Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Яско_ Диф.уравнения_Ряды

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
3.54 Mб
Скачать

4. В резервуаре первоначально содержится А кг вещества, раство- ренного в В л воды. Затем каждую минуту в резервуар поступает М л во- ды и вытекает N л раствора (M > N), причем концентрация сохраняется равномерной путем перемешивания. Найти количество вещества в резер- вуаре через Т мин после начала процесса.

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

B

M N

 

Ответ: x (T ) = A

 

 

.

 

 

B + (M - N )T

 

5. Скорость распада радия пропорциональна его количеству. В те- чение года из каждого грамма радия распадается 0,44 мг. Через сколько лет распадется половина имеющегося количества радия?

Ответ: через 1575 лет. 6. Скорость охлаждения тела пропорциональна разности темпера- тур тела и окружающей его среды (закон Ньютона). Найти зависимость

температуры Т от времени t, если тело, нагретое до Т0 градусов, внесено в помещение, температура которого постоянна и равна а градусам.

Ответ: T = a + (T0 - a)ekt . 7. Замедляющее действие трения на диск, вращающийся в жидкости, пропорционально угловой скорости вращения. Найти зависимость этой угло- вой скорости от времени, если известно, что диск, начавший вращаться со скоростью 5 об/с, по истечении двух минут вращается со скоростью 3 об/с.

Через сколько времени он будет иметь угловую скорость 1 об/с?

 

3

 

t

 

 

 

120

 

Ответ: w = 5 ×

 

 

об/с; через 6 мин 18 с.

5

 

 

 

8. В помещении цеха вместимостью 10800 м3 воздух содержит 0,12 % углекислоты. Вентиляторы доставляют свежий воздух, содержащий 0,04 % углекислоты, в количестве 1500 м3/мин. Предполагая, что концен- трация углекислоты во всех частях помещения в каждый момент времени одна и та же, найти содержание углекислоты через 10 мин после начала работы вентиляторов.

Ответ: 0,06 %. 9. Сила тока i в цепи с сопротивлением R, самоиндукцией L и на-

пряжением U удовлетворяет уравнению L

di

+ Ri = U .

Найти силу тока i

в

 

 

момент времени t, если U = E sin t и i = 0

 

dt

 

 

 

 

при t = 0 (L, R, E, w - постоянные).

 

 

E

 

 

 

R

t

 

 

 

 

 

Ответ: i =

 

 

 

 

R sin wt - Lwcos wt + Lwe L

.

R2

 

 

 

 

+ L2w2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

111

10. Трубопровод тепловой магистрали (диаметр 20 см) защищен изо- ляцией толщиной 10 см; величина коэффициента теплопроводности k = 0,00017. Температура трубы равна 160°, температура внешнего покрова 30°. Найти распределение температуры внутри изоляции, а также количе- ство теплоты, отдаваемой 1 м трубы.

Ответ: T = 591,8 − 431,8lg x ; количество теплоты, отдаваемое в те-

чение суток, равно 1 730 000 кал.

Указание: Если тело находится в стационарном тепловом состоя- нии и температура Т в каждой его точке есть функция только одной коор- динаты х, то, согласно закону теплопроводности Фурье, количество тепло-

ты, испускаемое в секунду,

Q = −kF ( x)

dT

= const , где F(x) – площадь се-

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чения тела на расстоянии х,

k коэффициент теплопроводности.

11.

Найти решение уравнения x2 y′ + sin 2 y = 1,

 

удовлетворяющее

условию

y → 11 π при x → ∞ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y = arctg

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

 

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

+

 

 

x

12.

Найти общий интеграл уравнения y

 

 

 

 

 

.

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

x

 

Ответ: ϕ

 

 

= Ce

 

.

 

 

 

x

 

 

 

13.

Пусть у1 и у2

два различных

 

решения

 

 

 

уравнения

y′ + p ( x) y = f ( x). Доказать, что

y = y1 + C ( y2 y1 )

 

является общим ре-

шением этого же уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14.

Подходящей заменой уравнение yy′sin x = cos x (sin x y2 )

све-

сти к линейному и найти его общий интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y =

1

 

 

 

2

sin3 x + C .

 

 

sin x

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15.

Проинтегрировать уравнение Лагранжа y = 2xy′ + y2 .

 

 

 

 

 

 

Ответ: x =

C

 

2

p ,

y =

2C p3

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

3 p

 

3

 

 

 

 

 

 

3 p

112

16. Проинтегрировать уравнение Клеро y = x × y+ y′ .

Ответ: y = Cx + C . 17. Доказать, что функция у = 1 является особым решением диффе-

ренциального уравнения y¢ = 1 - y2 .

18.Доказать, что кривая, у которой угловой коэффициент в любой точке пропорционален абсциссе точки касания, есть парабола.

19.Докажите, что если все интегральные линии некоторого диффе- ренциального уравнения подобны между собой с центром подобия в нача- ле координат, то это уравнение однородное.

20.

Решить комплексное дифференциальное уравнение

z′ = λz , где

z = x + iy

комплексная неизвестная функция действительного перемен-

ного t, а

λ = α + iβ – комплексное число.

 

 

 

 

αt

cos(bt + j),

 

x = r × e

 

 

Ответ:

 

sin (bt + j).

 

y = r × eαt

 

 

 

 

V.

Дифференциальные уравнения высших

 

порядков,

допускающие понижение порядка

1. Краткий теоретический обзор с использованием лекционного ма- териала, графической схемы, информационной таблицы. Будем различать дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка, трех видов:

а)

вида

y(n) = f ( x) ,

решается n-кратным интегрированием;

 

 

б)

не

содержащее

в явном виде

неизвестную

 

функцию

 

у,

F (x, y(k ) , y(k +1) ,..., y(n) ) = 0 .

Замена

z = y(k ) ,

z = z ( x) , понижает порядок

уравнения до

(n - k ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) не содержащее в явном виде независимую переменную; замена

y= p ( y ) понижает порядок на единицу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Два студента у доски (параллельно) решают задачу:

 

Найти

ча-

стное решение дифференциального уравнения y¢¢¢ =

ln x

,

удовлетворяю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щее начальным условиям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у(1)=0,

y(1) =1, y′′(1) = 2 .

Ответ: y = -

x

ln2 x +

3

x2 - 2x +

1

.

 

2

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

113

3. Студенты самостоятельно решают пример:

y¢¢ = x × ex , у(0) = 1, y(0) = 0 .

Ответ: y = ( x + 2) ex + x -1.

4. Обучающая задача 1

(решает у доски преподаватель). Пу-

ля входит в брус толщиной 12 см со скоростью 200 м/с, а вылетает, пробив его, со скоростью 60 м/с. Брус сопротивляется движению пули с силой, пропорциональной квадрату скорости движения. Найти время движения пули через брус.

Решение. На основании второго закона динамики

F = ma .

По ус-

ловию задачи сила

F = -kv2

(она направлена против движения пули). Со-

ставляя уравнение, получим

ma = -kv2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

dv

 

d 2S

 

 

 

d 2S

dS

2

 

Так как

v =

 

,

a =

 

=

 

,

то

m

 

= -k

 

 

 

 

 

dt2

dt2

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

dt

 

 

d

2S

 

k dS 2

d 2S

dS 2

k

 

 

= -

 

 

 

 

. Тогда

 

= -a

 

 

, где a =

 

, т.е. мы получили не-

dt2

 

m

dt

 

dt2

 

dt

 

m

полное дифференциальное уравнение вида

y′′ = f ( y) ,

решим его мето-

дом понижения порядка путем введения новой искомой функции.

 

 

 

 

dS

= p (t ),

 

 

 

 

d 2S

=

dp

. Наше уравнение примет вид

 

 

dp

= -ap2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделяя переменные p и t, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dp

 

= -a dt

dp

 

= -adt + C1

-

1

= -at + C1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим

 

 

 

 

p =

dS

,

тогда

 

-

dt

= -at + C

 

 

 

dS =

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at - C1

 

 

 

 

 

d (at - C1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

1

+ C2 S =

1

ln

 

at - C1

 

+ C2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

at - C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем начальные условия: при

t = 0,

S = 0

и

dS

 

= 200 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

Так как

dS

=

 

 

 

1

 

 

 

 

, то имеем систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

at

- C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 =

1

ln

 

C1

 

+ C2 ,

 

C = -

1

,

 

 

 

C = -

1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

1

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= - C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

C2

= -

 

a

ln

 

 

.

 

C2 =

 

a

ln 200.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

114

В результате получаем частное решение, изображающее уравнение движения в условиях задачи

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

1

ln (200at +1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S =

 

ln

at +

 

 

+

 

ln 200

=

 

ln at +

 

 

200

 

=

 

a

 

a

a

 

a

 

 

 

200

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решим уравнение

 

S =

1

 

ln (200at +1)

относительно t.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aS = ln (200at +1) 200at +1 = eaS

 

t =

eaS -1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200a

 

 

 

 

 

 

 

Неизвестный коэффициент

 

a определим из дополнительного усло-

вия: при S = h = 12 см = 0,12 м.

 

dS

= 60 м/с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

=

 

1

×

 

 

1

 

 

× 200a =

 

 

 

200

 

.

Подставим

t =

 

eaS

-1

,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

a

200at +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200at +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

200

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

e

aS

 

 

 

 

 

e

aS

-1 +1

 

 

e

aS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200a ×

 

 

-1

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подстановка дополнительного условия приводит к равенству

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

10

 

 

 

 

 

 

60 =

200

 

 

e0,12 =

10

0,12a = ln

10

 

 

a =

 

»10,03 .

 

 

 

 

 

 

 

3

 

e0,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

0,12

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, имеем t =

eaS -1

 

=

e10,03×0,12 -1

=

3,3321 -1

= 0,00116 с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200a

 

 

200 ×10,03

 

 

 

2006

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, время прохождения пули через брус равно 0,00116 с (немно-

гим более тысячной доли секунды).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Два студента у доски решают примеры:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а) y¢¢ -

 

 

y

 

 

= x ( x -1) , y (2) =1, y(2) = -1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

-

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3x4 - 4x3 - 36x2 + 72x + 8).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

y′′′( x -1) - y′′ = 0 ,

 

 

y (2) = 2 ,

y(2) =1,

y′′(2) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y =

1

(x3 - 3x2 + 6x + 4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Обучающая задача 2

 

 

(решает преподаватель у доски). Ре-

шить уравнение

y¢2 + yy¢¢ = yy¢ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

115

 

Решение.

Это

 

дифференциальное

уравнение,

не

содержащее

в явном виде

независимую переменную

х. Положим

 

y= p ( y )

 

y¢¢ =

dp

×

dy

=

dp

× p . Тогда уравнение принимает вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy dx dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2 + y ×

dp

 

 

 

 

dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = y × p p p

+ y

- y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

dy

 

 

 

 

 

 

Полагая

p ¹ 0 ,

получим

p + y

dp

- y = 0

 

dp

+

1

p =1, т.е. по-

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

dy

 

 

 

лучили линейное дифференциальное уравнение первого порядка, решаем

его методом Бернулли.

p = u ( y )v ( y )

 

 

 

 

p = u ( y )v ( y )

 

 

 

 

p

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u v

+ uv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v¢ +

 

 

v = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тогда

 

u¢v + uv¢ +

 

 

 

 

uv =1

u¢v + u v¢

+

 

 

v

=1

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u¢v =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решаем первое уравнение системы

 

v¢ +

1

v = 0

 

 

 

 

 

dv

= -

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

y

 

 

dv

= -

dy

 

 

 

ln

 

 

v

 

= -ln

 

 

y

 

 

v =

1

.

Тогда второе уравнение системы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

×

1

=1

 

 

 

 

du = ydy

 

 

 

u =

- C2 .

 

 

 

 

 

 

принимает

 

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = u ( y ) × v ( y ) =

1

 

 

 

 

y

2

 

- C

 

 

=

 

y

2

- 2C2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p =

dy

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

 

 

 

 

 

 

поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d ( y

 

- 2C2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

 

 

 

y

2

- 2C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ydy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= dx + ln 2C1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y2

-

2C2

 

 

y2 -

2C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

y2 - 2C

2

 

= ln ex + ln 2C

y2 - 2C

2

 

= 2C ex

 

 

 

y2

= C ex + C

2

общий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

интеграл данного дифференциального уравнения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Это уравнение можно проинтегрировать более про-

стым способом, т.к. его левая часть

 

y¢2 + yy¢¢ = ( yy¢)¢,

т.е. уравнение при-

нимает

вид

 

( yy¢)¢ = y × y¢

 

 

или

 

d ( yy¢)

= dx

 

 

 

 

 

ln ( yy) = x + ln C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y × y¢ = C ex

,

т.е

ydy = C exdx

 

y2

 

= C ex + C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

116

7. Студент у доски решает дифференциальное уравнение

 

 

 

y¢¢ = y¢ × e y , y (0) = 0 , y(0) =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y = -ln

 

1 - x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

Студенты самостоятельно решают примеры:

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

y × y¢¢ - y¢2 = 0 .

Ответ: y = C2eC1x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

y′′′ = 2( y′′ -1)ctg x .

Ответ: 2 y = C cos 2x + (1 + 2C ) x2

+ C

x + C .

 

 

 

 

 

1

 

1

2

 

 

 

3

 

 

в)

yIY =

8

.

Ответ: y =

1

+ C x3

+ C x2 + C x + C .

( x - 3)5

3( x - 3)

 

 

 

 

1

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Домашнее задание

1.Подготовка теоретического материала по теме «Линейные одно- родные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами».

2.Решить следующие примеры:

а)

x2 y¢¢¢ = y¢¢2 .

Ответ: 2 y = C x2 - 2C 2 ( x + C )ln

 

x + C

 

 

+ C

2

x + C .

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

1

 

Ответ: y = (C + arctg x) x - ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

y¢¢ =

.

1 + x2 + C

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

y¢¢ = e2 y , y (0) = 0 ,

y(0) =1.

Ответ: y = -ln

 

x -1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

Решить задачу: с высоты падает тело массы

m с начальной ско-

ростью

v (0) = 0 . Найти скорость тела

v = v (t )

в любой момент времени t,

если на него,

кроме силы тяжести P = mg ,

действует сила сопротивления

воздуха, пропорциональная скорости

v(t)

с коэффициентом пропорцио-

нальности k = 1,5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1,5

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: v =

mg

1 - e

 

 

 

 

m .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Решить задачу:

Кривая, проходящая через точки

 

 

 

А(5,

7)

и

В(6, 6), имеет радиус кривизны R = 5. Найти уравнение этой кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + y¢2 )

3

 

 

 

 

 

 

y = f ( x) : R =

 

 

.

 

Указание:

радиус кривизны кривой

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢¢

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: ( x - 2)2 + ( y - 3)2 = 25 .

117

VI. Линейные однородные дифференциальные уравнения

спостоянными коэффициентами

1.Краткий теоретический обзор с использованием лекционного ма- териала, графической схемы и информационной таблицы линейных одно- родных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Отдельно остановиться на дифференциальных уравнениях с постоянными

коэффициентами второго порядка

y′′ + py′ + qy = 0 ,

где p и q постоянные действительные числа. Для решения такого урав-

нения составляется характеристическое уравнение

k 2 + pk + q = 0 ,

в зави-

симости от корней которого могут быть следующие три случая:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

D > 0

D

=

 

 

q

, тогда

y = C ek1x + C

ek2 x , где k ¹ k

 

;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

D = 0

k

= k

 

 

= −

p

 

, тогда y = ek1x

(C + C

 

x) ;

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

D < 0

k

= a ± ib , тогда y = eαx (C cosβx + C

2

sin βx).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Обучающая задача 1

 

(решает

преподаватель

у

 

доски).

Найти закон движения и определить период

Т математического маятника

длиной l при малых отклонениях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Силу тяжести

 

 

 

 

 

М разложим на две состав-

P

в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ляющие: N

по направлению нити и F

по касательной к траектории. Си-

 

 

уравновешивается сопротивлением нити и,

 

таким образом, вся сис-

ла N

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тема сил эквивалентна силе F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F = P sin α = mg sin α ,

 

 

 

 

 

 

 

 

где m

масса маятника; g

 

ускорение силы тяжести.

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как для положительных углов α

 

l

 

 

α

 

 

M

 

 

S

 

A

α

N

 

F

P

касательная составляющая F направлена в отрицательную сторону, то F = −mg sin α ≈ −mgα (при малых отклоне-

ниях нити sin α α).

Ввиду очевидного равенства

α =

S

,

 

 

 

 

 

l

 

mg

 

 

составляющая F = −

 

S . Здесь S = AM

 

l

118

длина пройденного шариком криволинейного пути. На основании второго закона динамики ( F = ma )

 

 

 

 

 

 

m

d 2S

= -

 

mg

S ,

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

d 2S

+

g

 

S = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

Для решения последнего уравнения составим и решим характеристи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческое уравнение k 2 +

g

= 0

 

 

 

 

 

2 = -

g

 

 

 

 

= ±

 

 

 

 

 

g

 

×

 

= ±

 

 

 

g

 

i

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(i =

 

 

) . a = 0, b =

g

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение имеет вид S = C sin

 

g

 

t + C cos

 

 

g

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l

2

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используем начальные условия: при t = 0, S = а и

dS

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

= C

g

 

cos

 

g

 

t - C

 

 

 

g

 

sin

 

 

g

 

t . Получаем систему:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

1

 

l

 

l

 

l

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = C

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2 = a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя эти значения в общее решение, получим

 

 

 

 

S = a cos

g

 

t ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

где а амплитуда колебания.

Движение математического маятника представляет собой гармони-

ческое колебание с периодом

T = 2p

l

, так как

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

l

 

 

g

 

 

 

g

cos

 

 

t + 2p

 

 

 

= cos

 

 

 

t + 2p

= cos

 

 

 

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

g

 

 

 

l

 

 

 

l

 

3.

Два студента у доски (параллельно) решают примеры:

а)

y′′ − y′ − 2 y = 0 .

Ответ: y = C1e2 x + C2ex ;

б)

y′′ + 25 y = 0 .

Ответ: y = C1 cos5x + C2 sin 5x ;

в)

y′′ +

3y′ = 0 , y (0) =1, y(0) = 2 .

Ответ: y =

1

(5 - 2e−3x ).

 

 

 

 

3

119

4. Студенты самостоятельно решают примеры.

Найти решения уравнений, удовлетворяющих заданным начальным условиям:

а)

б)

 

π

 

π

y′′ − 2 y + 10 y = 0; y

 

= 0, y

 

 

6

 

6

 

π

= 1.

y′′ + 9 y = 0; y (0) = 0, y

 

 

4

 

π

= e 6 . Ответ: y = − 1 ex cos3x . 3

Ответ: y = 2 sin 3x .

 

π

 

 

1

 

 

в) y′′ + y = 0; y(0) = 1, y

 

= 0 .

Ответ: y = sin x +

 

 

 

cos x .

 

 

 

 

3

 

 

3

 

 

 

5.

 

Обучающая задача 2 .

Найти интегральную кривую диф-

ференциального уравнения

 

y′′ − y = 0 , касающуюся в точке

О(0,0)

пря-

мой у = х.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = C ex

 

 

 

 

 

 

Решение.

k 2 −1 = 0

k 2 = 1

k

 

= ±1,

+ C

ex

об-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

1

2

 

 

 

щее решение. Из условия задачи следуют начальные условия:

y (0) = 0 ,

y(0) = 1

 

( y′ = k = tg α = 1 для прямой

у = х и касательной в точке

О(0,0)

к искомой кривой).

 

 

 

 

Тогда имеем 0 = C1 + C2 ,

 

 

 

 

 

 

Найдем y′ = −C1ex + C2ex .

2C2 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = −C1 + C2.

 

 

 

 

C

 

=

 

1

,

C = −

1

. Итак,

 

y = −

1

ex

+

1

ex

 

 

искомое частное решение.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Обучающий пример 1 .

Найти общее решение уравнения

yIY + 4 y′′ + 3y = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

k 4 + 4k 2 + 3 = 0

характеристическое уравнение. Пусть

k 2 = λ

 

 

 

λ2 + 4λ + 3 = 0

 

 

 

λ = −3 ,

 

λ

2

= −1. Тогда

k 2 = −3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ±

 

 

 

k 2 = −1 k

 

= ± i . Имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

3 i ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = C1 cos

 

x + C2 sin

 

 

x + C3 sin x + C4 cos x

 

 

 

 

 

3

 

3

общее решение.

 

 

 

7. Студенты самостоятельно решают примеры:

 

 

 

 

а)

yIY + 2 y′′′ + y′′ = 0 .

Ответ: y = C1 + C2 x + (C3 + C4 x) ex ;

 

 

 

 

б)

yY + 8 y′′′ + 16 y′ = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sin 2x + x (C4 cos 2x + C5 sin 2x) ;

в)

yYI + 2 yY + y IY = 0 .

Ответ: y = C + C

2

x + C x2

+ C x3 + ex (C

+ C x) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3

4

5

6

120