
- •1 Загальні питання конструювання деталей машин 5
- •1 Загальні питання конструювання деталей машин
- •1.1 Критеріальні вимоги до деталей машин
- •1.2 Матеріали для виготовлення деталей машин
- •1.3 Технічні умови на виготовлення деталей машин
- •1.4 Основи попередньо проектних та перевірочних розрахунків деталей машин
- •1.5 Перспективи використання сапр для конструювання деталей сучасних технічних засобів
- •2 З’єднання деталей машин
- •2.1 Роз’ємні з’єднання Різьбові з’єднання
- •Шпонкові з’єднання
- •Шліцьові з’єднання
- •Профільні з’єднання
- •Штифтові з’єднання
- •2.2 Нероз’ємні з’єднання Зварні з’єднання
- •Заклепкові з’єднання
- •З’єднання з натягом
- •Паяні з’єднання
- •Клейові з’єднання
- •3 Механічні передачі
- •3.1 Загальні відомості
- •Основні і похідні параметри механічних передач
- •3.2 Зубчасті передачі Переваги і недоліки
- •Точність виготовлення та її вплив на якість передачі
- •Загальні підходи до проектування зубчастих передач
- •Критерії розрахунку закритих і відкритих передач
- •Проектування прямозубих циліндричних передач
- •Розрахункове навантаження
- •Сили в зачепленні
- •Вибір модуля і числа зубців.
- •Перевірочний розрахунок міцності зубів за напруженнями згину
- •Особливості розрахунку косозубих циліндричних передач Геометричні параметри
- •Багатопарність і плавність зачеплення
- •Сили в зачепленні
- •Передачі з зачепленням Новикова
- •Конічні передачі Загальні відомості та характеристики
- •Геометричні параметри
- •Сили в зачепленні прямозубої конічної передачі
- •Приведення прямозубого конічного колеса до еквівалентного прямозубого циліндричного колеса
- •Конічні передачі з непрямими зубцями:
- •Сили в зачепленні
- •Розрахунок на міцність
- •Виготовлення конічних коліс
- •Черв’ячні передачі
- •Переваги і недоліки
- •Геометричні параметри та виготовлення черв’ячних передач
- •Передачі зі зміщенням
- •Точність виготовлення
- •Кінематичні параметри черв’ячної передачі
- •Ккд черв’ячної передачі
- •Сили в зачепленні
- •Тепловий розрахунок черв’ячної передачі, охолодження, змащування
- •3.3 Механізми з гнучкими ланками Область застосування
- •Види передач
- •Основи розрахунку пасових передач
- •Напруження в пасі
- •Довговічність паса
- •Ковзання у пасовій передачі
- •Клинопасова передача
- •Ланцюгові передачі
- •Матеріали
- •Кінематика та динаміка ланцюгових передач
- •Сили в зачепленні
- •Критерії працездатності ланцюгової передачі
- •4 Вали та осі
- •4.1 Загальні відомості
- •4.2 Проектний розрахунок валів
- •4.3 Перевірочний розрахунок валів
- •5 Підшипники
- •5.1 Призначення і класифікація
- •5.2 Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Умови роботи і види руйнування підшипників ковзання
- •Тертя і змащення підшипників ковзання
- •5.3 Підшипники кочення Загальні відомості
- •Основні причини втрати працездатності підшипників кочення:
- •Розрахунок підшипників кочення
- •Особливості розрахунку радіально-упорних підшипників
- •Література
Матеріали
Ланцюги та зірочки повинні бути стійкими проти зносу та ударних навантажень. Виготовляють з вуглецевих та легованих сталей з подальшою термообробкою (поліпшення, загартування).
Зірочки – сталь 45, 40Х тощо.
Пластини – сталь 45, 50 тощо.
Валики та ролики – сталь 15, 20,20Х тощо.
Деталі шарнірів цементують для підвищення зносостійкості при зберіганні ударної міцності.
Перспектива – виготовлення з пластмас, які дозволяють зменшити динамічні навантаження та шум передачі.
Кінематика та динаміка ланцюгових передач
Рух
веденої зірочки визначається швидкістюV2 (рисунок 3.28), періодичні
зміни якої супроводжуються мінливістю
передаточного відношення та додатковими
динамічними навантаженнями. Зі швидкістюV1 пов’язані поперечні коливання
гілок ланцюга та удари шарнірів ланцюга
по зубцях зірочки, які викликають
додаткові динамічні навантаження.
,
.
Зі зменшенням числа зубців z1погіршуються динамічні властивості передачі.
Удари викликають шум при роботі передачі та є однією з причин виходу з ладу ланцюга. Для обмеження шкідливого впливу ударів розроблені рекомендації з вибору кроку ланцюга в залежності від швидкохідності передачі [3]. При деякій nк може виникнути явище резонансу коливань ланцюга. Умова відсутності резонансу
, (3.69)
де а – міжосьова відстань;
F1– натяг ведучої гілки;
q – маса 1 м довжини ланцюга.
У ході роботи виникає знос шарнірів ланцюга за рахунок збільшення зазорів між валиком і втулкою, у результаті ланцюг витягується.
Термін
служби ланцюга по зносу залежить від
міжосьової відстані, числа зубців малої
зірочки z1,
тиску в шарнірі р,
умов змащування, зносостійкості матеріалу
ланцюга, допустимого відносного зносу
.
Зі
збільшеннямLц збільшується
термін служби. При меншому числі зубців
зірочки динаміка погіршується. Збільшення
числа зубців веде до збільшення габаритів,
зменшується допустимий відносний зазор,
який обмежується можливістю втрати
зачеплення ланцюга з зірочкою, а також
зменшенням міцності ланцюга.
Шаг зношеного ланцюга (рисунок 3.29)
. (3.70)
Зношений ланцюг розташовується на новому діаметрі зірочки
. (3.71)
Зачеплення можливе тільки за умови
. (3.72)
Можливо помітити, що при зносі рц діаметрd / , і як наслідок – можливість спадання ланцюга з зірочки збільшується зі збільшенняz(у першу чергу з великою зірочкою).
Існує оптимальне число зубців зірочки, при якому ланцюг має максимальний термін служби з урахуванням міцності та спроможності до зачеплення [3].
Сили в зачепленні
Сили
Колова сила ,
. (3.73)
Сила попереднього натягу
, (3.74)
де Kf – коефіцієнт, що враховує нахил ланцюга до обрію.
Якщо в пасовій передачі натяг є необхідною умовою роботи передачі, то ланцюгові передачі при малих швидкостях можна не натягати.
Відцентрова сила
. (3.75)
У
ланцюговій передачі
від
,
отже, можна приймати
.
Критерії працездатності ланцюгової передачі
Основною причиною втрати працездатності є знос шарнірів ланцюга. Основний розрахунковий критерій зносостійкості шарнірів:
, (3.76)
де p – тиск у шарнірі;
d – діаметр валика;
B – ширина ланцюга, що дорівнює довжині втулки.
Допустимий тиск у шарнірах ланцюга
, (3.77)
де Kе– коефіцієнт експлуатації,
, (3.78)
де Kд – коефіцієнт динамічного навантаження;
Kа – коефіцієнт міжосьової відстані або довжини ланцюга;
Кн– коефіцієнт нахилу ланцюга до обрію;
Kрег – коефіцієнт способу регулювання натягу ланцюга;
Kс – коефіцієнт змащення і забруднення передачі;
Kреж – коефіцієнт режиму або тривалості роботи протягом доби.
Термін служби ланцюга за зносом залежить:
від міжосьової відстані (збільшується довжина ланцюга і зменшується число пробігів ланцюга в одиницю часу, тобто зменшується число поворотів у кожнім шарнірі ланцюга);
від числа зубців малої зірочки (зі збільшенням z1зменшується кут повороту в шарнірах).
Практичний розрахунок ланцюгової передачі наведений у роботі [7].