14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Яско_ Диф.уравнения_Ряды
.pdf4. В резервуаре первоначально содержится А кг вещества, раство- ренного в В л воды. Затем каждую минуту в резервуар поступает М л во- ды и вытекает N л раствора (M > N), причем концентрация сохраняется равномерной путем перемешивания. Найти количество вещества в резер- вуаре через Т мин после начала процесса.
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
B |
M − N |
|
||
Ответ: x (T ) = A |
|
|
. |
|
|
||||
|
B + (M - N )T |
|
5. Скорость распада радия пропорциональна его количеству. В те- чение года из каждого грамма радия распадается 0,44 мг. Через сколько лет распадется половина имеющегося количества радия?
Ответ: через 1575 лет. 6. Скорость охлаждения тела пропорциональна разности темпера- тур тела и окружающей его среды (закон Ньютона). Найти зависимость
температуры Т от времени t, если тело, нагретое до Т0 градусов, внесено в помещение, температура которого постоянна и равна а градусам.
Ответ: T = a + (T0 - a)e−kt . 7. Замедляющее действие трения на диск, вращающийся в жидкости, пропорционально угловой скорости вращения. Найти зависимость этой угло- вой скорости от времени, если известно, что диск, начавший вращаться со скоростью 5 об/с, по истечении двух минут вращается со скоростью 3 об/с.
Через сколько времени он будет иметь угловую скорость 1 об/с?
|
3 |
|
t |
|
|
|
|
120 |
|
||
Ответ: w = 5 × |
|
|
об/с; через 6 мин 18 с. |
||
5 |
|||||
|
|
|
8. В помещении цеха вместимостью 10800 м3 воздух содержит 0,12 % углекислоты. Вентиляторы доставляют свежий воздух, содержащий 0,04 % углекислоты, в количестве 1500 м3/мин. Предполагая, что концен- трация углекислоты во всех частях помещения в каждый момент времени одна и та же, найти содержание углекислоты через 10 мин после начала работы вентиляторов.
Ответ: 0,06 %. 9. Сила тока i в цепи с сопротивлением R, самоиндукцией L и на-
пряжением U удовлетворяет уравнению L |
di |
+ Ri = U . |
Найти силу тока i |
в |
||||||
|
|
|||||||||
момент времени t, если U = E sin t и i = 0 |
|
dt |
|
|
|
|
||||
при t = 0 (L, R, E, w - постоянные). |
||||||||||
|
|
E |
|
|
|
− |
R |
t |
||
|
|
|
|
|
||||||
Ответ: i = |
|
|
|
|
R sin wt - Lwcos wt + Lwe L |
. |
||||
R2 |
|
|
|
|||||||
|
+ L2w2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
111
10. Трубопровод тепловой магистрали (диаметр 20 см) защищен изо- ляцией толщиной 10 см; величина коэффициента теплопроводности k = 0,00017. Температура трубы равна 160°, температура внешнего покрова 30°. Найти распределение температуры внутри изоляции, а также количе- ство теплоты, отдаваемой 1 м трубы.
Ответ: T = 591,8 − 431,8lg x ; количество теплоты, отдаваемое в те-
чение суток, равно 1 730 000 кал.
Указание: Если тело находится в стационарном тепловом состоя- нии и температура Т в каждой его точке есть функция только одной коор- динаты х, то, согласно закону теплопроводности Фурье, количество тепло-
ты, испускаемое в секунду, |
Q = −kF ( x) |
dT |
= const , где F(x) – площадь се- |
|||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чения тела на расстоянии х, |
k – коэффициент теплопроводности. |
|||||||||||||||
11. |
Найти решение уравнения x2 y′ + sin 2 y = 1, |
|
удовлетворяющее |
|||||||||||||
условию |
y → 11 π при x → ∞ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = arctg |
. |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|||||
|
|
|
|
|
′ |
|
y |
|
ϕ |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= |
+ |
|
|
x |
|||||||
12. |
Найти общий интеграл уравнения y |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
x |
|
|
y |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ′ |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
x |
|
|
Ответ: ϕ |
|
|
= Ce |
|
. |
|
|
||||
|
x |
|
|
|
13. |
Пусть у1 и у2 – |
два различных |
|
решения |
|
|
|
уравнения |
|||||||||
y′ + p ( x) y = f ( x). Доказать, что |
y = y1 + C ( y2 − y1 ) |
|
является общим ре- |
||||||||||||||
шением этого же уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14. |
Подходящей заменой уравнение yy′sin x = cos x (sin x − y2 ) |
све- |
|||||||||||||||
сти к линейному и найти его общий интеграл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ответ: y = |
1 |
|
|
|
2 |
sin3 x + C . |
|||||||||
|
|
sin x |
3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
15. |
Проинтегрировать уравнение Лагранжа y = 2xy′ + y′2 . |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Ответ: x = |
C |
|
− |
2 |
p , |
y = |
2C − p3 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
3 p |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
3 p |
112
16. Проинтегрировать уравнение Клеро y = x × y′ + y′ .
Ответ: y = Cx + C . 17. Доказать, что функция у = 1 является особым решением диффе-
ренциального уравнения y¢ = 1 - y2 .
18.Доказать, что кривая, у которой угловой коэффициент в любой точке пропорционален абсциссе точки касания, есть парабола.
19.Докажите, что если все интегральные линии некоторого диффе- ренциального уравнения подобны между собой с центром подобия в нача- ле координат, то это уравнение однородное.
20. |
Решить комплексное дифференциальное уравнение |
z′ = λz , где |
|
z = x + iy |
– комплексная неизвестная функция действительного перемен- |
||
ного t, а |
λ = α + iβ – комплексное число. |
|
|
|
|
αt |
cos(bt + j), |
|
x = r × e |
|
|
|
Ответ: |
|
sin (bt + j). |
|
y = r × eαt |
||
|
|
|
|
V. |
Дифференциальные уравнения высших |
|
порядков, |
допускающие понижение порядка
1. Краткий теоретический обзор с использованием лекционного ма- териала, графической схемы, информационной таблицы. Будем различать дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка, трех видов:
а) |
вида |
y(n) = f ( x) , |
решается n-кратным интегрированием; |
|
|
||||||||||
б) |
не |
содержащее |
в явном виде |
неизвестную |
|
функцию |
|
у, |
|||||||
F (x, y(k ) , y(k +1) ,..., y(n) ) = 0 . |
Замена |
z = y(k ) , |
z = z ( x) , понижает порядок |
||||||||||||
уравнения до |
(n - k ) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) не содержащее в явном виде независимую переменную; замена |
|||||||||||||||
y′ = p ( y ) понижает порядок на единицу. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. Два студента у доски (параллельно) решают задачу: |
|
Найти |
ча- |
||||||||||||
стное решение дифференциального уравнения y¢¢¢ = |
ln x |
, |
удовлетворяю- |
||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щее начальным условиям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
у(1)=0, |
y′(1) =1, y′′(1) = 2 . |
Ответ: y = - |
x |
ln2 x + |
3 |
x2 - 2x + |
1 |
. |
|||||||
|
2 |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
113
3. Студенты самостоятельно решают пример:
y¢¢ = x × e− x , у(0) = 1, y′(0) = 0 . |
Ответ: y = ( x + 2) e− x + x -1. |
4. Обучающая задача 1 |
(решает у доски преподаватель). Пу- |
ля входит в брус толщиной 12 см со скоростью 200 м/с, а вылетает, пробив его, со скоростью 60 м/с. Брус сопротивляется движению пули с силой, пропорциональной квадрату скорости движения. Найти время движения пули через брус.
Решение. На основании второго закона динамики |
F = ma . |
По ус- |
|||||||||||||
ловию задачи сила |
F = -kv2 |
(она направлена против движения пули). Со- |
|||||||||||||
ставляя уравнение, получим |
ma = -kv2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dS |
|
dv |
|
d 2S |
|
|
|
d 2S |
dS |
2 |
|
||
Так как |
v = |
|
, |
a = |
|
= |
|
, |
то |
m |
|
= -k |
|
|
|
|
|
dt2 |
dt2 |
|
|||||||||||
|
|
dt |
|
dt |
|
|
|
|
dt |
|
|
d |
2S |
|
k dS 2 |
d 2S |
dS 2 |
k |
||||||||
|
|
= - |
|
|
|
|
. Тогда |
|
= -a |
|
|
, где a = |
|
, т.е. мы получили не- |
dt2 |
|
m |
dt |
|
dt2 |
|
dt |
|
m |
полное дифференциальное уравнение вида |
y′′ = f ( y′) , |
решим его мето- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дом понижения порядка путем введения новой искомой функции. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dS |
= p (t ), |
|
|
|
|
d 2S |
= |
dp |
. Наше уравнение примет вид |
|
|
dp |
= -ap2 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
Разделяя переменные p и t, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dp |
|
= -a dt |
∫ |
dp |
|
= -a∫dt + C1 |
- |
1 |
= -at + C1 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Подставим |
|
|
|
|
p = |
dS |
, |
тогда |
|
- |
dt |
= -at + C |
|
|
|
dS = |
|
|
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
at - C1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
d (at - C1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
S = |
1 |
∫ |
+ C2 S = |
1 |
ln |
|
at - C1 |
|
+ C2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
at - C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Используем начальные условия: при |
t = 0, |
S = 0 |
и |
dS |
|
= 200 м/с. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|||
Так как |
dS |
= |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
, то имеем систему |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
at |
- C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
0 = |
1 |
ln |
|
C1 |
|
+ C2 , |
|
C = - |
1 |
, |
|
|
|
C = - |
1 |
, |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
200 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= - C . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
C2 |
= - |
|
a |
ln |
|
|
. |
|
C2 = |
|
a |
ln 200. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114
В результате получаем частное решение, изображающее уравнение движения в условиях задачи
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
ln (200at +1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
S = |
|
ln |
at + |
|
|
+ |
|
ln 200 |
= |
|
ln at + |
|
|
200 |
|
= |
|
|
a |
|
a |
a |
|
a |
|||||||||||||
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решим уравнение |
|
S = |
1 |
|
ln (200at +1) |
относительно t. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
aS = ln (200at +1) 200at +1 = eaS |
|
t = |
eaS -1 |
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200a |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Неизвестный коэффициент |
|
a определим из дополнительного усло- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вия: при S = h = 12 см = 0,12 м. |
|
dS |
= 60 м/с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dS |
= |
|
1 |
× |
|
|
1 |
|
|
× 200a = |
|
|
|
200 |
|
. |
Подставим |
t = |
|
eaS |
-1 |
, |
тогда |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dt |
|
a |
200at +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200a |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200at +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
dS |
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
dt |
|
|
|
|
e |
aS |
|
|
|
|
|
e |
aS |
-1 +1 |
|
|
e |
aS |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
200a × |
|
|
-1 |
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
200a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Подстановка дополнительного условия приводит к равенству |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln |
10 |
|
|
|
|
|
|
||||
60 = |
200 |
|
|
ea×0,12 = |
10 |
0,12a = ln |
10 |
|
|
a = |
|
»10,03 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ea×0,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
0,12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Таким образом, имеем t = |
eaS -1 |
|
= |
e10,03×0,12 -1 |
= |
3,3321 -1 |
= 0,00116 с. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
200a |
|
|
200 ×10,03 |
|
|
|
2006 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Итак, время прохождения пули через брус равно 0,00116 с (немно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
гим более тысячной доли секунды). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
5. Два студента у доски решают примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
а) y¢¢ - |
|
|
y′ |
|
|
= x ( x -1) , y (2) =1, y′(2) = -1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
x |
- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3x4 - 4x3 - 36x2 + 72x + 8). |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
б) |
y′′′( x -1) - y′′ = 0 , |
|
|
y (2) = 2 , |
y′(2) =1, |
y′′(2) =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = |
1 |
(x3 - 3x2 + 6x + 4). |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6. |
Обучающая задача 2 |
|
|
(решает преподаватель у доски). Ре- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
шить уравнение |
y¢2 + yy¢¢ = yy¢ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115
|
Решение. |
Это |
|
дифференциальное |
уравнение, |
не |
содержащее |
||||||||||||||
в явном виде |
независимую переменную |
х. Положим |
|
y′ = p ( y ) |
|
||||||||||||||||
y¢¢ = |
dp |
× |
dy |
= |
dp |
× p . Тогда уравнение принимает вид |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
dy dx dy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
p2 + y × |
dp |
|
|
|
|
dp |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
p = y × p p p |
+ y |
- y = 0 . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
dy |
|
|
|
|
|
||||
|
Полагая |
p ¹ 0 , |
получим |
p + y |
dp |
- y = 0 |
|
dp |
+ |
1 |
p =1, т.е. по- |
||||||||||
|
|
|
y |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
dy |
|
|
|
лучили линейное дифференциальное уравнение первого порядка, решаем
его методом Бернулли. |
p = u ( y )v ( y ) |
|
|
|
|
p = u ( y )v ( y ) |
|
|
|
|
p |
′ |
|
|
′ |
|
′ |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= u v |
+ uv |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v¢ + |
|
|
v = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
тогда |
|
u¢v + uv¢ + |
|
|
|
|
uv =1 |
u¢v + u v¢ |
+ |
|
|
v |
=1 |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
y |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u¢v =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Решаем первое уравнение системы |
|
v¢ + |
1 |
v = 0 |
|
|
|
|
|
dv |
= - |
v |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
|
|
|
y |
|
||||
|
dv |
= - |
dy |
|
|
|
ln |
|
|
v |
|
= -ln |
|
|
y |
|
|
v = |
1 |
. |
Тогда второе уравнение системы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
v |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
× |
1 |
=1 |
|
|
|
|
du = ydy |
|
|
|
u = |
- C2 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
принимает |
|
|
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Теперь |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
p = u ( y ) × v ( y ) = |
1 |
|
|
|
|
y |
2 |
|
- C |
|
|
= |
|
y |
2 |
- 2C2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = |
dy |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Но |
|
|
|
|
|
|
поэтому |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d ( y |
|
- 2C2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
dy |
|
|
|
y |
2 |
- 2C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ydy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫dx + ln 2C1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
- |
2C2 |
|
|
y2 - |
2C2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
ln |
|
y2 - 2C |
2 |
|
= ln ex + ln 2C |
y2 - 2C |
2 |
|
= 2C ex |
|
|
|
y2 |
= C ex + C |
2 |
– |
общий |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
интеграл данного дифференциального уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Замечание. Это уравнение можно проинтегрировать более про- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
стым способом, т.к. его левая часть |
|
y¢2 + yy¢¢ = ( yy¢)¢, |
т.е. уравнение при- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
нимает |
вид |
|
( yy¢)¢ = y × y¢ |
|
|
или |
|
d ( yy¢) |
= dx |
|
|
|
|
|
ln ( yy′) = x + ln C |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yy¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
y × y¢ = C ex |
, |
т.е |
ydy = C exdx |
|
y2 |
|
= C ex + C |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
116
7. Студент у доски решает дифференциальное уравнение
|
|
|
y¢¢ = y¢ × e y , y (0) = 0 , y′(0) =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = -ln |
|
1 - x |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
8. |
Студенты самостоятельно решают примеры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
а) |
y × y¢¢ - y¢2 = 0 . |
Ответ: y = C2eC1x . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
б) |
y′′′ = 2( y′′ -1)ctg x . |
Ответ: 2 y = C cos 2x + (1 + 2C ) x2 |
+ C |
x + C . |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
в) |
yIY = |
8 |
. |
Ответ: y = |
1 |
+ C x3 |
+ C x2 + C x + C . |
||||||||
( x - 3)5 |
3( x - 3) |
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Домашнее задание
1.Подготовка теоретического материала по теме «Линейные одно- родные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами».
2.Решить следующие примеры:
а) |
x2 y¢¢¢ = y¢¢2 . |
Ответ: 2 y = C x2 - 2C 2 ( x + C )ln |
|
x + C |
|
|
+ C |
2 |
x + C . |
||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||||||
|
|
1 |
|
Ответ: y = (C + arctg x) x - ln |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
б) |
y¢¢ = |
. |
1 + x2 + C |
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 + x2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
y¢¢ = e2 y , y (0) = 0 , |
y′(0) =1. |
Ответ: y = -ln |
|
x -1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
3. |
Решить задачу: с высоты падает тело массы |
m с начальной ско- |
|||||||||||||||||||||||||||||
ростью |
v (0) = 0 . Найти скорость тела |
v = v (t ) |
в любой момент времени t, |
||||||||||||||||||||||||||||
если на него, |
кроме силы тяжести P = mg , |
действует сила сопротивления |
|||||||||||||||||||||||||||||
воздуха, пропорциональная скорости |
v(t) |
с коэффициентом пропорцио- |
|||||||||||||||||||||||||||||
нальности k = 1,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1,5 |
t |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: v = |
mg |
1 - e |
|
|
|
|
m . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4. |
Решить задачу: |
Кривая, проходящая через точки |
|
|
|
А(5, |
7) |
и |
|||||||||||||||||||||||
В(6, 6), имеет радиус кривизны R = 5. Найти уравнение этой кривой. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1 + y¢2 ) |
3 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
y = f ( x) : R = |
|
|
. |
|
|||||||||||||||||||||||||
Указание: |
радиус кривизны кривой |
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y¢¢ |
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: ( x - 2)2 + ( y - 3)2 = 25 .
117
VI. Линейные однородные дифференциальные уравнения
спостоянными коэффициентами
1.Краткий теоретический обзор с использованием лекционного ма- териала, графической схемы и информационной таблицы линейных одно- родных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. Отдельно остановиться на дифференциальных уравнениях с постоянными
коэффициентами второго порядка
y′′ + py′ + qy = 0 ,
где p и q – постоянные действительные числа. Для решения такого урав-
нения составляется характеристическое уравнение |
k 2 + pk + q = 0 , |
в зави- |
||||||||||||||||||||||||||||||
симости от корней которого могут быть следующие три случая: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
D > 0 |
D |
= |
|
|
− q |
, тогда |
y = C ek1x + C |
ek2 x , где k ¹ k |
|
; |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
б) |
D = 0 |
k |
= k |
|
|
= − |
p |
|
, тогда y = ek1x |
(C + C |
|
x) ; |
|
|
|
|
||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
в) |
D < 0 |
k |
= a ± ib , тогда y = eαx (C cosβx + C |
2 |
sin βx). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2. |
Обучающая задача 1 |
|
(решает |
преподаватель |
у |
|
доски). |
|||||||||||||||||||||||||
Найти закон движения и определить период |
Т математического маятника |
|||||||||||||||||||||||||||||||
длиной l при малых отклонениях. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Решение. |
Силу тяжести |
|
|
|
|
|
М разложим на две состав- |
|||||||||||||||||||||||
P |
в точке |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
ляющие: N |
по направлению нити и F |
– по касательной к траектории. Си- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
уравновешивается сопротивлением нити и, |
|
таким образом, вся сис- |
||||||||||||||||||||||||||||
ла N |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
тема сил эквивалентна силе F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = P sin α = mg sin α , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где m – |
масса маятника; g – |
|
ускорение силы тяжести. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как для положительных углов α |
|
l |
|
|
α |
|
|
M |
|
|
S |
|
A |
α |
N |
|
F
P
касательная составляющая F направлена в отрицательную сторону, то F = −mg sin α ≈ −mgα (при малых отклоне-
ниях нити sin α α).
Ввиду очевидного равенства |
α = |
S |
, |
||
|
|||||
|
|
|
|
l |
|
|
mg |
|
|
||
составляющая F = − |
|
S . Здесь S = AM – |
|||
|
l
118
длина пройденного шариком криволинейного пути. На основании второго закона динамики ( F = ma )
|
|
|
|
|
|
m |
d 2S |
= - |
|
mg |
S , |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
d 2S |
+ |
g |
|
S = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt2 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Для решения последнего уравнения составим и решим характеристи- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ческое уравнение k 2 + |
g |
= 0 |
|
|
|
|
|
2 = - |
g |
|
|
|
|
= ± |
|
|
|
|
|
g |
|
× |
|
= ± |
|
|
|
g |
|
i |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
k |
|
k |
|
|
|
|
|
|
-1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
l |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(i = |
|
|
) . a = 0, b = |
g |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Общее решение имеет вид S = C sin |
|
g |
|
t + C cos |
|
|
g |
|
|
t . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
l |
2 |
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Используем начальные условия: при t = 0, S = а и |
dS |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dS |
= C |
g |
|
cos |
|
g |
|
t - C |
|
|
|
g |
|
sin |
|
|
g |
|
t . Получаем систему: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
dt |
1 |
|
l |
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a = C |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C2 = a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Подставляя эти значения в общее решение, получим |
|
|
|
|
S = a cos |
g |
|
t , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
где а – амплитуда колебания.
Движение математического маятника представляет собой гармони-
ческое колебание с периодом |
T = 2p |
l |
, так как |
|
|
|
|
|
|||||||||||
g |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
g |
|
l |
|
|
g |
|
|
|
g |
||||||||
cos |
|
|
t + 2p |
|
|
|
= cos |
|
|
|
t + 2p |
= cos |
|
|
|
t . |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
l |
|
|
g |
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
3. |
Два студента у доски (параллельно) решают примеры: |
|||
а) |
y′′ − y′ − 2 y = 0 . |
Ответ: y = C1e2 x + C2e− x ; |
|||
б) |
y′′ + 25 y = 0 . |
Ответ: y = C1 cos5x + C2 sin 5x ; |
|||
в) |
y′′ + |
3y′ = 0 , y (0) =1, y′(0) = 2 . |
Ответ: y = |
1 |
(5 - 2e−3x ). |
|
|||||
|
|
|
3 |
119
4. Студенты самостоятельно решают примеры.
Найти решения уравнений, удовлетворяющих заданным начальным условиям:
а)
б)
|
π |
|
π |
y′′ − 2 y + 10 y = 0; y |
|
= 0, y′ |
|
|
6 |
|
6 |
|
π |
= 1. |
y′′ + 9 y = 0; y (0) = 0, y |
|
|
|
4 |
|
π
= e 6 . Ответ: y = − 1 ex cos3x . 3
Ответ: y = 2 sin 3x .
|
π |
|
|
1 |
|
|
|
в) y′′ + y = 0; y′(0) = 1, y′ |
|
= 0 . |
Ответ: y = sin x + |
|
|
|
cos x . |
|
|
|
|||||
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
5. |
|
Обучающая задача 2 . |
Найти интегральную кривую диф- |
|||||||||||||||||||||||||||
ференциального уравнения |
|
y′′ − y = 0 , касающуюся в точке |
О(0,0) |
пря- |
||||||||||||||||||||||||||||
мой у = х. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = C e− x |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Решение. |
k 2 −1 = 0 |
k 2 = 1 |
k |
|
= ±1, |
+ C |
ex |
– |
об- |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,2 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
щее решение. Из условия задачи следуют начальные условия: |
y (0) = 0 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||
y′(0) = 1 |
|
( y′ = k = tg α = 1 для прямой |
у = х и касательной в точке |
О(0,0) |
||||||||||||||||||||||||||||
к искомой кривой). |
|
|
|
|
Тогда имеем 0 = C1 + C2 , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
Найдем y′ = −C1e− x + C2ex . |
2C2 = 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 = −C1 + C2. |
|
|
|
|
|
C |
|
= |
|
1 |
, |
C = − |
1 |
. Итак, |
|
y = − |
1 |
e− x |
+ |
1 |
ex |
|
– |
|
искомое частное решение. |
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
6. Обучающий пример 1 . |
Найти общее решение уравнения |
|||||||||||||||||||||||||||||
yIY + 4 y′′ + 3y = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Решение. |
k 4 + 4k 2 + 3 = 0 |
– характеристическое уравнение. Пусть |
||||||||||||||||||||||||||||
k 2 = λ |
|
|
|
λ2 + 4λ + 3 = 0 |
|
|
|
λ = −3 , |
|
λ |
2 |
= −1. Тогда |
k 2 = −3 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= ± |
|
|
|
k 2 = −1 k |
|
= ± i . Имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
k |
|
3 i ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = C1 cos |
|
x + C2 sin |
|
|
x + C3 sin x + C4 cos x – |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
3 |
|
3 |
общее решение. |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
7. Студенты самостоятельно решают примеры: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
а) |
yIY + 2 y′′′ + y′′ = 0 . |
Ответ: y = C1 + C2 x + (C3 + C4 x) e− x ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
б) |
yY + 8 y′′′ + 16 y′ = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Ответ: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sin 2x + x (C4 cos 2x + C5 sin 2x) ; |
||||||||||||||||||||||||
в) |
yYI + 2 yY + y IY = 0 . |
Ответ: y = C + C |
2 |
x + C x2 |
+ C x3 + e− x (C |
+ C x) . |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
5 |
6 |
120