- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
Внутренние силы и их определение. Метод сечений
При нагружении бруса в нем происходит изменение сил межмолекулярного сцепления, последние называют внутренними усилиями. Для определения внутренних усилий необходимо применить метод сечений, являющийся основным в сопротивлении материалов.
Рассмотрим брус. Мысленно рассечем его плоскостью, перпендикулярной оси на две части и рассмотрим равновесие одной из частей (рис. 1.5,а).
Рис. 1.5
Действие отброшенной части заменим системой внутренних сил. Разложим главный вектор сил на составляющие по осям (рис.1.5,б): , а главный момент наТаким образом получим шесть внутренних силовых факторов:— нормальная сила;—поперечные силы,— изгибающие моменты,— крутящий момент.
Для вычисления шести составляющих внутренних усилий нужно составить шесть уравнений статики.
Из трех первых уравнений находим, а из трех последних.
Если в стержне возникает только нормальная сила , то такое нагружение называют растяжением или сжатием (рис. 1.6,а).
Рис. 1.6
Если в поперечном сечении возникают только крутящие моменты, то такой вид нагружения называется кручением (рис. 1.6,б).
Общим случаем изгиба называется нагружение, при котором в брусе возникают все внутренние силовые факторы, кроме крутящего момента. Наиболее простой — чистый, когда возникает только один изгибающий момент (рис. 1.6,в)
Эпюры внутренних усилий
При расчете стержней (балок) на прочность необходимо уметь строить графики изменений силовых факторов по длине бруса . Эти графики называются эпюрами.
При растяжении (сжатии) строят .
При кручении
При построении графиков нормальную силу считают положительной, если она вызывает растяжение бруса.
Крутящий момент считают положительным, если смотреть со стороны внешней нормали к сечению, наблюдатель видит момент, направленный против часовой стрелки.
Понятие о напряжении и напряженном состоянии
После приложения внешних сил в теле появляются взаимные смещения, которые приводят к дополнительным внутренним силам взаимодействия.
Чтобы характеризовать закон распределения внутренних сил по сечению, необходимо ввести для них числовую меру. За такую меру принимается напряжение.
Рис.1.7
Рассмотрим произвольное сечение (рис. 1.7, а), выделим в произвольной точке малую площадку , в пределах которой выявлена внутренняя сила —(равнодействующая внутренних сил). Отношение— представляет собой среднее напряжение на данной площадке. Если будем уменьшать, стягивая ее в точку, в пределе получим:
—вектор полного напряжения в точке .
Напряжение имеет размерность силы деленной на площадь. Разложив вектор полного напряжения на нормаль и касательную к сечению, получим нормальное и касательное напряжение (рис. 1.7, б). Через точку можно провести бесчисленное множество сечений, при этом получим бесчисленное множество векторов полных напряжений. Совокупность бесчисленного множества векторов напряжений, на, различным образом ориентированных площадках, называют напряженным состоянием в точке.