- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
На примере растяжения и сжатия были выявлены некоторые наиболее важные свойства напряженного состояния. При растяжении в зависимости от ориентации секущей площадки на гранях выделяемой площадки возникают как нормальные, так и касательные напряжения.
Теперь положим, что имеется такое напряженное состояние, когда на гранях возникают только касательные напряжения . Такое напряженное состояние называется чистым сдвигом (рис.3.1).
Рис. 3.1
Посмотрим, как при чистом сдвиге изменяются напряжения в зависимости от ориентации секущей площадки.
Рис. 3.2
Для этого из пластин, находящихся в состоянии чистого сдвига, выделим элементарную трехгранную призму (рис. 3.2)>.
На гранях ипо условию возникают только касательные напряжения. На гранив зависимости от угла возможно возникновение как нормального, так и касательного напряжения. Обозначим их черези. Спроектируем все силы на осиn и t.
,
т.к. ито,
В результате получим
(3.1)
При иа, что соответствует исходным площадкам. При, а.
Рис. 3.3
Рассмотрим деформацию элемента ограниченного площадками чистого сдвига (рис. 3.4).
Рис. 3.4
—абсолютный сдвиг
—относительный сдвиг или угол сдвига.
Величина, как показывают эксперименты в пределах напряжений пропорциональности, прямо пропорциональны величине касательных напряжений. Эта зависимость междуи, называется законом Гука при сдвиге, выражается в виде
или ,где (3.2)
—модуль сдвига или модуль упругости второго рода. имеет раз-мерность напряжения (для стали Ст.3).
Между исуществует зависимость. Данная формула показывает, что три постоянных— характерные упругие свойства изотропного материала связаны между собой.
Практический расчет соединений работающих на сдвиг
Расчет заклепочных и болтовых соединений
Одним из видов разрушения (рис. 3.5) является срез по сечению а—а.
Рис. 3.5
Условие прочности имеет вид , (3.3)
где — расчетное напряжение по площадке сдвига,
—допускаемое касательное напряжение на сдвиг, как правило .
Расчетное напряжение среза, считают условно, равномерно распределенным по сечению .
Если склепываемый пакет содержит больше двух листов, то заклепка может быть двухсрезной (рис. 3.6), трехсрезной и т.п.
Рис. 3.6
, — число срезов.
Аналогично все это относится к болтовым соединениям. Помимо среза возможно нарушение соединения вследствие смятия листов или заклепок в месте их контакта (рис. 3.7). Фактическое распределение напряжений по поверхности заклепки и листа весьма сложно. Но приближенно опасность смятия может быть оценена не фактической величиной контактных напряжений, а их средним значением, отнесенным к площади проекции контакта на диаметральную плоскость .
Рис. 3.7
Условие прочности записывается (3.4)
Обычно . Расчетное напряжение определяют по условной площади сжатия.
Расчет сварных соединений
Рассмотрим принцип расчета сварного соединения на примере соединения двух листов угловыми швами (рис. 3.8,а).
Рис. 3.8
Разрушение швов в рассматриваемом соединении происходит от среза по наименее возможной площади среза, расположенной в биссекторной плоскости прямого угла (рис.3.8,б). При этом расчетное поперечное сечение шва принимается в виде треугольника. Обозначим высоту шва через . При составлении условия прочности предполагается равномерное распределение касательных напряжений по площади среза и шва.
, (3.5)
—допускаемое напряжение.
В зависимости от типа электродов =,
где — для свариваемого материала.