- •Курс лекций по линейной алгебре и аналитической геометрии
- •Обратная матрица
- •Лекция 3.
- •Понятие вектора
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Уравнение линии на плоскости
- •Параметрическое представление линии
- •Полярная система координат
- •Уравнение прямой в отрезках
- •Каноническое уравнение прямой
- •Параметрическое уравнение прямой
- •Прямая с угловым коэффициентом
- •Угол между двумя прямыми
- •Нормированное уравнение прямой
- •Уравнение прямой линии в полярных координатах
- •Лекция 7. Линии второго порядка
- •Лекция 8. Плоскость. Различные ее виды
- •Уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки
- •Лекция 9. Преобразование декартовых прямоугольных координат на плоскости и в пространстве
- •Заметим, что
- •Поверхности второго порядка.
- •Центр поверхности второго порядка.
- •Лекция 10. Классификация поверхностей 2го порядка
- •Нецентральные поверхности второго порядка. Очевидно, нецентральная поверхность имеет уравнение:
- •Лекция 11. Линейные пространства
- •Некоторые свойства произвольных линейных пространств.
- •Размерность и базис линейного пространства.
- •Действия над векторами в координатной форме.
- •Замена базиса
- •Лекция 12. Евклидовы пространства.
- •Неравенство Коши-Буняковского
- •Норма вектора. Нормированное пространство
- •Ортонормированный базис конечномерного Евклидового пространства
- •Ортогональные матрицы и их свойства
- •Лекция 13. Линейные операторы.
- •Действия над линейными операторами
- •Матрица линейного оператора.
- •Изменение матрицы линейного оператора
- •Собственные числа и собственные векторы
- •Линейные операторы в евклидовом пространстве
- •Рассмотрим некоторые примеры линейных операторов
- •Квадратичные формы и их приведение к каноническому виду
Уравнение прямой в отрезках
Уравнение (**), где все А, В, С отличны от нуля, можно привести к виду:
Действительно,
Действительно, при х = 0 :
при у = 0 : х = а
Каноническое уравнение прямой
Определим направляющий вектор прямой, как ненулевой вектор, параллельный данной прямой. Поставим задачу: найти уравнение прямой, проходящей через заданную точку М1(х1 ; у1) и имеющей направляющий вектор .
Очевидно, что точка М(х ; у) лежит на указанной прямой, если векторы ММ1 = и коллинеарные, т.е. их координаты пропорциональны:
(****)
Это уравнение и называют каноническим уравнением прямой линии.
Отсюда легко найти уравнение прямой, проходящей через две точки М1(х1, у1) и М2(х2, у2). Очевидно, направляющий вектор такой прямой есть
Уравнение, очевидно, есть:
Параметрическое уравнение прямой
Из уравнения (****) можно получить параметрическое уравнение прямой. Действительно, из этого уравнения можно записать:
х - х1 = l t ; y - y1 = m t , или
Эту систему легко наглядно представить. Если считать t временем, то координаты х у есть координаты точки, двигающейся по линии с направляющим вектором и имеющей скорость .
Прямая с угловым коэффициентом
NAM назовем углом наклона прямой к оси Ох. Тангенс угла наклона назовем угловым коэффициентом этой прямой.
k = tg
Из канонического уравнения прямой линии получим:
:
k = tg = m/l
Число b представляет собой величину отрезка, отсекаемого на оси Оу этой прямой.
Угол между двумя прямыми
а). Пусть даны две прямые: A1 x + B1 y + C1 = 0 и A2 x + B2 y + C2 = 0
Т.к. нормальным вектором для первой прямой является вектор , а для второй , то задача сводится к определению угла между векторами и . Выполним скалярное произведение двух векторов: получим
Условие параллельности двух прямых, очевидно эквивалентно условию коллинеарности и :
Условие перпендикулярности – равенство нулю скалярного произведения A1A2 + B1B2=0.
б). Если две прямые заданы своими каноническими уравнениями
и , то поскольку направляющие векторы этих прямых есть и , то аналогично предыдущему имеем:
Условие паралельности -
Условие перпендикулярности -l1l2 = m1m2.
в). Если две прямые L1 и L2 заданы уравнениями с угловыми коэффициентами:
y = k1 x + b1 и y = k2 x + b2
Из геометрических соображений ясно, что = 2 - 1
Условие паралельности - = 0, tg = 0, k1 = k2;
Условие перпендикулярности – его можно получить из условия tg , или 1+ k1k2=0, откуда .
Нормированное уравнение прямой
Поставим задачу: выразить уравнение прямой L через два параметра: 1) длину отрезка , где - единичный вектор нормали к прямой 2) угол между вектором и осью Ох.
Очевидно, .
Точка М(х, у) лежит на прямой L тогда и только тогда, когда проекция на ось, определяемую вектором , равна - длине отрезка , обозначенной за Р.
Если единичный вектор, то в силу определения скалярного произведения, имеем:
Т.е. точка М(х, у) лежит на прямой L тогда и только тогда, когда координаты этой точки удовлетворяют уравнению: .
Это уравнение называется нормированным уравнением прямой.
Как привести уравнение A x + B y + C = 0 к нормированному виду? Так, как уравнения A x + B y + C = 0 и должны определять одну и туже прямую, то должно быть: , или .
Возведем в квадрат и складывая первые два равенства, получим
Знак нужно взять из третьего равенства : поскольку р – расстояние, которое всегда положительно, то знак у t нужно брать противоположным знаку с.
Множитель взятый со знаком, противоположным знаку слагаемого с, называется нормирующим множителем.
Введем теперь фундаментальное понятие тклонения произвольной точки М от прямой L. Пусть число d означает расстояние от точки М до прямой L. Назовем отклонением точки М от прямой L число +d, если точка М и начало координат О лежат по разные стороны от прямой L, и число –d в случае, когда М и О лежат по одну сторону от L.
Если же начало координат лежит на прямой L, то отклонение +d положим, когда М лежит по ту сторону от L, куда направлен нормальный вектор n , и –d в противном случае.
Запишем без доказательства, что левая часть нормированного уравнения прямой равна отклонению точки М с координатами (x,y) от прямой, определяемой этим нормированным уравнением. Это дает возможность легко определить расстояние от точки до прямой. Для этого достаточно нормировать уравнение прямой и подставить в него координаты точки (x,y):