку SВ1 «Стоп» тригер перемикається, на його виході з’являється сигнал «0», який зберіга­ється і після відпускання кнопки.

Таблиця 19.1

Позначення найпростіших логічних елементів

За схемами на рис. 19.1, б) здійснюють вмикання контакторів КМ1 і КМ2 після натискання на відповідну кнопку SВ2 «Вперед» або SВ1 «Назад» і блокування, яке запобігає одночасному вмиканню обох контакторів. В схемі з логічними елементами: якщо натиснута кнопка SВ2 «Вперед» і увімкнений контактор КМ1, то при натис­канні на кнопку SВ1 «Назад» і появі на вході 5 елемента DD4 сигна­лу «0», на виході цього елемента залишається сигнал «0», бо на вхід 4 поданий сигнал «1» з виходу DD2.

Рис. 19.1. Вузли схем з логічними елементами

За схемами на рис. 19.1, в) реле К вимикається після натискання на кнопку SВ1 «Стоп» або при спрацюванні кінцевого вимикача SQ. При цьому на входах логічного елемента DD з’являється сигнал «1», і реле К вимикається.

За схемами на рис. 19.1, г) при натисканні на кнопку SВ2 «Пуск» спрацьовує контактор КМ1, а з витримкою часу  контактор КМ2. В схемі з логічними елементами при натисканні на кнопку SВ2 на виході тригера DD1 з’являється сигнал «1», який поступає на коту­шку контактора КМ1 і через елемент затримки часу DD2  на ко­тушку контактора КМ2.

Розглянуті схеми реалізуються на інтегральних мікросхемах або безконтактних логічних елементах, які мають підсилювачі, узгоджувальні елементи, функціональні блоки, елементи затримки часу тощо.