Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Конспект лекций Электродинамика и РРВ

.pdf
Скачиваний:
333
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
3.16 Mб
Скачать

___ ___ ___

PΣ = −Pст =| Pст | .

Если же ε> 0 , µ> 0, то положителен и объемный интеграл, а, следовательно, средняя мощность излучения уменьшится на его величину. В случае,

___

когда область V энергетически изолирована, так что PΣ = 0 , мощность источников полностью «гасится» объемным интегралом. Можно сказать, что объемный интеграл в (10) взятый без знака минус, выражает среднюю мощность по-

терь в V

___

ω(ε0ε′′Em Em 0µ′′Hm Hm )dV .

 

Pп =

(11)

 

2 V

 

Полученный результат проясняет смысл мнимых частей εи µкомплексных проницаемостей ε и µ. При ε= µ= 0, т.е. когда ε и µ вещественны, среда является непоглощающей. Потери энергии существуют при ε> 0 и (или) µ> 0. Эти, как говорят, электрические и магнитные потери происходят в результате преобразования энергии поля в какие-то иные формы.

В простейшем варианте, когда поглощение вызвано только проницаемостью среды

 

 

′′

 

 

 

σ

 

′′

 

 

 

 

 

ωε0 ,

 

из (11) следует

 

ε =

 

µ = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

___

 

σ

 

 

Em Em dV = 12 VσEm Em dV .

 

Pп = ω2 Vε0

 

 

(12)

ωε

0

 

____

___

 

 

 

 

 

Величины Pст = Re Pст

и PΣ = Re PΣ , входящие в (8), принято называть

активной мощностью и активным потоком энергии.

 

Мнимые части Im Pст

и Im PΣ из (9) называют соответственно реактив-

ной мощностью и реактивным потоком энергии. При вещественных ε и µ получаем

Im PΣ = 2ω(

 

 

)Im Pст .

 

W э

W м

(13)

Реактивные величины связаны здесь с разностью средних значений электрической и магнитной энергий в V.

Последнее соотношение, являясь прямым следствием уравнений Максвелла, часто весьма полезно для расчетов, но оно не имеет четкого физического смысла.

Общие свойства решений системы уравнений электродинамики в комплексной форме

Решения уравнений Максвелла, как и других уравнений в частных про-

изводных, принадлежат весьма широкому классу. Нахождение того или иного решения уравнений еще не означает, что получено электромагнитное поле, которому можно приписать определенное физическое содержание.

Выясним, при каких условиях система уравнений

×H

m

= iωε

εE

m

+ jст ,

 

 

0

 

m

(14)

×Em = −iωµ0µHm

 

имеет некоторое единственное решение, обладающее физической определенностью.

Пусть требуется найти поле внутри области V, ограниченной поверхностью S, внутри которой задан сторонний ток с плотностью jстm .

Рис.1. Внутренняя электродинамическая задача

Вместо внутренних источников или наряду с ними может существовать поток энергии через границу S.

Пусть получены два решения системы уравнений Em1, Hm1 и

Em2 , Hm2

(т.е. векторные функции, удовлетворяющие (14)). Обозначим

 

e = Em1 - Em2 и h = Hm1 - Hm2

(15)

Поскольку система уравнений (14) линейная, то эти функции должны удовлетворять ей при jстm = 0 .

×h = iωε0εe,

×e = −iωµ0µh.

Для среднего баланса энергии поля e,

h имеем, согласно (10)

 

Re

1

(e ×h

 

)dS = −

ω

(ε0

′′

 

′′

 

)dV .

(16)

2

 

 

ε e e

0µ h h

 

 

S

 

 

2 V

 

 

 

 

 

 

Если оказывается, что поверхностный интеграл в (16) равен нулю, то значит, исчезает и объемный интеграл справа. Но тогда при положительных εи µобращается в нуль подынтегральное выражение, поэтому равны нулю

e 2 и h 2 . А это значит, что решение задачи единственно: два гипотетических решения совпадают.

При каких же граничных условиях исчезает поверхностный интеграл?

По крайней мере, если задано

 

Еτ на S или Нτ на S

 

или Еτ на S1 и Нτ на S2 (S1 + S2 = S)

(17)

Действительно, задание Еτ, например, означает, что для любых решений эта величина - одна и та же, следовательно, еτ = 0 и поверхностный интеграл обращается в нуль. Аналогично рассматривается значение Нτ.

Итак, решение уравнений (14) при нахождении вынужденного электромагнитного поля внутри области V с границей S единственно, если задано одно из граничных условий (17), а также ε> 0 и µ> 0. Существенно, что величины εи µмогут быть как угодно малы. Можно также допустить, что ε= 0 и

µ= 0.

Исследованная задача называется внутренней задачей электродинамики.

Все рассуждения можно построить и для внешней задачи, когда внутреннее поле существует в бесконечном пространстве вне некоторой области

V.

Рис.2. Внешняя электродинамическая задача

По-прежнему исходя из энергетического соотношения (16), мы должны также распространить интегрирование в правой части на бесконечное пространство вне V. В качестве границы Sв (16) возьмем совокупностьSи сферической поверхности Sбесконечно возрастающего радиуса. Поверхностный интеграл в (16) исчезнет, если кроме одного из условий (17), теперь задаваемых

на S, в пределе при r →∞ исчезает вклад сферы S. Это будет, если (e ×h )

убывает быстрее, чем 1/r2. Для этого, в свою очередь, достаточно, чтобы напряженности поля в рассматриваемом классе решений убывали быстрее, чем

1/r.

Таким образом, единственность решения внешней задачи (а следовательно, его физическая определенность) установлена для прочих равных условий только в классе достаточно быстро убывающих функций.

Лемма Лоренца и принцип взаимности

Рассмотрим теперь два разных решения уравнений (14), которые получаются для одной и той же среды при задании сторонних токов с плотностями

j1ст и jст2 :

×H

m1

= iωε

εE

m1

+ jст

;

×H

m2

= iωε

εE

m2

+ jст

;

 

 

0

 

m1

 

 

0

 

m2

 

(18)

×Em1 = −iωµ0µHm1 ;

 

×Em2 = −iωµ0µHm2 .

 

 

 

 

Умножим первое уравнениепервой системы на Em2 а второе уравнение

второй системы - на Hm1

и вычтем одно из другого

 

(Em2 ×Hm1 )= iωε0εEm1 Em2 + iωµ0µHm1 Hm2 + jстm1 Em2 .

 

С оставшимися уравнениями поступим аналогично:

 

(Em1 ×Hm1 )= iωε0εEm1 Em2 + iωµ0µHm1 Hm2 + jстm2 Em1 .

 

Если среда изотропна, то

 

(Em2 ×Hm1 Em1 ×Hm2 )= jстm2 Em1 jстm1 Em2 ,

(19)

или при интегрировании по области V с границей S:

 

(Em2 ×Hm1 Em1 ×Hm2 )d S = (jстm2 Em1 jстm1 Em2 )dV .

(20)

S

V

 

Полученное соотношение называется леммой Лоренца Если токи сосредоточены в правильной области, то, распространяя ин-

тегрирование на бесконечное пространство, можно придти к выводу от уничтожения поверхностного интеграла. Тогда

(jстm2 Em1 jстm1 Em2 )dV = 0.

V

Если первые токи сосредоточены в области V1, а вторые – в V2, то отсюда следует, что

jстm1 Em2 dV =jстm2 Em1 dV .

(21)

V1

V

 

Полученный результат выражает принцип взаимности для двух распределений сторонних токов, двух источников. Примечательно, что симметрия соотношений совершенно не зависит от характера среды, которая лишь предполагалась изотропной.

В заключение остановимся на принципе двойственности уравнений Максвелла.

При отсутствии источников (jстm = 0) замена

ε0ε → −µ0µ; Em Hm , Hm Em

(22)

сохраняет эту систему уравнений, причем первое уравнение переходит во второе, а второе – в первое.

Значение принципа двойственности состоит в следующем. Предположим, что имеются формулы, выражающие решение электродинамической зада-

чи. Тогда для получения решения задачи, в которой векторы Em и Hm меняются ролями достаточно в готовых формулах сделать замену (22).

Лекция № 7. Простейшие электромагнитные волны

Волна – это изменения состояния среды (возмущения), распространяющиеся и несущие с собой энергию. Волну можно определить также как распространение колебаний в пространстве, происходящее с конечной скоростью.

В основе математического описания волновых процессов лежат следующие простые соображения. Пусть, наблюдая некоторый физический процесс, мы можем охарактеризовать его в точке М(r1) функцией u(r1, t) = ϕ(t). В другой, достаточно удаленной, точке P(r2) процесс не будет наблюдаться (u = 0) до тех пор, пока он не будет передан средой, а тогда мы отметим там u(r2, t) = ψ(t) (рис.1б). Быть может временной закон окажется сильно измененным, искаженным при передаче энергии. Но в противном случае в точке P(r2) будет обнаружено лишь запаздывание того, что происходило в точке М(r1). При этом ψ(t) = ϕ(t - τ), где τ - время, требуемое для прохождения пути |r1 r2| = l со скоростью v.

Рис. 1. Волновой процесс

Предположим, что в пространстве какие-либо изменения происходят только в направлении z. Тогда в соответствии со сказанным процесс характеризуется функцией:

u(z,t) (t z v).

(1)

Рис. 2. Плоская однородная волна

Если при z = 0 эта функция u(0, t) = ϕ(t) имеет вид, показанный на рис.2а, то при z = l (рис.2б) наблюдается временная зависимость u(l, t) = ϕ(t

l/v), отличающуюся лишь сдвигом: u(l, t) = u(0, t - l/v).

Рассмотренный волновой процесс – это плоская однородная волна в недеформирующей ее среде. Зафиксируем какое либо мгновенное значение, фазу процесса, например, значение u = a. Плоскость z = const, для которой u = a, за время τ = t1 t2 переместится на расстояние l = vτ. Плоскость с любой фиксированной фазой называют фронтом рассматриваемой волны. При этом распространение волны можно обсуждать как движение ее фронта. Для волны, распространяющейся в противоположенном оси z направлении знак скорости v изменяется. Если считать величину v положительной, то аргумент t z/v можно заменить на t + z/v.

Конкретизируя выражение (1) для закона гармонических колебаний u(t) = umcos(ωt +t), приходим к представлению о гармонической волне.

u(z,t) = u

m

(

t z v

)

 

= u

m

cos(ωt kz + ϕ).

(2)

 

cos ω

 

 

Введенный параметр k = ω/v называется волновым числом, а v - фазовой скоро-

стью.

При заданном фиксированном t величина u(z, t) дает косинусоидальное пространственное распределение. Его период есть такое приращение координаты z, при котором фаза изменяется на 2π. Этот пространственный период называется длиной волны и обозначается символом λ, таким образом, kλ = 2π. Волновое число, следовательно, имеет два выражения:

k = ω

=

2π.

(3)

v

 

λ

 

Учитывая, что ω = 2πf, имеем также

 

 

 

v = λf .

(4)

Пусть навстречу друг другу распространяются две гармонические волны. При этом:

u(z,t) = um+ cos(ωt kz ) + umcos(ωt + kz ).

(5)

Если, в частности, um+ = um- и ϕ = ψ , то

 

u(z,t) = um+ [cos(ωt kz ) + cos(ωt + kz )]=

 

= 2um+ cos(kz)cos(ωt ).

(6)

Такой процесс называется стоячей волной. В каждый момент времени мы имеем неподвижную косинусоиду: ее нули не смещаются вдоль оси z, а остаются фиксированными.

Применяя метод комплексных амплитуд, запишем для гармонической волны (2) комплексное представление.

u(z,t) = umei(ωtkz) = umeiωt ,

(7)

где um = um exp(ik z + iϕ) = um0 exp(ik z); um0 = um при z = 0.

В рамках метода волновые числа могут быть комплексными

k = k′−ik′′.

 

(8)

Внося (8) в (7), и вычисляя u = Reu , получаем

 

 

′′

 

 

u(z,t) = ume

k z

cos(ωt

(9)

 

k z ) ,

что при k= 0 совпадает с (2). Если k> 0, это затухающая волна. Величина k

называется коэффициентом затухания.

Отношение u(z)/u(z + l) = exp(kl) показывает, во сколько раз уменьшилась амплитуда затухающей волны на пути l. Обычно это отношение логарифмируют и получают величину L, называемую затуханием, которая измеряется в

неперах [Нп] либо децибелах [дБ]:

′′

 

k l

′′

 

L = k e Нп

или L = 20lge

′′

8,69k l дБ.

(10)

 

Распространение затухающей волны можно пояснить на рисунке 3.

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3. Распространение затухающей волны

 

Можно записать

ω

 

2π

 

 

k′ =

 

 

 

v

=

λ .

(11)

Здесь фазовую скорость можно рассматривать как скорость смещения фронта с нулевой амплитудой; длина волны λ, уже не являющаяся периодом, также определяется по нулям. Величина kназывается коэффициентом фазы.

В скалярных волнах процесс описывается скалярной величиной u. Если волновой характер имеют компоненты некоторого вектора, то говорят о век-

торной волне.

 

Рассмотрим величину

 

u(x, y, z,t) = um (x, y, z)cos[ωt −ϕ(x, y, z)].

(12)

Характерно, что поверхности постоянной фазы

 

ϕ(x, y, z) = const

(13)

в общем случае не являются параллельными плоскостями, то есть волна может быть неплоской. Если к тому же на этих поверхностях фронта амплитуда um(x, y, z) не принимает постоянного значения, то волна, как говорят, неоднородна.

Неплоская и неоднородная волна может быть локально плоской (и однородной) в некоторой достаточно малой области пространства. Это значит, что

рассматриваемый участок весьма близок к элементу плоскости (и амплитуда на нем практически постоянна).

Уравнение поверхности фронта может принимать простой вид в той или иной криволинейной системе координат. Пусть, например, ϕ(x,y, z) = kr. Если r - координата цилиндрической или, соответственно, сферической системы, то мы имеем цилиндрическую или сферическую волну.

Волновой процесс, зависящий только от t и z, описывается однородным волновым уравнением

2u

1 2u

= 0.

(14)

 

 

 

z2

v2 t2

 

 

 

Путем подстановки можно легко убедится, что плоская однородная волна, представленная функцией (1) является решением уравнения (14). При этом ϕ(ξ) в (1) может рассматриваться как любая дважды дифференцируемая функция. Решением будет также обратная волна получаемая при замене v на -v. Общее решение волнового уравнения (14) можно представить в виде наложения прямой и обратной волны

u(z,t) = u+ (t z v)+ u(t + z v).

(15)

Здесь u+(ξ) и u-(ξ) - произвольные дважды дифференцируемые функции. Переходя к гармоническим колебаниям, введем в действие метод ком-

плексных амплитуд, то есть будем рассматривать временную зависимость

exp(iωt + ϕ). Тогда в (14)

2

→ ω2

, и это уравнение принимает вид:

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

 

m

+ k2um = 0,

(16)

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

 

где k = ω/v. Мы получили однородное уравнение Гельмгольца. Запишем также уравнение Гельмгольца для трехмерного процесса:

2um + k2um = 0.

(17)

Общее решение однородного обыкновенного уравнения (16) запишется

в виде

um (z) = um+

0eikz +um

0eikz ,

(18)

где um+0 и um0 произвольные комплексные константы.

Лекция № 8. Плоские однородные электромагнитные волны

Запишем однородное уравнение Гельмгольца для однородной среды.

( jстm = 0 )

2Em +(ωc)2 εµEm = 0,

2Hm +(ωc)2 εµHm = 0.

Введем обозначение

k = (ωc) εµ = ω ε0µ0εµ

(1)

(2)

и будем рассматривать простейшие поля, зависящие только от одной декартовой координаты, например, z. При этом уравнения (1) принимают вид следующих обыкновенных дифференциальных уравнений

д2E

m + kEm = 0,

д2H

m + kHm = 0.

(3)

 

дz2

дz2

 

 

Каждое уравнение эквивалентно трем скалярным уравнениям относительно декартовых компонент Em или, соответственно, Hm . Решение уравнений (3), складывающиеся из своих проекций, запишем в форме

Em (z) = Em+

0eikz + Em0eikz = E+m + Em ,

(4)

Hm (z) = Hm+

0eikz + Hm0eikz = H+m + Hm ,

 

где E±m0 и H±m0 - неопределенные векторные константы.

Далее необходимо учесть, что векторы Em и Hm связаны уравнениями Максвелла

Em = (i ωε0ε) ×Hm ,

Hm = (i

ωµ0µ) ×Em.

(5)

Произведя дифференцирование, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

x0

y0

z0

 

 

 

 

 

 

 

E±

=

ε

д дx

д дy

д дz = ±Z

(H±

×z

),

(6)

m

 

ωε

 

Hmx±

Hmy±

Hmz±

 

 

m

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

x0

y0

z0

1

 

 

 

 

 

 

H± =

µ

д дx

д дy

д дz = ±

(z

 

×E± ),

(7)

m

 

ωµ

E±

E±

E±

Z

 

0

 

m

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

my

mz

 

 

 

 

 

 

 

где введен параметр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z =

µµ0

εε0 =120π µ ε,

 

 

 

 

 

 

(8)

называемый волновым сопротивлением, которое измеряется в омах [Ом]. Из (6) и (7) следуют выводы:

1) Векторы E±m и H±m не имеют продольных компонент