- •Введение
- •Глава 1. Основы сопротивления материалов
- •Предмет «Сопротивление материалов»
- •Объект курса
- •Внешние силы
- •Основные понятия и гипотезы (допущения)
- •Внутренние силы и их определение. Метод сечений
- •Эпюры внутренних усилий
- •Понятие о напряжении и напряженном состоянии
- •Понятие о деформации тела и о деформации физических точек
- •Глава 2. Растяжение, сжатие бруса
- •Напряжения и деформации при растяжении и сжатии. Закон Гука
- •2.6. Диаграмма сжатия
- •2.7. Расчеты на прочность при растяжении (сжатии)
- •Глава 3. Сдвиг и кручение стержней
- •3.1. Понятие о чистом сдвиге. Напряжения и деформации при сдвиге. Закон Гука
- •Практический расчет соединений работающих на сдвиг
- •Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Напряжение в брусе круглого поперечного сечения. Условия прочности. Определение угла закручивания. Условие прочности
- •Кручение бруса прямоугольного поперечного сечения
- •Потенциальная энергия бруса при кручении
- •Кручение бруса круглого поперечного сечения за пределом упругости
- •Глава 4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Основные понятия
- •Статические моменты сечения
- •Моменты инерции сечения. Зависимость между моментами инерции при параллельном переносе осей
- •Зависимость между моментами инерции сечения при повороте осей. Главные оси и главные моменты инерции
- •Глава 5. Изгиб
- •5.1. Основные понятия
- •5.2. Дифференциальные зависимости между и
- •5.3. Напряжения в брусе при чистом изгибе
- •5.4. Напряжения при поперечном изгибе
- •5.5. Чистый косой изгиб
- •Внецентренное растяжение и сжатие
- •Глава 6. Перемещения при изгибе
- •6.1. Метод Мора для определения перемещений
- •6.2. Способ Верещагина
- •Глава 7. Статически неопределимые стержневые системы
- •7.1. Введение
- •7.2. Классификация стержневых систем. Системы статической неопределимости
- •7.3. Метод сил. Выбор основной системы
- •7.4. Канонические уравнения метода сил
- •7.5. Использование свойств симметрии при раскрытии статической неопределенности
- •7.6. Определение перемещений в статически неопределимых системах
- •Глава 8. Устойчивость равновесия деформируемых систем
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Дифференциальное уравнение стержня потерявшего устойчивость
- •8.3. Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой р
- •8.4. Зависимость критической силы от условий закрепленного стержня
- •8.5. Пределы применимости формулы Эйлера
- •8.6. Практический метод расчета стержней на устойчивость
- •Глава 9. Элементы теории напряженного и деформированного состояния
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Напряжения на наклонных площадках
- •9.3. Главные оси и главные напряжения
- •9.4. Круговая диаграмма напряженного состояния
- •9.5. Экстремальные касательные напряжения
- •9.6. Октаэдрические площадки. Октаэдрические напряжения
- •9.7. Деформированное состояние
- •9.8. Формулы обобщенного закона Гука
- •Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
- •10.1. Постановка вопроса
- •10.2. Условия пластичности и разрушения
- •10.3. Теория пластичности и разрушения Мора
- •Глава 11. Прочность материалов при циклически изменяющихся напряжениях
- •11.1. Понятие об усталостной прочности
- •11.2. Виды циклов напряжений
- •11.3. Предел выносливости
- •11.4. Диаграмма предельных амплитуд
- •11.5. Факторы, влияющие на усталостную прочность
- •11.5.1 Концентрация напряжений
- •11.5.2 Масштабный эффект
- •11.5.3 Влияние качества обработки поверхности
- •11.6. Расчет на прочность при переменных напряжениях
9.8. Формулы обобщенного закона Гука
До сих пор мы отдельно исследовали напряженные и деформационные состояния и не связывали их со свойствами материала. Однако, для решения задач необходимо установить зависимость между компонентами напряжения и деформацией. В пределах малых деформаций эта зависимость является линейной и носит название обобщенного закона Гука.
Наиболее простую форму приобрел закон Гука для изотропного материала. В этом случае коэффициент пропорциональности между ине зависят от ориентации осей в точке.
Для составления зависимости между ивоспользуемся принципом (суперпозиции) независимости действующих сил и рассмотрим раздельные силы, возникающие на гранях параллелепипеда (рис. 9.14).
Рис. 9.14
Относительное удлинение в направлении оси равно
.
Такие же выражения получим и для и. Угловые деформации будут происходить в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.
В любой из координатных плоскостей деформация определяется только соответствующим касательным напряжением. Два других напряжения не влияют, что является следствием свойств изотропии материала.
Выпишем окончательные формулы обобщенного закона Гука.
(9.18)
Объемную деформацию получим сложением первых трех формул
. (9.19)
Глава 10. Критерии пластичности и разрушения
10.1. Постановка вопроса
Рис. 10.1
Возникает вопрос: можно ли при работе материала в условиях сложного напряженного состояния (рис.10.1,б) пользоваться механическими характеристиками, полученными при одноосном растяжении?
Этот вопрос является главным, т.к. он означает, что напряженное состояние в точке является причиной изменения механических состояний материала.
Задача состоит в том, чтобы установить меру напряженного состояния, при достижении которой происходит переход от упругого состояния к пластическому, от пластичности к разрушению, т.е. выработать критерий пластичности и разрушения. Между ними нужно делать четкое разграничение, т.к. физические процессы, протекающие в этих состояниях, существенно различны и нет оснований для их отождествления.
10.2. Условия пластичности и разрушения
Условия (критерии) пластичности и разрушения являются важными обобщениями понятий пределов текучести и прочности при одноосном растяжении (сжатии) на случай напряженного состояния (рис. 10.2)
При одноосном растяжении предельные условия перехода в пластическое состояние и разрушение имеют соответственно вид (рис. 10.2)
,
а условие прочности — .
Рис. 10.2
В случае простейших видов напряженного состояния легко поставить эксперимент и путем сопоставления напряжений, возникающих в детали, с допускаемыми можно судить о ее прочности. Если пойти по этому пути в случае сложного напряженного состояния, то для каждого напряженного состояния нужно было бы иметь диаграммы испытания с числовыми характеристиками предельных точек. Такой подход совершенно не приемлем. Во-первых — невозможно исчерпать все типы напряженных состояний, т.к. их бесчисленное множество. Во-вторых — техника эксперимента в настоящее время позволяет проводить испытания лишь для некоторых типов напряженных состояний, которые часто требуют применения уникального оборудования.
Из указанного следует, что критерии пластичности и разрушения при сложном напряженном состоянии должны базироваться на ограниченном числе опытов.
Для оценки опасности сложного напряженного состояния вводят эталон, за который удобнее всего принять простое растяжение с напряжением (Рис. 10.3).
Рис. 10.3
Эквивалентное — это такое напряжение, которое нужно создать в растянутом образце, чтобы его состояние стало равноопасно с заданным сложным напряженным состоянием.
Вопрос состоит в том, как выразить через.
Для этого рассмотрим некоторые гипотезы пластичности и условия разрушения. Из множества выдвигавшихся гипотез пластичности в настоящее время сохранили свое значение лишь две.
Гипотеза пластичности Треска—Сен—Венана
Согласно ей переход из упругого состояния в пластическое наступает тогда, когда максимальное касательное напряжение достигает некоторого постоянного значения (Рис. 10.4).
Рис. 10.4
Приравнивая , получим
Это и есть то расчетное напряжение, которое по критерию максимальных касательных напряжений должно быть сопоставлено с пределом текучести при растяжении.
Гипотеза пластичности Хубера—Мизеса
Согласно этой гипотезе переход тела из упругого состояния в пластическое происходит, когда достигнет некоторого постоянного значения.
Рис.10.5
Откуда
В настоящее время эти две гипотезы часто применяются при расчетах на прочность деталей из пластичных материалов. Возникает вопрос: почему гипотеза Мизеса, приводящая к более сложному выражению для , принимается наряду с гипотезой Сен—Венана. По мнению многих авторов, она более точно отражает условие перехода в пластическое состояние. Но дело не только в этом, т.к. в процентном отношении разница не столь уже и велика. Она достигает максимума при чистом сдвиге, когда,и составляет примерно 13%. Более важным является другое обстоятельство, когда рассчитывается на прочность конструкция, то часто трудно определить, какому напряжению присвоить индекс один, два, три, т.к. нагрузки меняются по различным законам в зависимости от условий работы. В этом случае гипотеза Мизеса не обнаруживает разности в подсчетепри перестановке местами индексов 1, 2, 3, что освобождает нас от необходимости определять, какое из напряжений является наибольшим, а какое — наименьшим.
Итак, мы рассмотрели два критерия пластичности, базирующихся на правдоподобных гипотезах и согласующихся с экспериментом.
Но к данному вопросу можно подойти и с иных позиций — с позиций упрощенной систематизации экспериментальных данных. Этот метод был впервые сформулирован Мором и носит его имя.