Конспект лекций Электродинамика и РРВ
.pdf___ ___ ___
PΣ = −Pст =| Pст | .
Если же ε” > 0 , µ” > 0, то положителен и объемный интеграл, а, следовательно, средняя мощность излучения уменьшится на его величину. В случае,
___
когда область V энергетически изолирована, так что PΣ = 0 , мощность источников полностью «гасится» объемным интегралом. Можно сказать, что объемный интеграл в (10) взятый без знака минус, выражает среднюю мощность по-
терь в V
___ |
ω∫(ε0ε′′Em Em +µ0µ′′Hm Hm )dV . |
|
Pп = |
(11) |
|
|
2 V |
|
Полученный результат проясняет смысл мнимых частей ε” и µ” комплексных проницаемостей ε и µ. При ε” = µ” = 0, т.е. когда ε и µ вещественны, среда является непоглощающей. Потери энергии существуют при ε” > 0 и (или) µ” > 0. Эти, как говорят, электрические и магнитные потери происходят в результате преобразования энергии поля в какие-то иные формы.
В простейшем варианте, когда поглощение вызвано только проницаемостью среды
|
|
′′ |
|
|
|
σ |
|
′′ |
|
|
|
|
|
ωε0 , |
|
||||
из (11) следует |
|
ε = |
|
µ = 0, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
___ |
|
σ |
|
|
Em Em dV = 12 V∫σEm Em dV . |
|
|||
Pп = ω2 V∫ε0 |
|
|
(12) |
||||||
ωε |
0 |
|
|||||||
____ |
___ |
|
|
|
|
|
|||
Величины Pст = Re Pст |
и PΣ = Re PΣ , входящие в (8), принято называть |
||||||||
активной мощностью и активным потоком энергии. |
|
||||||||
Мнимые части Im Pст |
и Im PΣ из (9) называют соответственно реактив- |
ной мощностью и реактивным потоком энергии. При вещественных ε и µ получаем
Im PΣ = 2ω( |
|
− |
|
)− Im Pст . |
|
W э |
W м |
(13) |
Реактивные величины связаны здесь с разностью средних значений электрической и магнитной энергий в V.
Последнее соотношение, являясь прямым следствием уравнений Максвелла, часто весьма полезно для расчетов, но оно не имеет четкого физического смысла.
Общие свойства решений системы уравнений электродинамики в комплексной форме
Решения уравнений Максвелла, как и других уравнений в частных про-
изводных, принадлежат весьма широкому классу. Нахождение того или иного решения уравнений еще не означает, что получено электромагнитное поле, которому можно приписать определенное физическое содержание.
Выясним, при каких условиях система уравнений
×H |
m |
= iωε |
εE |
m |
+ jст , |
|
|
|
0 |
|
m |
(14) |
|||
×Em = −iωµ0µHm |
|||||||
|
имеет некоторое единственное решение, обладающее физической определенностью.
Пусть требуется найти поле внутри области V, ограниченной поверхностью S, внутри которой задан сторонний ток с плотностью jстm .
Рис.1. Внутренняя электродинамическая задача
Вместо внутренних источников или наряду с ними может существовать поток энергии через границу S.
Пусть получены два решения системы уравнений Em1, Hm1 и |
Em2 , Hm2 |
(т.е. векторные функции, удовлетворяющие (14)). Обозначим |
|
e = Em1 - Em2 и h = Hm1 - Hm2 |
(15) |
Поскольку система уравнений (14) линейная, то эти функции должны удовлетворять ей при jстm = 0 .
×h = iωε0εe,
×e = −iωµ0µh.
Для среднего баланса энергии поля e, |
h имеем, согласно (10) |
|
||||||||||
Re |
1 |
∫(e ×h |
|
)dS = − |
ω |
∫(ε0 |
′′ |
|
′′ |
|
)dV . |
(16) |
2 |
|
|
ε e e |
+µ0µ h h |
|
|||||||
|
S |
|
|
2 V |
|
|
|
|
|
|
Если оказывается, что поверхностный интеграл в (16) равен нулю, то значит, исчезает и объемный интеграл справа. Но тогда при положительных ε” и µ” обращается в нуль подынтегральное выражение, поэтому равны нулю
e 2 и h 2 . А это значит, что решение задачи единственно: два гипотетических решения совпадают.
При каких же граничных условиях исчезает поверхностный интеграл?
По крайней мере, если задано |
|
Еτ на S или Нτ на S’ |
|
или Еτ на S1 и Нτ на S2 (S1 + S2 = S) |
(17) |
Действительно, задание Еτ, например, означает, что для любых решений эта величина - одна и та же, следовательно, еτ = 0 и поверхностный интеграл обращается в нуль. Аналогично рассматривается значение Нτ.
Итак, решение уравнений (14) при нахождении вынужденного электромагнитного поля внутри области V с границей S единственно, если задано одно из граничных условий (17), а также ε” > 0 и µ” > 0. Существенно, что величины ε” и µ” могут быть как угодно малы. Можно также допустить, что ε” = 0 и
µ” = 0.
Исследованная задача называется внутренней задачей электродинамики.
Все рассуждения можно построить и для внешней задачи, когда внутреннее поле существует в бесконечном пространстве вне некоторой области
V’.
Рис.2. Внешняя электродинамическая задача
По-прежнему исходя из энергетического соотношения (16), мы должны также распространить интегрирование в правой части на бесконечное пространство вне V’. В качестве границы S’ в (16) возьмем совокупностьS’и сферической поверхности S” бесконечно возрастающего радиуса. Поверхностный интеграл в (16) исчезнет, если кроме одного из условий (17), теперь задаваемых
на S’, в пределе при r →∞ исчезает вклад сферы S”. Это будет, если (e ×h )
убывает быстрее, чем 1/r2. Для этого, в свою очередь, достаточно, чтобы напряженности поля в рассматриваемом классе решений убывали быстрее, чем
1/r.
Таким образом, единственность решения внешней задачи (а следовательно, его физическая определенность) установлена для прочих равных условий только в классе достаточно быстро убывающих функций.
Лемма Лоренца и принцип взаимности
Рассмотрим теперь два разных решения уравнений (14), которые получаются для одной и той же среды при задании сторонних токов с плотностями
j1ст и jст2 :
×H |
m1 |
= iωε |
εE |
m1 |
+ jст |
; |
×H |
m2 |
= iωε |
εE |
m2 |
+ jст |
; |
|
|
0 |
|
m1 |
|
|
0 |
|
m2 |
|
(18) |
||||
×Em1 = −iωµ0µHm1 ; |
|
×Em2 = −iωµ0µHm2 . |
|
|||||||||||
|
|
|
Умножим первое уравнениепервой системы на Em2 а второе уравнение
второй системы - на Hm1 |
и вычтем одно из другого |
|
− (Em2 ×Hm1 )= iωε0εEm1 Em2 + iωµ0µHm1 Hm2 + jстm1 Em2 . |
|
|
С оставшимися уравнениями поступим аналогично: |
|
|
− (Em1 ×Hm1 )= iωε0εEm1 Em2 + iωµ0µHm1 Hm2 + jстm2 Em1 . |
|
|
Если среда изотропна, то |
|
|
(Em2 ×Hm1 −Em1 ×Hm2 )= jстm2 Em1 − jстm1 Em2 , |
(19) |
|
или при интегрировании по области V с границей S: |
|
|
∫(Em2 ×Hm1 −Em1 ×Hm2 )d S = ∫(jстm2 Em1 − jстm1 Em2 )dV . |
(20) |
|
S |
V |
|
Полученное соотношение называется леммой Лоренца Если токи сосредоточены в правильной области, то, распространяя ин-
тегрирование на бесконечное пространство, можно придти к выводу от уничтожения поверхностного интеграла. Тогда
∫(jстm2 Em1 − jстm1 Em2 )dV = 0.
V
Если первые токи сосредоточены в области V1, а вторые – в V2, то отсюда следует, что
∫jстm1 Em2 dV =∫jстm2 Em1 dV . |
(21) |
|
V1 |
V |
|
Полученный результат выражает принцип взаимности для двух распределений сторонних токов, двух источников. Примечательно, что симметрия соотношений совершенно не зависит от характера среды, которая лишь предполагалась изотропной.
В заключение остановимся на принципе двойственности уравнений Максвелла.
При отсутствии источников (jстm = 0) замена
ε0ε → −µ0µ; Em → Hm , Hm → Em |
(22) |
сохраняет эту систему уравнений, причем первое уравнение переходит во второе, а второе – в первое.
Значение принципа двойственности состоит в следующем. Предположим, что имеются формулы, выражающие решение электродинамической зада-
чи. Тогда для получения решения задачи, в которой векторы Em и Hm меняются ролями достаточно в готовых формулах сделать замену (22).
Лекция № 7. Простейшие электромагнитные волны
Волна – это изменения состояния среды (возмущения), распространяющиеся и несущие с собой энергию. Волну можно определить также как распространение колебаний в пространстве, происходящее с конечной скоростью.
В основе математического описания волновых процессов лежат следующие простые соображения. Пусть, наблюдая некоторый физический процесс, мы можем охарактеризовать его в точке М(r1) функцией u(r1, t) = ϕ(t). В другой, достаточно удаленной, точке P(r2) процесс не будет наблюдаться (u = 0) до тех пор, пока он не будет передан средой, а тогда мы отметим там u(r2, t) = ψ(t) (рис.1б). Быть может временной закон окажется сильно измененным, искаженным при передаче энергии. Но в противном случае в точке P(r2) будет обнаружено лишь запаздывание того, что происходило в точке М(r1). При этом ψ(t) = ϕ(t - τ), где τ - время, требуемое для прохождения пути |r1 – r2| = l со скоростью v.
Рис. 1. Волновой процесс
Предположим, что в пространстве какие-либо изменения происходят только в направлении z. Тогда в соответствии со сказанным процесс характеризуется функцией:
u(z,t) =ϕ(t − z v). |
(1) |
Рис. 2. Плоская однородная волна
Если при z = 0 эта функция u(0, t) = ϕ(t) имеет вид, показанный на рис.2а, то при z = l (рис.2б) наблюдается временная зависимость u(l, t) = ϕ(t –
l/v), отличающуюся лишь сдвигом: u(l, t) = u(0, t - l/v).
Рассмотренный волновой процесс – это плоская однородная волна в недеформирующей ее среде. Зафиксируем какое либо мгновенное значение, фазу процесса, например, значение u = a. Плоскость z = const, для которой u = a, за время τ = t1 – t2 переместится на расстояние l = vτ. Плоскость с любой фиксированной фазой называют фронтом рассматриваемой волны. При этом распространение волны можно обсуждать как движение ее фронта. Для волны, распространяющейся в противоположенном оси z направлении знак скорости v изменяется. Если считать величину v положительной, то аргумент t – z/v можно заменить на t + z/v.
Конкретизируя выражение (1) для закона гармонических колебаний u(t) = umcos(ωt +t), приходим к представлению о гармонической волне.
u(z,t) = u |
m |
( |
t − z v |
) |
|
= u |
m |
cos(ωt − kz + ϕ). |
(2) |
|
cos ω |
|
+ϕ |
|
Введенный параметр k = ω/v называется волновым числом, а v - фазовой скоро-
стью.
При заданном фиксированном t величина u(z, t) дает косинусоидальное пространственное распределение. Его период есть такое приращение координаты z, при котором фаза изменяется на 2π. Этот пространственный период называется длиной волны и обозначается символом λ, таким образом, kλ = 2π. Волновое число, следовательно, имеет два выражения:
k = ω |
= |
2π. |
(3) |
v |
|
λ |
|
Учитывая, что ω = 2πf, имеем также |
|
|
|
v = λf . |
(4) |
Пусть навстречу друг другу распространяются две гармонические волны. При этом:
u(z,t) = um+ cos(ωt − kz +ϕ) + um− cos(ωt + kz +ψ). |
(5) |
Если, в частности, um+ = um- и ϕ = ψ , то |
|
u(z,t) = um+ [cos(ωt − kz +ϕ) + cos(ωt + kz +ϕ)]= |
|
= 2um+ cos(kz)cos(ωt +ϕ). |
(6) |
Такой процесс называется стоячей волной. В каждый момент времени мы имеем неподвижную косинусоиду: ее нули не смещаются вдоль оси z, а остаются фиксированными.
Применяя метод комплексных амплитуд, запишем для гармонической волны (2) комплексное представление.
u(z,t) = umei(ωt−kz+ϕ) = umeiωt , |
(7) |
где um = um exp(−ik z + iϕ) = um0 exp(−ik z); um0 = um при z = 0.
В рамках метода волновые числа могут быть комплексными
k = k′−ik′′. |
|
(8) |
||
Внося (8) в (7), и вычисляя u = Reu , получаем |
|
|||
|
′′ |
|
′ |
|
u(z,t) = ume |
−k z |
cos(ωt |
(9) |
|
|
− k z +ϕ) , |
что при k” = 0 совпадает с (2). Если k” > 0, это затухающая волна. Величина k”
называется коэффициентом затухания.
Отношение u(z)/u(z + l) = exp(k”l) показывает, во сколько раз уменьшилась амплитуда затухающей волны на пути l. Обычно это отношение логарифмируют и получают величину L, называемую затуханием, которая измеряется в
неперах [Нп] либо децибелах [дБ]:
′′ |
|
k l |
′′ |
|
L = k e Нп |
или L = 20lge |
′′ |
≈8,69k l дБ. |
(10) |
|
Распространение затухающей волны можно пояснить на рисунке 3.
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3. Распространение затухающей волны |
|
|||||
Можно записать |
ω |
|
2π |
|
||
|
k′ = |
|
|
|||
|
v |
= |
λ . |
(11) |
Здесь фазовую скорость можно рассматривать как скорость смещения фронта с нулевой амплитудой; длина волны λ, уже не являющаяся периодом, также определяется по нулям. Величина k’ называется коэффициентом фазы.
В скалярных волнах процесс описывается скалярной величиной u. Если волновой характер имеют компоненты некоторого вектора, то говорят о век-
торной волне. |
|
Рассмотрим величину |
|
u(x, y, z,t) = um (x, y, z)cos[ωt −ϕ(x, y, z)]. |
(12) |
Характерно, что поверхности постоянной фазы |
|
ϕ(x, y, z) = const |
(13) |
в общем случае не являются параллельными плоскостями, то есть волна может быть неплоской. Если к тому же на этих поверхностях фронта амплитуда um(x, y, z) не принимает постоянного значения, то волна, как говорят, неоднородна.
Неплоская и неоднородная волна может быть локально плоской (и однородной) в некоторой достаточно малой области пространства. Это значит, что
рассматриваемый участок весьма близок к элементу плоскости (и амплитуда на нем практически постоянна).
Уравнение поверхности фронта может принимать простой вид в той или иной криволинейной системе координат. Пусть, например, ϕ(x,y, z) = kr. Если r - координата цилиндрической или, соответственно, сферической системы, то мы имеем цилиндрическую или сферическую волну.
Волновой процесс, зависящий только от t и z, описывается однородным волновым уравнением
∂2u |
− |
1 ∂2u |
= 0. |
(14) |
||
|
|
|
||||
∂ z2 |
v2 ∂t2 |
|||||
|
|
|
Путем подстановки можно легко убедится, что плоская однородная волна, представленная функцией (1) является решением уравнения (14). При этом ϕ(ξ) в (1) может рассматриваться как любая дважды дифференцируемая функция. Решением будет также обратная волна получаемая при замене v на -v. Общее решение волнового уравнения (14) можно представить в виде наложения прямой и обратной волны
u(z,t) = u+ (t − z v)+ u− (t + z v). |
(15) |
Здесь u+(ξ) и u-(ξ) - произвольные дважды дифференцируемые функции. Переходя к гармоническим колебаниям, введем в действие метод ком-
плексных амплитуд, то есть будем рассматривать временную зависимость
exp(iωt + ϕ). Тогда в (14) |
∂2 |
→ ω2 |
, и это уравнение принимает вид: |
|
||
∂t2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2u |
|
||
|
|
|
|
m |
+ k2um = 0, |
(16) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
∂z2 |
|
где k = ω/v. Мы получили однородное уравнение Гельмгольца. Запишем также уравнение Гельмгольца для трехмерного процесса:
2um + k2um = 0. |
(17) |
Общее решение однородного обыкновенного уравнения (16) запишется
в виде
um (z) = um+ |
0e−ikz +um− |
0eikz , |
(18) |
где um+0 и um−0 произвольные комплексные константы.
Лекция № 8. Плоские однородные электромагнитные волны
Запишем однородное уравнение Гельмгольца для однородной среды.
( jстm = 0 )
2Em +(ωc)2 εµEm = 0,
2Hm +(ωc)2 εµHm = 0.
Введем обозначение
k = (ωc) εµ = ω ε0µ0εµ
(1)
(2)
и будем рассматривать простейшие поля, зависящие только от одной декартовой координаты, например, z. При этом уравнения (1) принимают вид следующих обыкновенных дифференциальных уравнений
д2E |
m + kEm = 0, |
д2H |
m + kHm = 0. |
(3) |
|
дz2 |
|||
дz2 |
|
|
Каждое уравнение эквивалентно трем скалярным уравнениям относительно декартовых компонент Em или, соответственно, Hm . Решение уравнений (3), складывающиеся из своих проекций, запишем в форме
Em (z) = Em+ |
0e−ikz + E−m0eikz = E+m + E−m , |
(4) |
||
Hm (z) = Hm+ |
0e−ikz + H−m0eikz = H+m + H−m , |
|||
|
где E±m0 и H±m0 - неопределенные векторные константы.
Далее необходимо учесть, что векторы Em и Hm связаны уравнениями Максвелла
Em = (−i ωε0ε) ×Hm , |
Hm = (i |
ωµ0µ) ×Em. |
(5) |
|||||||||||
Произведя дифференцирование, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
−i |
|
x0 |
y0 |
z0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E± |
= |
ε |
д дx |
д дy |
д дz = ±Z |
(H± |
×z |
), |
(6) |
|||||
m |
|
ωε |
|
Hmx± |
Hmy± |
Hmz± |
|
|
m |
0 |
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
−i |
|
|
x0 |
y0 |
z0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
H± = |
µ |
д дx |
д дy |
д дz = ± |
(z |
|
×E± ), |
(7) |
||||||
m |
|
ωµ |
E± |
E± |
E± |
Z |
|
0 |
|
m |
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
mx |
my |
mz |
|
|
|
|
|
|
|
где введен параметр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z = |
µµ0 |
εε0 =120π µ ε, |
|
|
|
|
|
|
(8) |
называемый волновым сопротивлением, которое измеряется в омах [Ом]. Из (6) и (7) следуют выводы:
1) Векторы E±m и H±m не имеют продольных компонент