
- •Г.А.Чумаков, к.В.Луняка, с.В.Кривенко
- •Гідростатика
- •1.1. Основні фізичні властивості рідин
- •1.1.1. Густина й питома вага
- •1.1.2. Здатність до стиску та температурне розширення
- •1.1.3. Тиск
- •1.2. Основний закон гідростатики
- •1.2.1. Диференціальні рівняння статики Ейлера
- •1.2.2. Основне рівняння гідростатики
- •1.2.5. Тиск рідини на стінку
- •1.2.5.1. Тиск рідини на плоску стінку
- •1.2.5.2. Тиск рідини на криволінійну циліндричну стінку
- •2. Гідродинаміка
- •2.1. Основні характеристики руху рідини
- •2.1.1. Швидкість і витрата
- •2.1.2. Сталий і несталий рух
- •2.1.3. Моделі руху рідини
- •2.1.4. Гідравлічний радіус і еквівалентний діаметр
- •2.1.5. Режими руху рідини
- •2.2. Рівняння нерозривності (суцільності) потоку
- •2.3. Диференціальне рівняння Нав’є – Стокса
- •2.4. Диференціальні рівняння руху Ейлера
- •2.5. Рівняння Бернуллі
- •2.5.1. Виведення рівняння
- •2.5.2. Деякі практичні використання рівняння Бернуллі. Принцип виміру швидкості і витрати рідини
- •2.6. Рівномірний рух рідини
- •2.7. Ламінарний рух рідини
- •2.7.1. Розподіл швидкості по горизонтальному перерізу труби
- •2.7.2. Середня швидкість при ламінарному русі
- •2.7.3. Втрати напору при русі рідини
- •2.8. Турбулентний рух
- •2.9. Втрати напору при русі рідини
- •2.10. Витікання рідини через отвори та насадки
- •2.11. Гідравлічний розрахунок сифонів
- •2.12. Гідравлічний удар
- •2.13. Гідравлічний розрахунок трубопроводів
- •2.13.1. Розрахунок простого трубопроводу
- •2.13.2. Розрахунок складного трубопроводу
- •2.13.3. Техніко-економічний розрахунок трубопроводів
- •3. Гідравлічні машини
- •3.1.2. Динамічні насоси
- •3.1.2.1.1. Відцентрові насоси
- •Основне рівняння відцентрових машин Ейлера
- •Продуктивність насосу
- •Закони пропорційності
- •Характеристики відцентрових насосів
- •Коефіцієнт швидкохідності
- •Осьовий тиск та його врівноважування
- •Робота насосів на мережу
- •Спільна робота насосів
- •3.1.2.1.2. Осьові (пропелерні) насоси
- •3.1.2.2.1. Вихрові насоси
- •3.1.2.2.2. Струминні насоси
- •3.1.3.1. Поршневі насоси
- •Нерівномірність подачі
- •3.1.3.2. Шестеренні насоси
- •3.1.3.3. Гвинтові насоси
- •Продуктивність
- •3.1.3.4. Пластинчасті насоси
- •3.1.3.5. Роторно – поршневі насоси
- •3.1.3.6. Насоси з обертовими поршнями
- •3.2. Інші види гідравлічних машин
- •4. Гідродинамічні передачі
- •4.1. Загальні поняття
- •4.2. Гідромуфти і гідротрансформатори
- •4.2.1. Гідромуфти
- •4.2.2. Гідротрансформатори
- •5. Об’ємний гідравлічний привод і його елементи
- •5.1. Гідродвигуни
- •5.2. Гідроапаратура та інші елементи гідроприводу
- •5.2.1. Гідророзподільні пристрої
- •5.2.2. Дросельні пристрої
- •5.2.3. Клапани
- •5.2.4. Гідроакумулятори
- •6. Пневматичні об'ємні машини
- •6.1. Загальні положення
- •6.2. Типи поршневих компресорів
- •6.3. Органи розподілу і регулювання компресора
- •6.4. Роторні пластинчасті компресори
- •6.5. Пневматичні двигуни
- •6.6. Пневмоциліндр з гідравлічним сповільнювачем
- •6.7. Пневмодвигуни обертального руху
- •Література
- •Контроль знань студентів Модуль 1 Гідростатика і гідродинаміка*
- •Варіанти завдань
- •Модуль 2 Гідравлічні машини
- •Варіанти завдань
3.1.3.6. Насоси з обертовими поршнями
Для допоміжних цілей і, зокрема, для перекачування великих об’ємів в’язких рідин під невеликим напором (тиском), використовують насоси із зубчастими роторами (поршнями спеціальних профілів), які називаються насосами з обертовими поршнями (рис. 63). Профілі роторів таких насосів виконані так, що вони щільно замикаються між собою та з с колодязями корпусу. При напрямку обертання роторів, вказаному на рис. 63, а, об’єм верхньої камери а (відзначено крапковим штрихуванням) буде зменшуватись і рідина з неї витісняється, а об’єм нижньої камери збільшується і рідина буде в неї засмоктуватися.
Оскільки подібні ротори не можуть передавати момент з ведучого ротору на ведений, то вони з'єднуються між собою шестеренною парою, яка розташована поза корпусом насосу.
Робочий об’єм (подача за один оберт) двороторного насосу (рис. 63,а) може приблизно дорівнювати об’єму кільця висотою b (на рис. 63 не показано) і зовнішнім радіусом R та внутрішнім радіусом r
,
(3.49)
де R зовнішній радіус (радіус розтоки корпуса); r радіус внутрішньою частини (впадин) ротора; b висота ротору.
У відповідності з цим продуктивність насосу з обертовими поршнями розраховується за рівнянням:
..
(3.50)
В насосі, який складається з двох роторів с трьома зубами (виступами) (рис. 63, б), контакт кожного з роторів відбувається по двох точках c та d. Профілі виступів утворюються в цьому насосі кривими, виконаними так, щоб контакт виступів при їх повороті відбувався на можливо більшому куті.
Рис. 48. Схеми насосів з обертовими поршнями:
а– двороторний насос;б– двороторний насос з трьома зубами;в– насос з обертовими поршнями у вигляді двох роторів, що обкатуються
На рис. 63, в показана схема насосу з обертовими поршнями у вигляді двох роторів що обкатуються, а та b іншого профілю. Ротори з’єднані зовнішнім шестеренним зв’язком і обкатуються по окружностях, утворених відповідно діаметрами D і d. Подача такого насосу
,
(3.51)
де b i п - висота роторів і частота їх обертання.
З огляду на те, що у наведену формулу входять лише параметри зі сталими розмірами, розрахункова подача рідини відбувається без пульсацій.
3.2. Інші види гідравлічних машин
Як було вказано на початку розділу, до гідравлічних машин, крім насосів, відносяться гідротурбіни і гідромотори. Гідротурбіною називається гідравлічний двигун, який служить для перетворення енергії потоку рідини в механічну енергію на валу турбіни. В залежності від конструкції і принципу їх роботи гідравлічні турбіни класифікуються на: ковшові, радіально-осьові (тихохідні, середньої швидкохідності, швидкохідні), пропелерні і поворотно-лопатеві (тихохідні, середньої швидкохідності, швидкохідні).
Принцип роботи турбіни базується, як і у відцентрових насосах, на використанні відцентрової енергії потоку. У зв’язку із фаховою спрямованість даного курсу окремо будову гідротурбіни тут не розглядаємо.
Гідротурбіни широко використовуються в гідродинамічних передачах, які розглядаються нижче (розділ 4).
Гідродвигуни є споживачами енергії рідини, вони передають механічну енергію виконавчому механізму. Гідродвигуни є складовою частиною гідравлічного приводу, який розглядається у 5 розділі.