- •Ііі. Змістовий модуль 2
- •Рух і взаємодія тіл. І закон динаміки – закон інерції Галілея.
- •Інерціальні системи відліку. Принцип відносності Галілея.
- •Поняття маси в класичній механіці. Властивість маси.
- •Поняття сили. Сили в природі. Фундаментальні взаємодії.
- •Фундаментальні взаємодії в природі
- •Другий закон динаміки.
- •Імпульс точки. Загальна (диференціальна) форма іі закону Ньютона.
- •Ііі закон динаміки (закон рівності дії і протидії).
- •Методологічне значення законів динаміки.
- •Динамічні характеристики механічного руху матеріальної точки. Закон збереження. Поняття енергії. Механічні енергії та їх типи.
- •Робота і потужність.
- •Кінетична енергія матеріальної точки. Теорема про зміну кінетичної енергії.
- •Потенціальна енергія. Консервативні (потенціальні) сили і системи.
- •Зв’язок консервативної сили з потенціальною енергією.
- •Закон збереження повної механічної енергії матеріальної точки в полі потенціальних сил.
- •Динамічні характеристики обертального руху.
- •Закон збереження моменту імпульсу точки при русі під дією центральної сили.
- •Практичне заняття 2.1 Тема: Закони Ньютона. Основні формули
- •Методичні рекомендації
- •Приклади розв’язання типових задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 2.2 Тема: Динамічні характеристики механічного руху матеріальної точки. Основні формули
- •Приклади розвя’зування задач
- •У даній задачі|задача|повна|цілковитий|механічна енергія каменя в початковому (першому) положенні: |становище|
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Перелік компетентностей другого змістового модуля
- •Питання для самоконтролю другого змістового модуля
- •Банк завдань до другого змістового модуля
- •Динаміка матеріальної точки.
- •Розрахункові задачі
- •Закони Ньютона.
- •Динамічні характеристики механічного руху матеріальної точки.
- •Якісні задачі Перший закон Нюютона
- •Другий закон Ньютона
- •Третій закон Ньютона
- •Статика
Приклади розв’язання типових задач
Приклад|задача| 1. У вагоні, що рухається горизонтально з|із| постійним прискоренням а = 3 м/с2, висить на дроті вантаж масою m = 2 кг. Визначити силу натягу Т дроту і кут|ріг,куток| його відхилення від вертикалі, якщо вантаж|тягар| нерухомий відносно|відносно| вагону.
Розв’язання.
|
Рис. 2. |
Проектуючи вектори , , на осіх і у|в,біля|, отримаємо|одержимо| відповідно два скалярні рівняння:
Сумісне|спільний| рішення|розв'язання,вирішення,розв'язування| цих рівнянь і подальше|наступний| обчислення|підрахунок| дають:
Підставивши числові значення, отримаємо
= 17о; Т = 21Н.
Приклад|задача| 2. Груз масою т = 45 кг обертається на канаті довжиною l = 5 м в горизонтальній площині|плоскість|, здійснюючи|скоюючи,чинячи| = 16 об/хв. Який кут|ріг,куток| з|із| вертикаллю утворює канат і яка сила його натягу?
Розв’язання.
|
Рис. 3. |
(1)
Оскільки|тому що| рух по колу відбувається|походити| тут з|із| постійною по модулю швидкістю, то повне|цілковитий| прискорення тіла є нормальне прискорення ап|, направлене|спрямований| до центру кола радіусу R:
Виберемо осі х і у|в,біля| так, щоб одна з них була направлена|спрямований| у бік прискорення .
Проектуючи вектори, що входять в рівняння (1) на ці осі, отримаємо|одержимо|:
, (2)
(3)
З|із| рисунка видно|показно|, що . Вирішивши|розв'язавши| спільно рівняння (2), (3) з урахуванням|з врахуванням| останньої рівності, маємо
; .
Підставивши числові значення величин в одиницях СІ і виконавши обчислення|підрахунок|, знаходимо|находити|:
|Т = 0,63 кН, = 0,71,= 45°.
Розв’язання.
|
Рис. 4. |
Розглядаючи|розглядуючи| кінематичну схему установки і враховуючи умову «неростяжності»| нитки, запишемо співвідношення між модулями переміщень вантажів|тягар|, які відбуваються| за один і той же час: . Очевидно, таке ж співвідношення існує і між модулями прискорень вантажів|тягар|:
Вирішивши|розв'язавши| спільно попередні рівняння отримаємо|одержимо|:
Звідси слідує|прямувати|:
1) якщо 2m1 > m2, то а1 > 0, а2 > 0, тобто прискорення вантажів|тягар| направлені|спрямований| так, як ми припустили|передбачили|;
2) якщо 2m1 = m2, то а1 = а2 = 0 – вантажі|тягар| перебувають у стані спокою або рухаються|сунуться| рівномірно;
3) якщо 2m1 < m2, то а1 < 0, а2 < 0. В цьому випадку прискорення вантажу|тягар| m1 направлене|спрямований| вгору|угору|, прискорення вантажу|тягар| а2 – вниз.
Зауваження.У всіх трьох випадках напряму|направлення| швидкостей вантажів|тягар| залишаються невизначеними|неозначений|, оскільки|тому що| вони залежать від напрямів|направлення| початкових швидкостей і часу руху. Наприклад, при 2m1 > m2 вантаж т1 може рухатися|сунутися| прискорено вниз або сповільнено|уповільнено| вгору|угору|. В обох випадках вектор а1 направлений|спрямований| вниз.
Приклад|задача| 4. Візок масою М = 20 кг, на якому лежить вантаж|тягар| масою m = 10 кг, тягнуть з силою F, направленою|спрямований| горизонтально. Коефіцієнт тертя між вантажем|тягар| і візком µ = 0,1. Нехтуючи тертям між візком і дорогою, знайти прискорення візка а1 і вантажу|тягар| а2, а також силу тертя між вантажем|тягар| і візком в двох випадках: 1) F = 2 кгс|, 2) F = 6 кгс.
Розв’язання.
|
Рис. 5. |
На візок діють сила F і сила з боку вантажу|тягар| Fтр1. Остання направлена|спрямований| протилежно до|супроти| швидкості візка відносно вантажу|тягар| при терті ковзання або проти|супроти| сили F при терті спокою, тобто у будь-якому випадку|в будь-якому разі| сила Fтр1 направлена|спрямований| вліво. На вантаж|тягар| діє сила тертя з боку візка Fтр2, направлена|спрямований|, згідно з третім законом Ньютона, вправо|вправо|, причому по модулю |. Направивши|спрямувавши,скерувавши| вісь проекцій у бік прискорення, тобто по горизонталі управо|вправо|, запишемо у скалярному вигляді|вид| рівняння руху візка і вантажу|тягар|:
(1)
(2)
Рівняння (1), (2) містять|утримувати| три невідомих. Щоб отримати|одержати| ще одне рівняння, з’ясуємо характер|вдача| сили тертя між візком і вантажем|тягар|. Якщо візок вислизає з-під вантажу|тягар|, то між ними діє сила тертя ковзання. Оскільки|тому що| в даному випадку сила N рівна по модулю силі тяжіння вантажу|тягар|, то
(3a)
Якщо ж візок і вантаж|тягар| рухаються|сунуться| як одне ціле, то між ними діє сила тертя спокою |. Проте|однак| в цьому випадку виконується рівність
(3б)
Таким чином, в обох можливих випадках отримаємо|одержимо| систему трьох рівнянь.
Отже, необхідно з’ясувати характер|вдача| сил тертя, що діють між тілами. Розглянемо|розгледимо| докладніше обидва можливі варіанти:
а) візок вислизає з-під вантажу|тягар|. Між ними діє сила тертя ковзання, яку знайдемо за формулою (3а):
= 9,8 Н;
б) візок і вантаж|тягар| рухаються|сунуться| як одне ціле, утримуються тертям спокою. Тоді, позначивши а1 = а2 = а, запишемо систему рівнянь (1), (2) у вигляді
|вид|
вирішивши|розв'язавши| цю систему, отримаємо|одержимо|
(4)
(5)
Формула (5) виражає|виказувати,висловлювати| пропорційну|пропорціональний| залежність між F і Fсп. Проте|однак| значення Fсп| має межу, рівну силі Fтр яка вже знайдена. Тому насправді два тіла рухатимуться|сунутимуться| як одне ціле лише при таких значеннях сили F, при яких значення Fсп|, визначене за формулою (5), не перевищуватиме її граничного значення. Виконавши|проробивши| розрахунки, отримаємо|одержимо|:
1) якщо F = 2 кгс| = 19,6 Н, то Fсп| = 6,5 Н;
2) якщо F = 6 кгс| = 58,8 Н, то Fсп| = 19 Н, що неможливо, бо граничне значення Fсп рівне 9,8 Н.
Значить, в цьому випадку між тілами діятиме тертя ковзання. Тепер легко відповісти на всі питання завдання|задача|:
1) Р = 19,6 Н. Між тілами діє сила тертя спокою Fсп = 6,5 Н. З формули (4) знаходимо|находити| а = 0,65 м/с2;
2) F = 58,8 Н. Між тілами діє сила тертя ковзання Fтр = 9,8 Н. Із (1) і (2) знаходимо|находити| прискорення тіл: а1 = 2,5 м/с2, а2 = 0,98 м/с2.