- •Журкин и.Г., Шавенько н.К.
- •Гл. 1. Сигналы
- •§1.1. Основные понятия и классификация
- •§1.2. Модуляция сигналов
- •§1.3. Непрерывные и импульсные модуляции
- •§1.4. Цифровая модуляция
- •§1.5. Дискретизация по уровню (квантование по уровню)
- •§1.6. Дискредитация (квантование) по времени или по текущей координате
- •§1.7. Шумы. Общие понятия
- •Гл. 2. Аналитическое моделирование сигналов
- •§2.1. Общие подходы к моделированию сигналов.
- •§2.2. Математические модели представления детерминированных одномерных сигналов
- •§2.3. Частотная форма представления детерминированных сигналов
- •§2.4. Математическое описание одномерных сигналов
- •§2.5. Распределение энергии в спектре периодического сигнала
- •§2.6. Преобразование Фурье.
- •§2.7. Основные свойства преобразования Фурье
- •§2.8. Распределение энергии в спектре непериодического сигнала
- •§2.9. Корреляционные функции детерминированных сигналов
- •§2.10. Частотное представление импульсных сигналов
- •§2.11. Влияние импульсного модулятора на спектр входного сигнала
- •§2.12. Случайные сигналы
- •§2.13. Стационарные случайные функции
- •§2.14. Определение характеристик случайных функций по экспериментальным данным
- •§2.15. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •§2.16. Спектральное представление случайных сигналов
- •§2.17. Частотное представление стационарных случайных сигналов
- •§2.18. Случайные поля при исследовании природных образований
- •§2.19. Математическое описание непрерывных двумерных сигналов на примере изображений
- •§2.20. Дискретное преобразование Фурье
- •Лабораторные работы. Лабораторная работа № 1. Модуляция сообщений.
- •Преобразование сигналов из временной в частотную область. Описание лабораторной работы выполнено с использованием программного
- •Литература
- •Оглавление
- •Глава 1. Сигналы. 4
- •Глава 2. Аналитическое моделирование сигналов. 23
§2.2. Математические модели представления детерминированных одномерных сигналов
Для удобства в дальнейшем рассматриваются одномерные сигналы, зависящие от одного параметра, например, времени или пространственной координаты. Предположим также, что информационные системы являются инвариантными во времени и линейными. В связи с тем, что большинство применяемых моделей информационных систем и каналов обладают свойствами суперпозиции, то при прохождении через такие системы сложного сигнала его удобно представить в виде взвешенной суммы более простых базисных функций .
, , (2.1)
где - постоянные коэффициенты;
- интервал существования сигнала;
- начало сигнала;
- окончание сигнала.
Таким образом, при заданном наборе базисных функций, сигнал однозначно определяется совокупностью безразмерных коэффициентов , которая называется дискретным спектром сигнала, а сами - спектральными коэффициентами. Избрав такой вид представления сигнала, следует помнить, что сигналы конечной длительности за пределами интервала , не равны нулю, а условно считаются периодически продолжающимися, так как они представляются выражением (2.1). Если же необходимо, чтобы ограниченный по времени сигнал вне интервала был равен 0, то для его представления используют выражение:
, (2.2)
где - спектральная плотность;
- базисная функция с непрерывно изменяющимся параметром ω.
Размерность обратна размерности параметра ω, а произведение является аналогом безразмерного коэффициента .
С практической точки зрения базисные функции следует выбирать так, чтобы они имели простой аналитический вид, простую техническую реализацию, обеспечивали быструю сходимость ряда (2.1) и позволяли легко определять коэффициенты .
Вычисление спектральных коэффициентов упрощается, если в качестве совокупности базовых функций () использовать системы ортогональных функций.
Систему функций называют ортогональной на интервале , если для всех и , за исключением случая , справедливо равенство
. (2.3)
Эта система ортогональных функций называется ортонормированной, если для всех справедливо выражение
. (2.4)
Если выражение (2.4) не выполняется и
, при , (2.5)
то систему ортогональных функций легко отнормировать, умножив каждую функцию на свой коэффициент .
При использовании в представлении сигналов в качестве базисных функций систем ортонормированных функций, определение спектральных коэффициентов не представляет сложности. Действительно, если сигнал U(t) представлен совокупностью ортонормированных функций в виде:
, , (2.6)
то, полагая, что интервал принадлежит интервалу ортогональности, умножая обе части равенства на и интегрируя их на интервале получим
. (2.7)
В силу свойства ортогональности все интегралы в правой части выражения (2.7) при будут равны нулю, кроме одного, при , который будет равен 1, следовательно
. (2.8)
Таким образом, могут быть определены все спектральные коэффициенты, входящие в рассмотренную формулу представления сигнала. На практике для представления сигналов наиболее часто используют системы ортогональных функций
(2.9)
где Т - период сигнала.
Для этих целей могут быть использованы системы функций Хаара, системы функций Уолша, ортогональные базисные многочлены Котельникова, Чебышева, Лежандра.
На практике часто используют в качестве системы ортогональных базисных функций совокупность дельта-функций (δ-функция), иногда ее называют функцией Дирака.
Математическое описание дельта-функции задается соотношением:
(2.10)
Такая математическая модель соответствует идеальному (абстрактному) импульсу бесконечно малой длительности и бесконечно большой амплитуды, имеющего координату .
Очевидно, что спомощью δ-функции можно выразить значение любого реального сигнала при конкретном значении координаты:
. (2.11)
Это равенство справедливо для любого текущего значения координаты t. Заменив наt и приняв в качестве переменной интегрирования ξ, получим
. (2.12)
Такая модель представляет функцию в виде последовательности примыкающих друг к другу δ-функций. Совокупность таких δ-функций ортогональна, так как они не перекрываются.
Представление сигналов в виде совокупности δ-функций очень полезно при анализе линейных систем, так как установив реакцию системы на единичную δ-функцию (импульсную переходную функцию), можно определить реакцию системы на произвольный входной сигнал, которая соответствует суперпозиции реакций на последовательность смещенных δ-функций с соответствующими весами.