- •Г.А.Чумаков, к.В.Луняка, с.В.Кривенко
- •Гідростатика
- •1.1. Основні фізичні властивості рідин
- •1.1.1. Густина й питома вага
- •1.1.2. Здатність до стиску та температурне розширення
- •1.1.3. Тиск
- •1.2. Основний закон гідростатики
- •1.2.1. Диференціальні рівняння статики Ейлера
- •1.2.2. Основне рівняння гідростатики
- •1.2.5. Тиск рідини на стінку
- •1.2.5.1. Тиск рідини на плоску стінку
- •1.2.5.2. Тиск рідини на криволінійну циліндричну стінку
- •2. Гідродинаміка
- •2.1. Основні характеристики руху рідини
- •2.1.1. Швидкість і витрата
- •2.1.2. Сталий і несталий рух
- •2.1.3. Моделі руху рідини
- •2.1.4. Гідравлічний радіус і еквівалентний діаметр
- •2.1.5. Режими руху рідини
- •2.2. Рівняння нерозривності (суцільності) потоку
- •2.3. Диференціальне рівняння Нав’є – Стокса
- •2.4. Диференціальні рівняння руху Ейлера
- •2.5. Рівняння Бернуллі
- •2.5.1. Виведення рівняння
- •2.5.2. Деякі практичні використання рівняння Бернуллі. Принцип виміру швидкості і витрати рідини
- •2.6. Рівномірний рух рідини
- •2.7. Ламінарний рух рідини
- •2.7.1. Розподіл швидкості по горизонтальному перерізу труби
- •2.7.2. Середня швидкість при ламінарному русі
- •2.7.3. Втрати напору при русі рідини
- •2.8. Турбулентний рух
- •2.9. Втрати напору при русі рідини
- •2.10. Витікання рідини через отвори та насадки
- •2.11. Гідравлічний розрахунок сифонів
- •2.12. Гідравлічний удар
- •2.13. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •2.13.1. Розрахунок простого трубопроводу
- •2.13.2. Розрахунок складного трубопроводу
- •2.13.3. Техніко-економічний розрахунок трубопроводів
- •3. Гідравлічні машини
- •3.1.2. Динамічні насоси
- •3.1.2.1.1. Відцентрові насоси
- •Основне рівняння відцентрових машин Ейлера
- •Продуктивність насосу
- •Закони пропорційності
- •Характеристики відцентрових насосів
- •Коефіцієнт швидкохідності
- •Осьовий тиск та його врівноважування
- •Робота насосів на мережу
- •Спільна робота насосів
- •3.1.2.1.2. Осьові (пропелерні) насоси
- •3.1.2.2.1. Вихрові насоси
- •3.1.2.2.2. Струминні насоси
- •3.1.3.1. Поршневі насоси
- •Нерівномірність подачі
- •3.1.3.2. Шестеренні насоси
- •3.1.3.3. Гвинтові насоси
- •Продуктивність
- •3.1.3.4. Пластинчасті насоси
- •3.1.3.5. Роторно – поршневі насоси
- •3.1.3.6. Насоси з обертовими поршнями
- •3.2. Інші види гідравлічних машин
- •4. Гідродинамічні передачі
- •4.1. Загальні поняття
- •4.2. Гідромуфти і гідротрансформатори
- •4.2.1. Гідромуфти
- •4.2.2. Гідротрансформатори
- •5. Об’ємний гідравлічний привод і його елементи
- •5.1. Гідродвигуни
- •5.2. Гідроапаратура та інші елементи гідроприводу
- •5.2.1. Гідророзподільні пристрої
- •5.2.2. Дросельні пристрої
- •5.2.3. Клапани
- •5.2.4. Гідроакумулятори
- •6. Пневматичні об'ємні машини
- •6.1. Загальні положення
- •6.2. Типи поршневих компресорів
- •6.3. Органи розподілу і регулювання компресора
- •6.4. Роторні пластинчасті компресори
- •6.5. Пневматичні двигуни
- •6.6. Пневмоциліндр з гідравлічним сповільнювачем
- •6.7. Пневмодвигуни обертального руху
- •Література
- •Контроль знань студентів Модуль 1 Гідростатика і гідродинаміка*
- •Варіанти завдань
- •Модуль 2 Гідравлічні машини
- •Варіанти завдань
2.7. Ламінарний рух рідини
2.7.1. Розподіл швидкості по горизонтальному перерізу труби
Розглянемо ламінарний рух рідини у трубопроводі (рис. 23а), в якому: r0 – повний радіус, r – поточний радіус, – дотична напруга, – вектор швидкості, N – вектор підрахунку, який починається від стінки трубопроводу.
Виділимо з рівняння рівномірного руху (2.35) дотичну напругу
0 = gJR.
|
Рис. 23. До виведення рівняння розподілу швидкості рідини по горизонтальному перерізу труби. |
і з рівняння Ньютона для в’язкої рідини (1.24)
.
Прирівнявши праві частини цих рівнянь і замінивши dN на dr, отримаємо
. (2.36)
Оскільки для труби круглого перерізу гідравлічний радіус R =r/2, (2.36) можна записати у вигляді:
. (2.37)
Поділимо перемінні інтегрування й запишемо диференціальне рівняння:
, (2.38)
і, проінтегрувавши по радіусу і швидкості, отримаємо:
, звідки . (2.39)
Для визначення сталої інтегрування С необхідно, щоб функція швидкості дорівнювала нулю. При цьому rr0.
. (2.40)
Підставивши (2.40) у (2.39), отримаємо формулу швидкості при ламінарному русі рідини:
. (2.41)
При r=r0, тобто у центрі потоку, швидкість набуває максимального значення
. (2.42)
Якщо порівняти вираження з (2.41) і (2.42), то отримаємо
. (2.43)
(2.43) – математичне вираження закону Стокса, який характеризує розподіл швидкостей у перерізі трубопроводу при ламінарному русі.
2.7.2. Середня швидкість при ламінарному русі
Для практичних розрахунків необхідно знати середнє значення швидкості. Напишемо вираження для елементарної витрати рідини dQ, що проходить через елементарну площинку dS кільцевого перерізу з поточним радіусом r (рис. 23, б)
dQ = rdS=r 2rdr. (2.44)
Підставляючи у (2.44) вираження (2.41), отримаємо:
. (2.45)
Інтегруючи це рівняння по усій площі живого перерізу потоку, отримаємо повну витрату
. (2.46)
Середня швидкість
. (2.47)
Порівнюючи (2.47) з (2.42), бачимо, що при ламінарному русі рідини в круглій трубі середня швидкість складає половину від максимальної, тобто сер = 0,5 макс..
Формула (2.46) була вперше отримана доктором медицини Пуазейлем у 1840 р.
2.7.3. Втрати напору при русі рідини
Враховуючи, що J = h : l, вираження (2.47) запишемо у вигляді:
. (2.48)
З розгляду залежності (2.48) випливає, що у випадку ламінарного руху втрати напору hl прямо пропорційні середній швидкості у першій степені.
Опір руху рідини в каналах при ламінарному русі розраховують за рівнянням, яке можна отримати шляхом перетворення основного рівняння ламінарного руху рідини (2.48), помноживши та поділивши його праву частину на 2.
.
звідки втрата напору на тертя для каналу круглого перерізу
. (2.49)
Позначимо - коефіцієнт тертя, який називають коефіцієнтом Дарси. Цей коефіцієнт враховує втрату напору на тертя по довжині трубопроводу будь-якого перерізу. КоефіцієнтА характеризує форму перерізу каналу: для круглого перерізу А=64, квадратного А=57, кільцевого А=96.
Формулу (2.49) можна записати з урахуванням коефіцієнта тертя в такому вигляді:
(2.50)
Ця формула носить назву Дарси-Вейсбаха.