- •Самарский государственный университет путей сообщения
- •Оглавление
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м 51
- •1.1. Условия работы и требования к приводам
- •Такие условия эксплуатации неизбежно порождают серьёзные проблемы в работе приводов транспортных машин:
- •Широкие диапазоны нагрузок, скоростей и вообще всех параметров;
- •1.2. Классификация и особенности конструкции
- •2. Методика выбора оптимальных параметров привода
- •3. Расчёт и проектирование зубчатых передач
- •3.1. Особенности конструкции зубчатых передач
- •3.2. Материалы и общие принципы расчёта зубчатых передач
- •3.3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.4. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •По результатам расчёта выполняются рабочие чертежи (рис. 3.9).
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м
- •3.6. Расчёт волнового редуктора. Привод шлагбаума ша-8n
- •3.7. Расчёт закрытой конической передачи.
- •3.8. Расчёт червячной передачи. Механизм подъёма пути
- •3.9. Тепловой расчёт червячного редуктора. Привод лебёдки передвижения пакетов пути моторной платформы мпд
- •4. Расчёт и проектирование фрикционных,
- •4.1. Расчёт фрикционных передач
- •4.2. Расчёт ременных передач. Приводы вагонных
- •4.3. Расчёт зубчатоременных передач
- •4.4. Натяжные устройства ременных передач
- •4.5. Расчёт цепной передачи.
- •Контактные давления, соответствующие выбранным шагам цепи:
- •Проверяем цепь по допускаемой частоте вращения
- •– Диаметры делительных окружностей:
- •– Диаметры окружностей выступов:
- •5. Расчёт валов. Ведущий вал мультипликатора тркп
- •6. Расчёт и проектирование опор валов
- •6.1. Расчёт и выбор подшипников скольжения
- •6.2. Расчёт и выбор подшипников качения. Осевые подшипники привода euk
- •6.3. Особенности проектирования подшипниковых узлов
- •7. Расчёт и выбор муфт. Муфта привода рабочих механизмов
- •8. Расчёт ходовых винтов. Железнодорожный винтовой
- •9. Конструирование корпусов редукторов,
- •Для расчёта основных параметров типовых элементов корпуса необходимо знать: − межосевое расстояние или внешнее конусное расстояние (aw, Re);
- •10. Системы смазывания деталей приводов
- •11. Расчёт соединений деталей приводов
- •11.1. Расчёт сварного соединения. Уголковый кронштейн
- •11.2. Расчёт резьбовых крепёжных соединений,
- •11.3. Расчёт соединения с натягом. Посадка колеса на ось колёсной пары локомотива
- •Вычисляем коэффициенты радиусов
- •Определяем минимальный расчётный натяг
- •11.4. Расчёт шпоночных соединений
- •11.5. Расчёт шлицевого соединения. Хвостовик первичного вала
- •11.6. Расчёт штифтовых соединений
- •Проектированиеприводов машин и механизмов транспортной техники
- •443022, Г. Самара, Заводское шоссе, 18
11.3. Расчёт соединения с натягом. Посадка колеса на ось колёсной пары локомотива
Соединения деталей с натягом широко распространены в транспортном машиностроении. Образуются за счёт натяга, т.е. отрицательной разницы диаметров охватывающей детали (отверстия) и охватываемой детали (вала) до сборки. Соединения относят к неразъёмным, т.к. повторная сборка не обеспечит той же надёжности.
Наиболее типичным примером такого соединения является посадка колеса на ось колёсной пары подвижного состава.
Рассмотрим расчёт такого соединения (рис. 11.9) на примере сопряжения колеса с осью ведущей колёсной пары тепловоза ТЭ3 [13, 42].
Рис. 11.9. Сопрягаемые детали колёсной пары |
Самый тяжёлый режим – трогание состава. При этом тепловоз развивает тяговое усилие Qпуск = 41600 кГ = 407680 Н. Диаметр колеса d2 = 1050 мм, поэтому ведущие колёсные пары должны выдерживать вращающий момент Mпуск = Qпуск · (dкол /2) = 407680 · (235/2) = 107016000 Нмм. Тяга передаётся шестью редукторами, следовательно, на каждое колесо приходится вращающий момент Mпуск/12 = 8918000 Нмм. Колёсный центр изготовлен из стали 30Л, у которой предел текучести σТ = 250 МПа
Определяем коэффициент трения в зоне сопряжения венца и ступицы (табл. 11.8). Поскольку в рассчитываемом сопряжении Ra1 = 1,25, а Ra2 = 4,0, принимаем для сопряжённых стальных деталей f = 0,10.
Задаём коэффициент запаса сцепления К = 1,2...2. Принимаем К = 2 для тягового подвижного состава.
Вычисляем минимальное контактное давление на сопрягаемых поверхностях деталей. Для передачи требуемого момента при длине посадочного участка l = 180 мм давление должно быть равно
pkmin = 2K·Mпуск/(fπd22l) = 2·2·8918000/(0,10·3,14·2352·180) = 10,7 МПа.
Коэффициент Пуассона μ для стали ≈ 0,3.
Модуль упругости стали принимаем E1 = E2 = 20·104 МПа
Таблица 11.8 Коэффициент трения для цилиндрических сопряжений с натягом | |||||
Материал охватывающей детали |
Высота микронеров- ностей, Ra1 |
Материал охватываемой детали |
Высота микронеров- ностей, Ra2 |
Давление, МПа |
Коэффициент трения |
Сталь |
1...1,25 |
Сталь |
1...1,25 3,2...4,0 |
> 6 |
0,12 0,10 |
Чугун серый |
1...1,25 |
Сталь |
1...1,25 3,2...4,0 |
> 6 |
0,08 0,075 |
Бронза |
1...1,25 |
Чугун серый |
1...1,25 |
– |
0,07 |
Магниево-алюминиевые сплавы |
– |
Стали 30...50 |
– |
– |
0,03...0,09 |
Латунь |
– |
Стали 30...50 |
– |
– |
0,04...0,1 |
Таблица 11.9 Модули упругости и коэффициенты линейного температурного расширения для некоторых материалов | |||
Материал |
E·104 МПа |
α ·10-6 [1/ºС] | |
нагрев |
охлаждение | ||
Сталь и стальное литьё |
20...21 |
11 |
– 8,5 |
Чугунное литьё σПЧ.Р < 200 МПа |
7,5...10,5 |
10 |
– 8 |
Ковкий чугун |
9...15 |
10 |
– 8 |
Медь |
12,5 |
16 |
– 14 |
Бронза оловянная |
8,5 |
17 |
– 15 |
Латунь |
8 |
18 |
– 16 |
Алюминиевые сплавы |
6,5...7,5 |
23 |
– 18 |
Магниевые сплавы |
3,6...4,7 |
26 |
– 21 |
Пластмассы |
0,4...1,6 |
46...70 |
– |
Вычисляем коэффициенты радиусов, учитывая, что ось не имеет отверстия в центре (r1=0), а наружный радиус ступицы колеса r3 = 350/2 = 175 мм
С1 = (r22+r12)/(r22–r12) – μ1 = (117,52 + 0)/(117,52 – 0) – 0,3 = 0,7;
С2 = (r32+r22)/(r32–r22) + μ2 = (1752 + 117,52)/(1752 – 117,52) – 0,3 = 2,342.
Определяем минимальный расчётный натяг
Δmin= pkmind2(С1/Е1+С2/Е2) = 10,7∙235(0,7/20∙104+2,342/20∙104) = 38,4 ≈ 40 мкм.
Вычисляем поправку на неровность поверхностей
uR ≈ 1,2(Ra1+Ra2) = 1,2(1,25+4,0) = 5,1 ≈ 6 мкм.
Вычисляем поправку на разность температур. Колесо при сборке нагревают до tp1 = 200 °С, а ось не нагревается (tp2 = 20 °С). Коэффициенты температурного линейного расширения для сталей при нагреве примем α1 = α2 = 11·10−6 [1/°С]. Тогда поправка на разность температур ut = (α1tp1 –α2tp2)d2 = = (11 · 10−6 · 200 − 11 · 10−6 · 20) · 235 = 0,04653 мм ≈ 47 мкм.
Минимальный табличный натяг с учётом всех технологических факторов равен ΔТmin = Δmin + uR + ut = 40 + 6 + 47 = 93 мкм.
Назначаем посадку в системе отверстия (табл. 11.10). Для посадочного диаметра 235 мм: 235P9/p6 с полем допуска вала p6 (+50+79) и полем допуска отверстия P9 (–165–50). Такая посадка обеспечит натяг в диапазоне от минимального Δmin = 50 + 50 = 100 мкм ( больше, чем ΔТmin = 93 мкм) до максимального Δ max = 79 + 165 = 244 мкм.
Проверяем прочность соединения при контактном давлении, соответствующем максимальному натягу
pkmax = pkmin Δ max /ΔТmin = 10,7·244/93 = 28,1 МПа.
Вычисляем эквивалентные напряжения для опасных точек посадочной поверхности ступицы колеса
σэкв = pkmax 2r32/(r32– r22) = 28,1·2·1752/(1752–117,52) = 102,3 МПа.
Коэффициент запаса прочности nступ = σТ /σэкв = 250/102,3 = 2,44.
Прочность оси не проверяется, поскольку в её центре отверстий нет.
Таким образом, можем сделать заключение о достаточной прочности соединения.
В качестве дополнительного примера рассмотрим расчёт посадки венца (рис. 11.10) на чугунную ступицу червячного колеса редуктора механизма перемещения пакетов пути моторной платформы МПД [26, 33].
Венец выполнен из бронзыБрА9ЖЗЛ, отливка в землю (σТ = 200 МПа, табл. 3.2); ступица из серого чугуна СЧ15 (σПГ.Р = 118 МПа; μ = 0,25). Сборка без нагрева напрессовкой.
Мощность, передаваемая червячным колесом N2 = 12 кВт и частота его вращения n2 = 50 об/мин. Необходимо проверить прочность соединения, т.е. не вызовет ли заданная нагрузка проворачивание венца на ступице.
Находим вращающий момент на колесе
M2 = 30N2 / (π·n2) = 30·12·103/(3,14 ·50) = 2,3·103 Нм.
Коэффициент трения в зоне сопряжения венца и ступицы (табл. 11.8) выбираем для бронзы по чугуну f = 0,07.
Принимаем коэффициент запаса сцепления К =1,2 для заданной нагрузки.
Минимальное контактное давление на сопрягаемых поверхностях деталей при длине посадочного участка l = 50 мм для передачи требуемого момента должно быть
pkmin = 2K·M2 / (fπd22l) = 2 ·1,2 ·2,3 ·103 ·103 / (0,07 ·3,14 · 2002 ·50) = 12,5 МПа.
Модули упругости для чугунной ступицы и для бронзового венца принимаем E1 = Eчуг = 10·104 Н/мм2; E2 = Eброн = 8,5 ·104 МПа.
Коэффициент Пуассона μ для чугуна ≈ 0,25; для бронзы и латуни ≈ 0,32.