
- •Журкин и.Г., Шавенько н.К.
- •Гл. 1. Сигналы
- •§1.1. Основные понятия и классификация
- •§1.2. Модуляция сигналов
- •§1.3. Непрерывные и импульсные модуляции
- •§1.4. Цифровая модуляция
- •§1.5. Дискретизация по уровню (квантование по уровню)
- •§1.6. Дискредитация (квантование) по времени или по текущей координате
- •§1.7. Шумы. Общие понятия
- •Гл. 2. Аналитическое моделирование сигналов
- •§2.1. Общие подходы к моделированию сигналов.
- •§2.2. Математические модели представления детерминированных одномерных сигналов
- •§2.3. Частотная форма представления детерминированных сигналов
- •§2.4. Математическое описание одномерных сигналов
- •§2.5. Распределение энергии в спектре периодического сигнала
- •§2.6. Преобразование Фурье.
- •§2.7. Основные свойства преобразования Фурье
- •§2.8. Распределение энергии в спектре непериодического сигнала
- •§2.9. Корреляционные функции детерминированных сигналов
- •§2.10. Частотное представление импульсных сигналов
- •§2.11. Влияние импульсного модулятора на спектр входного сигнала
- •§2.12. Случайные сигналы
- •§2.13. Стационарные случайные функции
- •§2.14. Определение характеристик случайных функций по экспериментальным данным
- •§2.15. Эргодическое свойство стационарных случайных функций
- •§2.16. Спектральное представление случайных сигналов
- •§2.17. Частотное представление стационарных случайных сигналов
- •§2.18. Случайные поля при исследовании природных образований
- •§2.19. Математическое описание непрерывных двумерных сигналов на примере изображений
- •§2.20. Дискретное преобразование Фурье
- •Лабораторные работы. Лабораторная работа № 1. Модуляция сообщений.
- •Преобразование сигналов из временной в частотную область. Описание лабораторной работы выполнено с использованием программного
- •Литература
- •Оглавление
- •Глава 1. Сигналы. 4
- •Глава 2. Аналитическое моделирование сигналов. 23
§2.7. Основные свойства преобразования Фурье
1.Свойство линейности.
Если
- спектральная плотность сигнала
,
а
- сигнала
,
то при любых произвольных постоянных
и
спектральная плотность сигнала
будет равна
(2.49)
что следует из линейности операции интегрирования.
2.Свойство симметрии.
Если
сигнал
имеет
спектральную плотность
,
то спектральная плотность сигнала
будет
.
Действительно,
как следует из (2.39) при
.
(2.50)
Приведем в этом равенстве последовательно ряд замен переменных:
;
;
.
Следовательно,
спектральная плотность сигнала
равна 2
.
Если
- четная функция, то
и спектральная
плотность сигнала
равна
.
3. Свойство изменения масштаба.
Если сигнал
имеет спектральную плотность
,
то при изменении масштаба исходного
сигнала, то есть для сигнала
(
-любая
действительная постоянная) спектральная
плотность равна
.
Действительно:
.
Произведем замену
переменных
,
тогда
а) при
;
(2.51)
б) при
.
(2.52)
Следовательно,
спектральная плотность сигнала
равна
.
4. Свойство частотного
сдвига. Если
спектральная плотность сигнала
,
то сигналу
соответствует спектральная плотность
,
то есть умножение сигнала
на
сдвигает весь спектр
на частоту
.
Для доказательства
этого свойства применим обратное
преобразование Фурье к спектру
и произведем замену переменных
,
тогда
.
(2.53)
Таким образом,
сигналу
соответствует спектральная плотность
.
5. Свойство временного сдвига.
Если
есть спектральная плотность сигнала
,
то сигналу
соответствует спектральная плотность
.
Для доказательства этого свойства
применим прямое преобразование Фурье
к сигналу
и сделаем в нем замену переменных
,
тогда
.
(2.54)
Таким образом,
сигналу
соответствует спектральная плотность
.
Другими словами, при сдвиге сигнала на
,
его амплитудный спектр не меняется, а
изменяется только фазовый спектр на
величину -
.
6. Если сигнал
имеет спектральную плотность
,
а сигнал
,
то
(2.55)
где
– комплексно сопряженная с
функция.
7. Если сигнал
со спектральной плотностью
проходит через некоторое звено с
предаточной функцией
,
то спектральная плотность выходного
сигнала
равна
.
(2.56)
§2.8. Распределение энергии в спектре непериодического сигнала
Если задан
непериодический сигнал
,
физическим представлением которого
может быть электрическое напряжение
на активном сопротивлении в 1 Ом,
то можно найти количество энергии,
выделяемое
на этом сопротивлении за время действия
сигнала:
.
(2.57)
Понятие энергии сигнала имеет смысл только в том случае, если интеграл (2.57) конечен.
Сигналы с конечной
энергией называют энергетическими.
Если сигналу
соответствует
спектральная плотность
,
то используя
обратное преобразование Фурье и, меняя
порядок интегрирования, можно записать:
(2.58)
Для действительной
функции
,
где
-
комплексно-сопряженна
функция,
и поэтому
,
причем,
как указывалось ранее (§2.4),
-четная
функция.
Таким образом,
.
(2.59)
- называют
спектром плотности энергии или
спектральной плотностью
энергии
сигнала,
физический
смысл которого - энергия,
приходящаяся на единицу полосы частот
при текущей частоте ω
(размерность:
).
Соотношение
(2.59), известное как равенство Парсеваля,
показывает, что энергию,
выделяемую непериодическим сигналом
за время его действия,
можно найти, интегрируя квадрат модуля
его спектральной характеристики во
всем интервале частот.
В отличие от формулы
(2.33) формула (2.59) определяет не среднюю
мощность,
которая
для любого непериодического абсолютно
интегрируемого сигнала равна 0 (так как
),
а полную
энергию,
выделяемую
сигналом
за все
время его действия.
Спектральная плотность энергии, характеризующая распределение энергии по спектру сигнала, существует лишь для энергетически ограниченных сигналов (для которых выражение (2.57) конечно), к которым применимо преобразование Фурье. Если же значение интеграла (2.57) бесконечно, то понятие энергии сигнала теряет смысл. В этом случае рассматривают среднюю мощность сигнала. Сигналы с ограниченной мощностью называют мощностными.
Определим
среднюю мощность непериодического
сигнала
как
среднюю мощность W,
рассеиваемую
на активном сопротивлении величиной 1
Ом в течение времени (Т)
действия сигнала, тогда:
.
(2.60)
Непериодический
сигнал
представим конечным по времени сигналом
:
(2.61)
При
конечном Т
сигнал
имеет конечную энергию, и тогда, в
соответствии (2.59), энергия
сигнала
определится из выражения:
,
(2.62)
где
-
спектральная плотность сигнала
.
Следовательно,
.
(2.63)
Если
предел под знаком интеграла существует,
то эта функция называется спектральной
плотностью мощности
,
то есть
.
(2.64)
Можно
доказать, что
и среднюю мощность сигналаW,
с
учетом четности
функции
,
можно представить в виде:
.
(2.65)