
- •1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
- •1.2. Правило вычисления определителя любого порядка
- •1.4. Математические операции над матрицами
- •1.5. Понятие системы линейных алгебраических уравнений
- •1.6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •2.3. Линейные операции над векторами
- •2.6. Векторное произведение векторов
- •2.7. Понятие смешанного произведения векторов
- •3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
- •3.1. Линия на плоскости
- •3.2.4. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •3.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •3.2.8. Деление отрезка в данном отношении λ
- •3.3. Кривые второго порядка
- •3.3.1. Окружность
- •3.3.2. Эллипс
- •3.3.3. Гипербола
- •3.3.4. Парабола
- •3.3.5. Общее уравнение кривой второго порядка
- •3.4. Плоскость в пространстве
- •3.4.1. Общее уравнение плоскости
- •3.4.2. Неполные уравнения плоскости
- •3.4.5. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве
- •3.5.2. Канонические уравнения прямой
- •3.5.3. Параметрические уравнения прямой
- •3.5.6. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •4. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Классификация основных элементарных функций
- •4.3. Предел функции
- •4.6. Основные свойства конечных пределов
- •4.7. Вычисление пределов
- •4.8.4. Свойства функции, непрерывной на отрезке
- •4.9.7. Правило Лопиталя
- •4.10.2. Интервалы монотонности функции. Точки экстремума
- •4.10.5. Четность, нечетность и периодичность функции
- •4.10.6. Нули функции и дополнительные точки
- •Вопросы для самопроверки

Все кривые 2-го порядка являются коническими сечениями (рис.3.14). Оптические свойства кривых 2-го порядка.
1)Если источник света находится в одном из фокусов эллиптического зеркала , то лучи его, отразившись от зеркала, собираются в другом фокусе.
2)Если источник света находится в фокусе параболического зеркала, то лучи его, отразившись от зеркала, идут параллельно оси параболы.
3)Если источник света находится в одном из фокусов гиперболического зеркала, то лучи его, отразившись от зеркала, идут далее так, как если бы они исходили из другого фокуса (рис. 3.15).
|
|
Рис. 3.15 |
|
3.4. |
Плоскость в пространстве |
|
|
3.4.1. Общее уравнение плоскости |
|
||
M0 M x x0 ; y y0 ; z z0 P ; |
|
||
вектор N A,B,C |
– вектор нормали Р; N M0 M и |
|
|
N M0 M 0 , т. е. |
A x x0 B y y0 C z z0 0 . Этот тип |
|
|
уравнения называется связка плоскостей с центром в т.М0. |
|
||
Раскроем скобки в уравнении и обозначим чис- |
|
||
ло D Ax0 |
By0 Cz0 , получим общее уравнение плоскости: |
Рис. 3.16 |
Ax By Cz D 0 , где числа А, В, С есть координаты вектора нормали N плоскости Р.
Примеры . 1) Найти уравнение плоскости, проходящей через т.М0(1; 1; -1)
иперпендикулярно вектору OM 0 .
2)Построить плоскость 2x+3y+z-6=0 и найти углы нормали плоскости с осями координат.
3.4.2. Неполные уравнения плоскости
1)D 0 , плоскость проходит через начало координат.
2)A 0 , плоскость параллельна ОХ;
А= 0; D 0 , плоскость проходит через ОХ.
3)В = 0, плоскость параллельна ОY;
В = 0, |
D 0 , плоскость проходит через ОY. |
4) C = 0, плоскость параллельна ОZ; |
|
С = 0, |
D 0 , плоскость проходит через ОZ. |
5)А = 0; В = 0, плоскость параллельна координатной плоскости XOY.
6)А = 0; C = 0, плоскость параллельна координатной плоскости XOZ.
33

7)В = 0, C = 0, плоскость параллельна координатной плоскости YOZ.
8)x = 0 – уравнение координатной плоскости YOZ;
у = 0 – уравнение плоскости ХOZ; z = 0 – уравнение плоскости XOY.
3.4.3. Уравнение плоскости в отрезках
Р: Ах + Ву + Сz + D = 0;
Ax By Cz D |
|
: D ; тогда |
|
x |
|
|
|
y |
|
z |
|
1. |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D A |
|
D B |
|
D C |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Обозначим числа D |
A |
a ; D |
B |
b ; |
D |
C |
c , |
получим уравнение плоскости |
||||||||||||||
|
x |
|
y |
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
в отрезках: |
|
|
1, где – |
a, b, c отрезки, отсекаемые плоскостью на осях |
||||||||||||||||||
|
b |
c |
||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
координат |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Примеры. |
1) Найти уравнение плоскости Р: 2x 3y 6 z 12 0 в отрез- |
|||||||||||||||||||||
ках и построить Р. Найти углы N с осями координат. |
|
|
||||||||||||||||||||
2) Построить плоскости: 2х + 3у – 6 = 0; |
3х – 6 = 0; 2у + 6 = 0; 3х = 0 и |
|||||||||||||||||||||
указать их нормали. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3.4.4. Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1M x x1 ; y y1 ;z z1 ; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1M 2 x2 x1 ; y2 y1 ;z2 z1 ; |
|||||||||||||
Рис. 3.17 |
|
|
|
|
|
|
M1M 3 x3 |
x1 ; y3 y1 ;z3 |
z1 . |
Эти векторы расположены в одной плоскости, следовательно, компланарны,
и их смешанное произведение равно нулю. |
x x1 |
y y1 |
z z1 |
|
М1M М1M2 М1M2 0 или |
|
|||
x2 x1 |
y2 y1 |
z2 z1 |
0 . |
|
|
x3 x1 |
y3 y1 |
z3 z1 |
|
Это уравнение является уравнением плоскости через три заданные точки.
Пример. Найти уравнение плоскости, проходящей через точки М1(1;2;3); М2(0;1;1); М3(-1;-;0). Указать N и найти ее длину.
3.4.5. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве
P1 : A1x B1 y C1z D1 0 , |
N1 A1 ;B1 ;C1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
P2 : A2 x B2 y C2 z D2 0 , |
|
N2 A2 ;B2 ;C2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1) |
P |
P , тогда N |
1 |
N |
2 |
и, следовательно, |
A2 |
|
B1 |
|
C1 |
|
D1 |
. |
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
B2 |
|
C2 |
|
D2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2) |
P1 P2 , тогда N1 |
N2 и, следовательно, A1 A2 B1B2 |
C1C2 0 . |
|||||||||||||||||
3) Углом φ между Р1 и Р2 называется любой из двух |
|
|
|
|||||||||||||||||
двугранных углов, образованных этими плоскостями. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
cos |
|
|
N |
N |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 |
|
N2 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.18 |
|
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) Найти угол φ между Р1 :2x 3y z 5 0 и Р2 : x y z 0 . |
34

2) |
Проверить P1 |
P2 ? |
Р1 : x y 2z 4 0 ; |
Р2 : 2x 2y 3z 4 0 . |
3) |
Проверить P1 |
P2 ? |
Р1 : 2x y z 3 0 ; |
Р2 : x 2y 4 0 . |
3.4.6. Расстояние от точки до плоскости
Пусть уравнение плоскости имеет вид P: Ax +By+Cz+D = 0, точка M0 имеет координаты (x0 , y0 , z0). Тогда расстояние от точки до плоскости вычисляется по формуле:
d(т.M0; P) |
|
Ax0 By0 Cz0 D |
. |
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
|
|
A2 B2 C2 |
||
Примеры . 1) Найти длину перпендикуляра, опущенного из т. А0(1;2;1) на |
|||||
плоскость Р : x y 2z 0 . |
|
|
|
|
|
2) Найти расстояние от плоскости |
2x 3y z 4 0 до начала координат. |
3.4.7. Геометрический смысл СЛАУ
Если СЛАУ (n = 3) имеет единственное решение, то три плоскости имеют одну точку пересечения.
Если СЛАУ имеет бесконечно много решений, то три плоскости имеют общую линию пересечения.
Если СЛАУ несовместна, то три плоскости не имеют никаких общих пересечений (ни точки, ни линии).
3.5. Прямая линия в пространстве 3.5.1. Общие уравнения прямой
Прямую L в пространстве можно определить как результат пересечения
двух плоскостей: A1x B1 y C1z D1 0 A2 x B2 y C2 z D2 0.
3.5.2. Канонические уравнения прямой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax ,ay |
,az L, т.е. является ее направля- |
||||
Пусть т. M0 x0 , y0 ,z0 L и вектор a |
||||||||||||||
ющим вектором; т. M x,y,z L и является текущей. |
||||||||||||||
|
Тогда вектор M0M x x0 ; y y0 ;z z0 коллинеарен вектору a , |
|||||||||||||
|
следовательно, |
|
x x0 |
|
y y0 |
|
z z0 |
. Эти уравнения называ- |
||||||
|
|
|
|
|
|
ay |
|
|||||||
|
|
|
|
|
ax |
|
|
|
az |
|||||
Рис.3.19 |
ются каноническими уравнениями прямой в пространстве. |
|||||||||||||
Точка M0 x0 ,y0 ,z0 |
называется опорной точкой прямой. |
|||||||||||||
|
|
x x0 |
|
|
|
y y0 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
ax |
|
|
|
ay |
|
|
|
|
|
|
|||
Приведение к общему виду: |
x x |
|
|
|
z z |
|
|
|
|
|
|
ax az .
3.5.3.Параметрические уравнения прямой0 0
|
|
|
|
|
|
x x0 |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x x a |
|
t |
||||
x x |
y y |
z z |
a |
|
|
|
|||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
0 |
x |
|
|
|||||||
0 |
|
0 |
|
0 |
t , |
t – параметр. Тогда y y0 |
|
t |
или |
|
y y |
a |
|
|
t |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ax |
ay |
az |
|
|
|
|
|
0 |
y |
|
|||||||
ay |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
z z |
a |
t. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
z z0 |
|
t. |
|
|
0 |
z |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
az |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35

Эти уравнения называются параметрическими уравнениями прямой.
Физический смысл: M0 x0 ,y0 ,z0 |
– точка начала прямолинейного движе- |
|||||||||||||
|
|
ax ,ay ,az ; |
т. M x,y,z |
– положение ма- |
||||||||||
ния материальной точки со скоростью a |
||||||||||||||
териальной точки в пространстве в момент времени t. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
3.5.4. Прямая, проходящая через две заданные точки |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Пусть т. M1 x1 ,y1 ,z1 – |
опорная точка прямой, |
|
т. |
M2 x2 ,y2 ,z2 |
|||||||||
|
расположена на прямой, вектор |
M1M2 x2 |
x1 ; y2 |
y1 ;z2 z1 – |
||||||||||
Рис. 3.20 |
направляющий вектор прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда уравнения прямой имеют вид |
|
x x1 |
|
y y1 |
|
|
z z1 |
. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
x x |
y |
y |
z |
z |
|
|
|
||||
|
|
2 |
1 |
|
2 |
1 |
|
|
2 |
1 |
|
|
3.5.5. Приведение общих уравнений прямой к каноническому виду
L : A1x B1 y C1z D1 0 ; A2 x B2 y C2 z D2 0
|
|
|
|
N1 A1 ;B1 ;C1 ; |
|
N2 A2 ;B2 ;C2 . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
;az |
; |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
N2 . |
|||||
|
|
|
|
a ax ;ay |
a N1 |
a N2 |
, следовательно, a N1 |
|||||||||||||||||
Рис. 3.21 |
|
В качестве опорной точки возьмем точку пересечения этой пря- |
||||||||||||||||||||||
|
мой с какой-нибудь координатной плоскостью, например, XOY: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
A1 x B1 y C1 z D1 0 |
|
|
; |
|
|
A1 x B1 y D1 0 |
|
|||||||||||||||||
A x B |
2 |
y C |
2 |
z D |
2 |
0 |
|
|
|
|
A x B |
2 |
y D |
2 |
0 , в результате решения |
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z 0 |
|
|
|
|
|
|||||
СЛАУ получим т. М0(х0, у0, 0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
3.5.6. Взаимное расположение прямой и плоскости |
|
|||||||||||||||||||||||
1) |
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
или ax A ay B az C 0 . |
|
|||||||
P , тогда a N1 |
a N 0 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
x |
|
ay |
|
a |
z |
|
|
|
|
|
|
|
2) |
L |
P |
, тогда a |
N1 |
и |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
A |
B |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
3) Чтобы найти точку пересечения L и P, надо уравнение прямой взять в параметрическом виде, уравнение плоскости - в общем виде. Получим систему:
x x0 axt
y y0 ayt
z z0 azt
Ax By Cz D 0.
Неизвестным является параметр t. Имеем фактически одно уравнение с одним неизвестным A x0 axt B y0 ayt C z0 azt D 0 . Решив уравнение, получим значение параметра t для точки пересечения L и P. Далее найдем координаты x, y, z этой точки.
4) Угол φ между прямой L и плоскостью Р.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
1 |
|
; 1 |
|
; |
cos 1 |
|
a |
; |
||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N a |
||||
cos 1 cos |
|
|
|
sin . |
Следовательно, sin |
N |
a |
|
|
|
|
|
. |
Рис. 3.22
36