- •1 Загальні питання конструювання деталей машин 5
- •1 Загальні питання конструювання деталей машин
- •1.1 Критеріальні вимоги до деталей машин
- •1.2 Матеріали для виготовлення деталей машин
- •1.3 Технічні умови на виготовлення деталей машин
- •1.4 Основи попередньо проектних та перевірочних розрахунків деталей машин
- •1.5 Перспективи використання сапр для конструювання деталей сучасних технічних засобів
- •2 З’єднання деталей машин
- •2.1 Роз’ємні з’єднання Різьбові з’єднання
- •Шпонкові з’єднання
- •Шліцьові з’єднання
- •Профільні з’єднання
- •Штифтові з’єднання
- •2.2 Нероз’ємні з’єднання Зварні з’єднання
- •Заклепкові з’єднання
- •З’єднання з натягом
- •Паяні з’єднання
- •Клейові з’єднання
- •3 Механічні передачі
- •3.1 Загальні відомості
- •Основні і похідні параметри механічних передач
- •3.2 Зубчасті передачі Переваги і недоліки
- •Точність виготовлення та її вплив на якість передачі
- •Загальні підходи до проектування зубчастих передач
- •Критерії розрахунку закритих і відкритих передач
- •Проектування прямозубих циліндричних передач
- •Розрахункове навантаження
- •Сили в зачепленні
- •Вибір модуля і числа зубців.
- •Перевірочний розрахунок міцності зубів за напруженнями згину
- •Особливості розрахунку косозубих циліндричних передач Геометричні параметри
- •Багатопарність і плавність зачеплення
- •Сили в зачепленні
- •Передачі з зачепленням Новикова
- •Конічні передачі Загальні відомості та характеристики
- •Геометричні параметри
- •Сили в зачепленні прямозубої конічної передачі
- •Приведення прямозубого конічного колеса до еквівалентного прямозубого циліндричного колеса
- •Конічні передачі з непрямими зубцями:
- •Сили в зачепленні
- •Розрахунок на міцність
- •Виготовлення конічних коліс
- •Черв’ячні передачі
- •Переваги і недоліки
- •Геометричні параметри та виготовлення черв’ячних передач
- •Передачі зі зміщенням
- •Точність виготовлення
- •Кінематичні параметри черв’ячної передачі
- •Ккд черв’ячної передачі
- •Сили в зачепленні
- •Тепловий розрахунок черв’ячної передачі, охолодження, змащування
- •3.3 Механізми з гнучкими ланками Область застосування
- •Види передач
- •Основи розрахунку пасових передач
- •Напруження в пасі
- •Довговічність паса
- •Ковзання у пасовій передачі
- •Клинопасова передача
- •Ланцюгові передачі
- •Матеріали
- •Кінематика та динаміка ланцюгових передач
- •Сили в зачепленні
- •Критерії працездатності ланцюгової передачі
- •4 Вали та осі
- •4.1 Загальні відомості
- •4.2 Проектний розрахунок валів
- •4.3 Перевірочний розрахунок валів
- •5 Підшипники
- •5.1 Призначення і класифікація
- •5.2 Підшипники ковзання Загальні відомості
- •Умови роботи і види руйнування підшипників ковзання
- •Тертя і змащення підшипників ковзання
- •5.3 Підшипники кочення Загальні відомості
- •Основні причини втрати працездатності підшипників кочення:
- •Розрахунок підшипників кочення
- •Особливості розрахунку радіально-упорних підшипників
- •Література
Сили в зачепленні
– нормальна сила, спрямована по лінії зачеплення як загальної нормалі до поверхонь зубців. При розрахунках зубчастих передач силупереносять у полюс і розкладають на складові (рисунок 3.2):
– колова сила,
– радіальну сила.
, (3.8)
, (3.9)
. (3.10)
Розрахунок міцності зубців по контактних напруженнях виконується згідно з методики, наведеною в роботі [6].
Вибір модуля і числа зубців.
Значення контактних напружень H не залежить від модуля або числа зубців окремо, а залежить від їхнього добутку – діаметра.
Звичайно значення m вибирають, орієнтуючись на рекомендації, вироблені на практиці, а потім перевіряють зубці на згин.
Дрібномодульні колеса з великим числом зубців забезпечують плавність ходу передачі та її економічність.
Переваги дрібномодульних коліс:
зменшуються втрати на тертя (зменшується ковзання);
скорочується витрата матеріалу (зменшується da);
заощаджується верстатний час нарізування зубців (зменшується обсяг матеріалу, що зрізується).
Недоліки:
чутливість до перевантажень;
чутливість до неоднорідності матеріалу.
Крупномодульні колесаз великим числом зубців довше протистоять зносу, можуть працювати тривалий час після початку викришування, менш чутливі до перевантажень і неоднорідності матеріалу.
Перевірочний розрахунок міцності зубів за напруженнями згину
Зубці мають складний напружений стан. Найбільш небезпечні напруження згинуутворюються в корені зубця в зоні переходу евольвенти в галтель (рисунок 3.3). Тут же спостерігається концентрація напружень.
При розрахунку на міцність по напруженнях згину приймаються такі припущення:
1 Усе навантаження в зачепленні передається однією парою зубців і прикладена до вершини зубця.
2 Зубці розглядаються як консольні балки, для яких справедливий метод перетинів. Фактично зубці подібні до виступів, у яких розміри поперечного перерізу порівнянні з розмірами висоти. Точний розрахунок напружень у таких елементах виконують методами теорії пружності, результати точного розрахунку використовують для виправлення наближеного розрахунку шляхом уведення коефіцієнта концентрації напружень.
За розрахункове напруження приймається напруження на розтягнутому боці зубця (для сталей розтягання небезпечніше за стиск).
Особливості розрахунку косозубих циліндричних передач Геометричні параметри
Косозубі циліндричні передачі нарізуються тим самим різальним інструментом, на тих самих верстатах, за тією самою технологією, що і прямозубі. При цьому заготівлю повертають на кут , тому зубці розташовуються не по утворюючій ділильного циліндра, а складають з нею кут.Профіль косого зубця в нормальному перетиніn-n збігається з профілем прямого зубця. Модуль у цьому перетині повинний бути стандартним. У торцевому перетиніt-t параметри косого зуба змінюються в залежності від кута (рисунок 3.4):
– коловий крок
, (3.11)
– коловий модуль
, (3.12)
– ділильний діаметр
. (3.13)
Міцність зубців визначають його розміри і форма в нормальному перетині. Форму косого зубця в нормальному перетині прийнято визначати через параметри еквівалентного прямозубого колеса.
Ділильний діаметр еквівалентного прямозубого колеса
. (3.14)
Число зубців еквівалентного прямозубого колеса
. (3.15)
Збільшення еквівалентних параметрів зі збільшенням кута β є однією з причин підвищення міцності косозубих передач. Унаслідок нахилу зубців виходить ніби колесо більших розмірів або при тому ж навантаженні зменшуються габарити передачі. Тому в сучасних передачах косозубі колеса одержали переважне поширення.