
- •Аналитическая геометрия
- •Глава 1 линии, поверхности и их уравнения
- •§1. Линия на координатной плоскости
- •§2. Поверхность в геометрическом пространстве
- •§3. Линия в геометрическом пространстве
- •§4. Алгебраические линии и поверхности
- •4.1. Алгебраические линии на плоскости
- •4.2. Алгебраические поверхности
- •§5. Полярная система координат на плоскости и в пространстве
- •5.1. Полярная система координат на плоскости
- •5.2. Полярная система координат в пространстве. Цилиндрические и сферические координаты
- •Глава 2 прямая линия на плоскости
- •§1. Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
- •§2. Общее уравнение прямой
- •§3. Параметрические уравнения прямой
- •§4. Уравнение прямой, проходящей через две точки
- •§5. Уравнение прямой в отрезках
- •§6. Угловой коэффициент прямой
- •§7. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •§8. Взаимное расположение двух прямых
- •§9. Нормальное уравнение прямой
- •§10. Расстояние от точки до прямой
- •§11. Угол между двумя прямыми; условия коллинеарности и перпендикулярности двух прямых
- •Глава 3
- •§3. Условия перпендикулярности и компланарности вектора и плоскости, заданной общим уравнением
- •§4. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не принадлежащие одной прямой
- •§5. Уравнение плоскости в отрезках
- •§6. Взаимное расположение двух плоскостей
- •6.1. Условие пересечения двух плоскостей и угол между ними
- •6.2. Условие параллельности двух плоскостей
- •6.3. Условие совпадения двух плоскостей
- •§7. Взаимное расположение трех плоскостей
- •§8. Нормальное уравнение плоскости
- •§9. Приведение общего уравнения плоскости к нормальному виду
- •§10. Расстояние от точки до плоскости
- •Глава 4 прямая и плоскость в трехмерном пространстве
- •§1. Уравнения прямой в трехмерном пространстве
- •1.1. Канонические и параметрические уравнения прямой
- •1.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •1.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей. Общее уравнение прямой
- •§2. Угол между двумя прямыми в трехмерном пространстве
- •§3. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости
- •§4. Расстояние от точки до прямой в трехмерном пространстве
- •§5. Угол между прямой и плоскостью. Условие перпендикулярности прямой и плоскости
- •§6. Кратчайшее расстояние между двумя скрещивающимися прямыми
- •Глава 5 линии и поверхности второго порядка
- •§1. Линии второго порядка, заданные каноническими уравнениями
- •1.1. Эллипс
- •1.2. Гипербола
- •1.3. Парабола
- •§2. Приведение общего уравнения линии второго порядка к простейшему (каноническому) виду
- •§3. Поверхности второго порядка, заданные каноническими уравненниями
- •3.1. Эллипсоид
- •3.2. Однополостный гиперболоид
- •3.3. Двуполостный гиперболоид
- •3.4. Конус второго порядка
- •3.5. Эллиптический параболоид
- •3.6. Гиперболический параболоид
- •3.7. Цилиндры второго порядка
- •§4. Приведение общего уравнения поверхности второго порядка к каноническому виду
- •Упражнения
1.3. Парабола
Определение. Параболой называется геометрическое место точек, для каждой из которых расстояние до некоторой фиксированной точки плоскости, называемойфокусом, равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой, не проходящей через фокус, и называемойдиректрисой.
Расстояние от фокуса параболы до ее директрисы называется параметром параболы.
Эксцентриситет параболы – отношение расстояния любой точки параболы до фокуса к расстоянию ее до директрисы – есть постоянное число равное единице.
Найдем уравнение параболы. Возьмем такую систему координат хОу, чтобы ось абсцисс проходила через фокусF, перпендикулярно директрисех = Dпараболы, а ось ординат делила расстояние между фокусом и директрисой пополам (рис.3.11).
Рис. 3.11
Расстояние
FDмежду фокусом и
директрисой параболы обозначим черезр(параметр параболы). В выбранной
системе координат фокусFимеет координаты,
а уравнение директрисы есть
.
Пусть
– произвольная точка плоскости. ТогдаМ, согласно определению, будет точкой
параболы тогда и только тогда, когда
.
Так как
,
а
,
то уравнение параболы
имеет вид
.
Это уравнение
эквивалентно следующему: ,
или
. (5.19)
Уравнение (5.19) называется каноническим уравнением параболы.
Свойства параболы:
1. Сравнивая уравнения (5.19) и (5.2), убеждаемся в том, что парабола есть кривая второго порядка.
2.
Поскольку
,
то из уравнения (5.19) имеем
.
Следовательно, парабола есть неограниченная
кривая, расположенная в правой
полуплоскости относительно осиОуи осьОхявляется осью симметрии
параболы (рис.3.11). Это единственная ось
симметрии параболы.
Парабола не имеет центра симметрии, она не является центральной кривой.
Точка пересечения параболы с ее осью симметрии называется вершиной параболы.Парабола (5.19) имеет только одну вершину, которая лежит в начале координатО(0, 0).
3.
Уравнение
,
где
,
определяет параболу с вершиной в начале
координат и осью симметрииОу.
Парабола расположена в верхней
полуплоскости относительно осиОх.
Уравнение
пишут часто в виде, разрешенном
относительно ординатыу:
,
где
.
4.
Уравнение
,
где
,
определяет параболу, которая симметрична
с параболой
относительно осиОу, а уравнение
– параболу, которая симметрична с
параболой
относительно осиОх.
5. Найдем
полярное уравнение параболы. Пусть
полюс полярной системы координат
совпадает с фокусом параболы
,
а полярная ось – с положительным
направлением осиОх(рис.3.11). Полярные
координаты точки параболы
обозначим через
и
,
т.е.
.
Из треугольникаFMKнаходим
,
.
Подставляя значения хиув уравнение (5.19), получаем
,
Откуда
.
Учитывая,
что
и
,
имеем
.
Тогда полярное уравнение параболы есть
. (5.20)
§2. Приведение общего уравнения линии второго порядка к простейшему (каноническому) виду
Приведение общего уравнения
(5.21)
линии второго порядка к простейшему виду означает преобразование его к такому виду, по которому легко определить, задает ли это уравнение кривую и какую именно (окружность, эллипс, гиперболу, параболу, прямую, точку).
Теорема 1. Общее уравнение (5.21) линии второго порядка, заданной относительно прямоугольной декартовой системы координатхОу, при помощи поворота и переноса осей координат можно привести к одному из следующих видов:
где
,
,
где
,
где
.
Эти уравнения будем называть простейшими уравнениями линии второго порядка.
Доказательство.
Докажем сначала, что можно повернуть
осихОу на такой угол,
что в преобразованном уравнении
коэффициент при произведении
новых
координат обратится в нуль. Итак,
предполагая, что
(если
,
то эту часть доказательства можно
опустить), повернем осихОупока
на произвольный угол
.
Тогда координатыхиуточкиМв системехОучерез координаты
и
той же точкиМв системе
будут
выражаться соотношениями (см. кн.2, гл.8,
§1, п.1.1).
или
,
где
– матрица перехода,
,
а уравнение (5.21) примет вид
или
,
где
Условие
принимает вид
,
откуда
(5.22)
При
повороте на угол
,
определяемый этим соотношением, в
преобразованном уравнении коэффициент
обратится в нуль и оно примет вид
. (5.23)
Отметим,
что при повороте системы координат на
угол
,
определяемый соотношением (5.22),
квадратичная форма
,
где
,
содержащаяся в общем уравнении (5.21), приводится к каноническому виду (см. кн.2, гл.8, §3, п.3.1):
.
В этом
случае коэффициенты
и
представляют собой собственные числа
матрицы
,
где
,
этой квадратичной формы. Следовательно,
они могут быть определены также и из
характеристического уравнения матрицыА:
,
или
.
Отсюда находим
,
.
Чтобы привести уравнение (5.23) к простейшему виду, достаточно осуществить параллельный перенос системы координат.
1 случай:b11≠ 0,b22≠ 0.
Преобразуем уравнение (5.23) к виду
Производя
перенос осей
так,
чтобы новым началом координат стала
точка
(координаты этой точки даны относительно
системы
),
и, обозначая новую систему координат
через
,
будем иметь
так что уравнение (5.23) примет вид
(5.24)
где
2 случай: илиb22= 0,b20≠ 0, илиb11= 0,b10≠ 0.
Предположим,
что b22= 0,b20≠ 0. Тогда уравнение (5.23) имеет вид
или
или
Производя
перенос осей
так,
чтобы новым началом координат стала
точка
(координаты этой точки даны относительно
системы
),
и обозначая новую систему через
будем
иметь
,
так что, уравнение (5.23) примет вид
(Это уравнение параболы).
3
случай: илиили
Предположим,
что
Тогда уравнение (5.23) имеет вид
или
Перенося
оси
так,
чтобы новым началом координат стала
точка
и обозначая новую систему координат
через
будем иметь
так,
что уравнение (5.23) примет вид
где
Теорема 2.Общее уравнение (5.21) линии второго порядка, заданное относительно прямоугольной декартовой системы координат, определяет одну из следующих девяти линий (см. таблицу).
Доказательство. В предыдущей теореме было доказано, что если общее уравнение (5.21) линии второго порядка задано относительно декартовой прямоугольной системы координат, то оно при помощи преобразования прямоугольной системы координат в прямоугольную может быть приведено к одному из следующих простейших видов:
Здесь
через х
и у
мы обозначаем координаты точек в той
системе координат, в которой уравнение
линии является простейшим.
Таблица
Группа |
№п.п. |
Уравнение линии |
Название линии |
I |
1 |
|
Эллипс |
2 |
|
Мнимый эллипс | |
3 |
|
Две мнимые пересекающиеся прямые | |
4 |
|
Гипербола | |
5 |
|
Две пересекающиеся прямые | |
II |
6 |
|
Парабола |
III |
7 |
|
Две параллельные прямые |
8 |
|
Две мнимые параллельные прямые | |
9 |
|
Две совпадающие прямые |
Рассмотрим,
какой вид могут принять простейшие
уравнения
линии второго порядка в зависимости от
знаков коэффициентов этих уравнений.
(І):
1. Если
и
одного знака, аd
имеет противоположный знак, то, деля
обе части уравнения (I)
на – d
и полагая
,
приведем уравнение (I)
к виду
,
– это каноническое уравнение эллипса.
2.
Если
и
иd
одного знака, то уравнение (I)
приводится к виду
и
определяет мнимый эллипс (на мнимом
эллипсе нет, очевидно, ни одной точки
(действительной), так как х
и у
– действительные числа, то .
3.
Если
и
одного знака, аd
= 0, то уравнение (I)
приводится к виду
.
Это уравнение удовлетворяется только при х = у = 0. Но так как
,
то говорят, что это
уравнение распадается на пару мнимых
прямых
,
пересекающихся в действительной точкеО1(0, 0).
4. Если
и
разных знаков, а
,
то уравнение (I) приводится
к виду
.
Считая,
что
и полагая
,
получим каноническое уравнение гиперболы
(если
,
то получим
и, производя поворот осей на угол 90º,
т.е. полагая
,
,
будем иметь
).
5. Если
и
разных знаков, а
,
то уравнение (I) приводится
к виду
и определяет две пересекающиеся прямые:
.
(II).
Уравнение (II) можно привести
к виду,
где
Числорможно считать положительным,
так как в противном случае достаточно
изменить положительное направление
осиОуна противоположное.
(III). Уравнение (III) приводится к виду
,
или
в зависимости от того, будет
или же
.
Уравнение
определяет две параллельные прямые
и
.
Уравнению
на множестве действительных чисел
отвечает пустое множество точек и оно
определяет две мнимые параллельные
прямые
и
.
Уравнение
определяет две совпадающие прямые –
ось абсцисс.
Пример.Привести уравнение кривой
к каноническому виду и построить кривую, определяемую данным уравнением.
Определим
на какой угол αнеобходимо повернуть
систему координат, чтобы в преобразованном
уравнении коэффициентДля этого воспользуемся условием (5.12)
откуда
Предоставляем
читателю убедиться в том, что какой бы
угол αмы ни выбрали, или,
или
,
в конечном итоге мы придем к одной и той
же кривой. Для нашего рассмотрения
выберем
.
Тогда
,
,
и уравнение кривой в
системе координат
принимает
вид
Выделим в левой части этого уравнения полный квадрат:
Осуществим
параллельный перенос системы координат
по
формулам:
или
Тогда
получим в системе координат
откуда
Теперь
производя поворот осей
на угол
(или
),
т.е. полагая
,
,
будем иметь
Это уравнение определяет гиперболу с
полуосями
и
(рис.3.12).
Рис. 3.12