- •Самарский государственный университет путей сообщения
- •Оглавление
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м 51
- •1.1. Условия работы и требования к приводам
- •Такие условия эксплуатации неизбежно порождают серьёзные проблемы в работе приводов транспортных машин:
- •Широкие диапазоны нагрузок, скоростей и вообще всех параметров;
- •1.2. Классификация и особенности конструкции
- •2. Методика выбора оптимальных параметров привода
- •3. Расчёт и проектирование зубчатых передач
- •3.1. Особенности конструкции зубчатых передач
- •3.2. Материалы и общие принципы расчёта зубчатых передач
- •3.3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.4. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •По результатам расчёта выполняются рабочие чертежи (рис. 3.9).
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м
- •3.6. Расчёт волнового редуктора. Привод шлагбаума ша-8n
- •3.7. Расчёт закрытой конической передачи.
- •3.8. Расчёт червячной передачи. Механизм подъёма пути
- •3.9. Тепловой расчёт червячного редуктора. Привод лебёдки передвижения пакетов пути моторной платформы мпд
- •4. Расчёт и проектирование фрикционных,
- •4.1. Расчёт фрикционных передач
- •4.2. Расчёт ременных передач. Приводы вагонных
- •4.3. Расчёт зубчатоременных передач
- •4.4. Натяжные устройства ременных передач
- •4.5. Расчёт цепной передачи.
- •Контактные давления, соответствующие выбранным шагам цепи:
- •Проверяем цепь по допускаемой частоте вращения
- •– Диаметры делительных окружностей:
- •– Диаметры окружностей выступов:
- •5. Расчёт валов. Ведущий вал мультипликатора тркп
- •6. Расчёт и проектирование опор валов
- •6.1. Расчёт и выбор подшипников скольжения
- •6.2. Расчёт и выбор подшипников качения. Осевые подшипники привода euk
- •6.3. Особенности проектирования подшипниковых узлов
- •7. Расчёт и выбор муфт. Муфта привода рабочих механизмов
- •8. Расчёт ходовых винтов. Железнодорожный винтовой
- •9. Конструирование корпусов редукторов,
- •Для расчёта основных параметров типовых элементов корпуса необходимо знать: − межосевое расстояние или внешнее конусное расстояние (aw, Re);
- •10. Системы смазывания деталей приводов
- •11. Расчёт соединений деталей приводов
- •11.1. Расчёт сварного соединения. Уголковый кронштейн
- •11.2. Расчёт резьбовых крепёжных соединений,
- •11.3. Расчёт соединения с натягом. Посадка колеса на ось колёсной пары локомотива
- •Вычисляем коэффициенты радиусов
- •Определяем минимальный расчётный натяг
- •11.4. Расчёт шпоночных соединений
- •11.5. Расчёт шлицевого соединения. Хвостовик первичного вала
- •11.6. Расчёт штифтовых соединений
- •Проектированиеприводов машин и механизмов транспортной техники
- •443022, Г. Самара, Заводское шоссе, 18
11.2. Расчёт резьбовых крепёжных соединений,
стяжных и анкерных болтов
Наиболее распространённым видом крепёжных деталей в транспортных машинах являются болты метрические с шестигранной головкой (табл 11.5,6).
Болты (винты) изготавливают разных классов прочности, например из стали 35, класс прочности 5.6 (первое число, умноженное на 100, показывает предел прочности σВ = 500 Н/мм2; произведение чисел, умноженное на 10, определяет предел текучести σТ = 300 Н/мм2).
Пример условного обозначения болта с наружным диаметром метрической резьбы d = 6 мм, длиной l = 20 мм с крупным шагом резьбы, с полем допуска 8g, класса прочности 6.6 с покрытием 02 (кадмиевое с хроматированием) толщиной 9 мкм: Болт М6-8g×20.66.029 ГОСТ 7798-70.
Стандарты предусматривают и другие исполнения, в частности с резьбой до головки, а также различные варианты исполнений и нерекомендуемые диаметры и длины.
Пример обозначения болта с наружным диаметром метрической резьбы d = 12 мм, с размером головки под ключ S = 18 мм, длиной l = 60 мм, с крупным шагом резьбы, поле допуска 6g, класса прочности 5.8, без покрытия: Болт М12-6g×60.58(S18) ГОСТ 7805-70.
То же с размером под ключ S = 18 мм, с мелким шагом резьбы, поле допуска 6g, класса прочности 10.9, из стали 40Х, с покрытием 01 толщиной 6 мкм: Болт М12×1,25-6g×60.109.40Х.016 ГОСТ 7805-70.
Резьба – по ГОСТ 24705-81. Сбег и недорез резьбы – по ГОСТ 10549-80.
Технические требования – по ГОСТ 1759.0-87.
-
Таблица 11.5
Болты с шестигранной головкой нормальные (ГОСТ 7787-70),
и с уменьшенной головкой (ГОСТ 7808-70)
Нормальные
С уменьш. головкой
l
l0
B
H
D
B1
H1
D2
8/6
13
5,5
14,2
12
5
13,2
8…60
l0 =l приl ≤ 25,
l0 = 22 при l ≥30
10/8
17
7
18,7
14
6
15,4
10…80
l0 =lприl ≤ 30,
l0 = 26 при l ≥35
12/10
19
8
20,9
17
7
18,9
14…100
l0 =l приl ≤ 30,
l0 = 30 при l ≥35
16/14
24
10
26,5
22
9
24,5
20…120
l0 =l приl ≤ 40,
l0 = 38 при l ≥45
20/16
30
13
33,3
27
11
30,2
25…150
l0 =l приl ≤ 50,
l0 = 46 при l ≥55
24/21
36
15
39,6
32
13
35,8
35…150
l0 =l приl ≤ 60,
l0 = 54 при l ≥65
Примечание. Размерlбрать из ряда: 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 90, 100, 120, 130, 140, 150.
–
Таблица 11.6 Материалы резьбовых деталей и их допускаемые напряжения, МПа | |||||||
Марка стали |
Предел прочности σВ |
Предел текучести, σT |
Предел выносливости, σ-1р |
Марка стали |
Предел прочности σВ |
Предел текучести, σT |
Предел выносливости, σ-1р |
Ст3и10 |
340 |
200 |
160 |
30Х |
800 |
640 |
280 |
20 |
400 |
240 |
170 |
40Х |
1000 |
900 |
290 |
35 |
500 |
300 |
180 |
30ХГСА |
1000 |
900 |
300 |
45 |
600 |
360 |
240 |
ВТ16 |
1200 |
− |
350 |
Примечание. [τ] = 0,4σT для статической нагрузки; [τ] = (0,2…0,3)σТ для переменных нагрузок; [σсм] = 0,8σT для сталей; [σсм] = (0,4…0,5)σВ для чугунов |
Исходными данными для расчёта резьбовых соединений являются действующие в местах соединения нагрузки [5]. В результате расчёта определяется диаметр резьбы болта, обозначаемый его типоразмером.
В расчёте болтов сначала находят силу, приходящуюся на один болт [17]. Затем всё многообразие компоновок резьбовых соединений может быть сведено к трём простейшим расчётным схемам [44] (рис. 11.5…7).
Болт вставлен в отверстия с зазором (рис. 11.5).
Соединение нагружено продольной силой Q. Болт испытывает растяжение.
Условие прочности на растяжение запишется в виде:
Напряжения растяжения в резьбе
Из условия прочности на растяжение находим внутренний диаметр резьбы болта
Найденный внутренний диаметр резьбы округляют до ближайшего большего по стандарту.
Болт установлен в отверстия без зазора.
Соединение нагружено поперечной силой Р. Болт работает на срез (рис. 11.6).
Внутренний диаметр резьбы рассчитывается аналогично случаю с растяжением:
Порядок назначения номера (типоразмера по стандарту) болта аналогичен предыдущему случаю.
Болт установлен с зазором (рис. 11.7).
Соединение нагружено поперечной силой F.
При такой установке сила затяжки болта V должна дать такую силу трения между деталями, которая была бы больше поперечной сдвигающей силы F.
Болт работает на растяжение, а от момента затяжки испытывает ещё и кручение, которое учитывается повышением нормальных напряжений на 30 % (в 1,3 раза).
В расчётах принимают зависимость требуемой силы затяжки от сдвигающей поперечной силы F и коэффициента трения f (обычно f = 0,15) сила затяжки V = 1,2 F/ f. Тогда внутренний диаметр резьбы болта
Во всех случаях в расчёте вычисляется внутренний диаметр резьбы, а обозначается резьба по наружному диаметру. Распространённая ошибка состоит в том, что рассчитав, например, внутренний диаметр резьбы болта 8 мм, назначают болт М8, в то время как следует назначить болт М10, имеющий наружный диаметр резьбы 10 мм, а внутренний 8 мм.
Концентрация напряжений во впадинах витков резьбы учитывается занижением допускаемых напряжений резьбы на 40% по сравнению с соответствующими допускаемыми напряжениями материала.
При проектировании редукторов и подобных механизмов наибольшую ответственность, а значит и наибольший интерес для проектировщика, представляет расчёт стяжных болтов, стягивающих между собой крышку и картер корпуса, а также болты крепления крышек подшипниковых узлов (рис. 11.8).
Рис. 11.8. Болты крепления крышек |
Центрирование сопрягаемых деталей происходит либо штифтами (корпус), либо центрирующим посадочным пояском (подшипниковые узлы). Поэтому и те и другие болты установлены с зазором и нагружены растягивающей силой и крутящим моментом от затяжки гаечным ключом.
Для расчёта можно принять растягивающую силу болта в зависимости от радиальной Fr и осевой Fa реакций подшипников:
Q = Fr /2 – для каждого из стяжных болтов крышки корпуса;
Q = Fa/Z – для каждого из болтов крышки подшипникового узла (Z = 4 при диаметрах крышек до 100 мм, Z = 6 при диаметрах крышек более 100 мм).
Кручение болта учитывается повышением нормальных напряжений растяжения на 30 % (в 1,3 раза).
Тогда внутренний диаметр резьбы
где n – коэффициент запаса прочности резьбы на растяжение, n = 3 для углеродистых сталей и n = 5 для легированных сталей.
Вычисленный внутренний диаметр впадин резьбы округляется до ближайшего большего по таблице стандартных болтов (табл. 11.5).
Полагая, что коэффициент трения в резьбе f = 0,15, назначим момент затяжки болта MЗАТ ≈ 0,2 ∙ Q ∙ d, где d − диаметр болта.
Проверочный расчёт на прочность ведётся по эквивалентным напряжениям при совместном растяжении и кручении σЭКВ = 1,3∙Q / S ≤ [σ]ЭКВ , где S – площадь опасного сечения болта S = π d2внутр /4; [σ]ЭКВ – допускаемое эквивалентное напряжение при неконтролируемой затяжке, Н/мм2:
для болтов диаметром до 16 мм [σ]ЭКВ = (0,2…0,25) σТ;
для болтов диаметром от 16 до 30 мм [σ]ЭКВ = (0,25…0,4) σТ.
В результате расчёта должны быть назначены: диаметр болта и момент затяжки. Например: "Для крепления крышки подшипникового узла применить 6 болтов М8 с моментом затяжки 7500 Н∙ мм".
В современных условиях гибких производственных и ремонтных технологий требуется частая замена и модернизация оборудования, для этого требуется частая переналадка, монтаж и демонтаж агрегатов и узлов. Оборудование для этого устанавливают на специальных фундаментных болтах, которые называют также анкерными болтами (от англ.: Anchor – якорь).
Фундаментный болт по ГОСТ 24379.1-80 состоит из шпильки, шайбы, гаек и других деталей. Шпильки изготавливают из углеродистой стали ВСт3пс2.
Таблица 11.7 Размеры анкерных болтов различных типов, мм | ||||||||||||||
С коническим концом (а) | ||||||||||||||
d |
D |
l |
H |
D0 |
При мощности двигателя | |||||||||
М16 |
26 |
28 |
150…200 |
30…40 |
0,5…5 КВт | |||||||||
М20 |
32 |
34 |
200…250 |
40…50 |
5…40 КВт | |||||||||
М24 |
39 |
41 |
250…300 |
50…60 |
40…110 КВт | |||||||||
С коническим концом и разжимной цангой (б) | ||||||||||||||
d |
D |
d1 |
d1 |
L |
l |
H |
При мощности двигателя | |||||||
М16 |
24 |
22 |
17 |
45 |
36 |
150 |
0,5…5 КВт | |||||||
М20 |
30 |
28 |
21 |
60 |
48 |
200 |
5…40 КВт | |||||||
М24 |
34 |
34 |
25 |
75 |
60 |
250 |
40…110 КВт | |||||||
С конической гайкой (в) | ||||||||||||||
d |
D |
h |
h0 |
H |
При мощности двигателя | |||||||||
М16 |
29 |
32 |
28 |
150…200 |
0,5…5 КВт | |||||||||
М20 |
35 |
40 |
34 |
200…250 |
5…40 КВт | |||||||||
М24 |
42 |
48 |
41 |
250…300 |
40…110 КВт | |||||||||
С изогнутым концом (г) | ||||||||||||||
d = (М16, М20, М24); l1 = 8d ; l2 = 4d ; b = (6…8)d ; H ≈ 20d. |
Эти анкерные болты устанавливают в скважины, просверленные в полу цеха, или в колодец, специально предусмотренный в полу.