Послідовність виконання роботи

1. Ознайомитись з електричними машинами, які входять в експериментальну установку.

2. Вибрати відповідну апаратуру, обладнання, елементи керування, електричні машини.

3. Зібрати електричну схему згідно з рис. 3.1.

4. Представити складену схему на перевірку викладачу.

5. Перевірити роботу схеми.

6. Зняти осцилограму напруги.

7. Скласти звіт.

8. Захистити лабораторну роботу.

Рис. 3.1. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції ЕРС

Зміст звіту

1. Номер роботи.

2. Тему роботи.

3. Мету роботи.

4. Послідовність виконання роботи.

5. Короткий опис загальних відомостей.

6. Зобразити схему.

7. Зобразити отриману осцилограму.

8. Висновки по роботі.

Питання для самоконтролю

1. Поясніть роботу електричної схеми керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції ЕРС ?

2. Для чого призначене реле КV1 та КV2 ?

3. Яку функцію виконують магнітні пускачі КМ1, КМ2 та КМ3 ?

Лабораторна робота № 4

АВТОМАТИЧНИЙ ПУСК ДВИГУНА ПОСТІЙНОГО СТРУМУ ПАРАЛЕЛЬНОГО ЗБУДЖЕННЯ У ФУНКЦІЇ СТРУМУ

Мета роботи

Набути практичних навиків по укладанню схем керування двигуна постійного струму з паралельним збудженням у функції струму.

Тривалість заняття

Тривалість лабораторної роботи 2 години.

Обладнання, матеріали та інструменти

Провідники, кнопки керування, магнітні пускачі, контактори, реле напруги, реле струму, автоматичні вимикачі, двигун постійного струму паралельного збудження, осцилограф.

Місце проведення заняття

Лабораторна робота проводиться в лабораторії електроприводу 7м^а.

Загальні відомості

Із пускової діаграми видно (рис. 2.2 лабораторної роботи №2), що струм під час пуску коливається у певних межах (І₁  І₂). Початковий поштовх струму визначається значенням необхідного пускового моменту й допустимого струму для даного двигунаІ₁. При підвищенні швидкості струм двигуна зменшується до значенняІ₂, при цьому частина пускового резистора шунтується, що призводить до збільшення струму до значенняІ₁.

Струм перемиканням І₂вибирається таким чином, щоб його значення забезпечило необхідне мінімальне прискорення при пуску двигуна з заданим навантаженням, тобто цей струм повинен бути трохи більшим струму, що визначається моментом опору.

Схема автоматичного пуску, що побудована за принципом керування у функції струму, повинна передбачити однеабо кілька реле струму, які вмикаються безпосередньо у коло якоря двигуна. Кількість реле залежить від числа пускових ступенів реостата.

Перевагою даного способу є те, що перемикання пускового резистора відбувається при заданому значенні струму І₂й не залежить від коливань напруги живлення при пуску.

Рис. 4.1 Графік зміни струму при збільшенні навантаження під час пуску

Однак, цей спосіб має й певні недоліки (дивись рис. 4.1). Так, якщо при пуску двигуна момент навантаження на його валу за будьяких причин виявиться вище розрахункового, то струмІ'₂може тривалий час перевищувати значенняІ₂на величинуΔіпри якому відбувається відпускання реле струму, отже воно не спрацює, а пусковий резистор виявиться незахищеним (увімкненим), подальшого розгону двигуна не станеться (як кажуть, двигун „зупинився” на якомусь пусковому ступені), крім того така ситуація призводить до перегоряння резистора, оскільки він розрахований на короткочасну роботу.

Рис. 4.2. Принципіальна електрична схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції струму

Схема керування пуском двигуна постійного струму паралельного збудження у функції струму показана на рис. 4.2. При вмиканні автоматичного вимикача QFотримує живлення обмотка збудження двигуна. При натисканні на кнопкуSВ2 «Пуск» спрацьовує контактор КМ1 і блокувальне реле КV. Контактор головним контактом вмикає обмотку якоря двигуна в мережу, а допоміжним замикаючим контактом шунтує кнопкуSВ2. При пуску двигуна через обмотку якоря проходить великий пусковий струм, тому реле струму КА1 і КА2, котушки яких увімкнені у це коло, спрацьовують і розмикають свої контакти у колі котушок контакторів КМ2 і КМЗ. Блокувальне реле КVстворює витримку часу, достатню для спрацювання реле струму КА1 і КА2. Тому контактори КМ2 і КМЗ не спрацьовують, і двигун розганяється при увімкнених у коло якоря пускових опорахR1 іR2. При зростанні кутової швидкості двигуна струм падає, і при певних його значеннях реле КА1 і КА2 по черзі повертаються у вихідне положення, вмикаючи своїми нормально розімкнутими контактами котушки контакторів КМ2 і КМЗ. При цьому спочатку спрацьовує контактор КМ2 і своїми контактами закорочує опірR1, а потім, через деякий час, спрацьовує контактор КМЗ і закорочує опірR2 пускового реостата.