- •Самарский государственный университет путей сообщения
- •Оглавление
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м 51
- •1.1. Условия работы и требования к приводам
- •Такие условия эксплуатации неизбежно порождают серьёзные проблемы в работе приводов транспортных машин:
- •Широкие диапазоны нагрузок, скоростей и вообще всех параметров;
- •1.2. Классификация и особенности конструкции
- •2. Методика выбора оптимальных параметров привода
- •3. Расчёт и проектирование зубчатых передач
- •3.1. Особенности конструкции зубчатых передач
- •3.2. Материалы и общие принципы расчёта зубчатых передач
- •3.3. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •3.4. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •По результатам расчёта выполняются рабочие чертежи (рис. 3.9).
- •3.5. Расчёт планетарной передачи. Привод шуруповёрта шв-2м
- •3.6. Расчёт волнового редуктора. Привод шлагбаума ша-8n
- •3.7. Расчёт закрытой конической передачи.
- •3.8. Расчёт червячной передачи. Механизм подъёма пути
- •3.9. Тепловой расчёт червячного редуктора. Привод лебёдки передвижения пакетов пути моторной платформы мпд
- •4. Расчёт и проектирование фрикционных,
- •4.1. Расчёт фрикционных передач
- •4.2. Расчёт ременных передач. Приводы вагонных
- •4.3. Расчёт зубчатоременных передач
- •4.4. Натяжные устройства ременных передач
- •4.5. Расчёт цепной передачи.
- •Контактные давления, соответствующие выбранным шагам цепи:
- •Проверяем цепь по допускаемой частоте вращения
- •– Диаметры делительных окружностей:
- •– Диаметры окружностей выступов:
- •5. Расчёт валов. Ведущий вал мультипликатора тркп
- •6. Расчёт и проектирование опор валов
- •6.1. Расчёт и выбор подшипников скольжения
- •6.2. Расчёт и выбор подшипников качения. Осевые подшипники привода euk
- •6.3. Особенности проектирования подшипниковых узлов
- •7. Расчёт и выбор муфт. Муфта привода рабочих механизмов
- •8. Расчёт ходовых винтов. Железнодорожный винтовой
- •9. Конструирование корпусов редукторов,
- •Для расчёта основных параметров типовых элементов корпуса необходимо знать: − межосевое расстояние или внешнее конусное расстояние (aw, Re);
- •10. Системы смазывания деталей приводов
- •11. Расчёт соединений деталей приводов
- •11.1. Расчёт сварного соединения. Уголковый кронштейн
- •11.2. Расчёт резьбовых крепёжных соединений,
- •11.3. Расчёт соединения с натягом. Посадка колеса на ось колёсной пары локомотива
- •Вычисляем коэффициенты радиусов
- •Определяем минимальный расчётный натяг
- •11.4. Расчёт шпоночных соединений
- •11.5. Расчёт шлицевого соединения. Хвостовик первичного вала
- •11.6. Расчёт штифтовых соединений
- •Проектированиеприводов машин и механизмов транспортной техники
- •443022, Г. Самара, Заводское шоссе, 18
Контактные давления, соответствующие выбранным шагам цепи:
р(1) = 2112·2,7/(105·1) = 54,3 МПа;
р(2) = 1595·2,7/(179·1) = 24,1 МПа;
р(3) = 1282·2,7/(262·1) = 13,21 МПа.
Рассчитанные контактные давления сравниваем с допускаемыми:
Таблица 4.19 Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [p], МПа | ||||||||||||
Шаг Р, мм |
Частота вращения малой звёздочки, об/мин | |||||||||||
10 |
50 |
100 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
2000 |
2400 | |
12,7 ... 15,875 |
40 |
35 |
33 |
31 |
28 |
26 |
24 |
22 |
21 |
18,5 |
16 |
15 |
19,05 … 25,4 |
40 |
35 |
32 |
30 |
26 |
23 |
21 |
19 |
17 |
15 |
– |
– |
31,75 … 38,1 |
40 |
35 |
32 |
29 |
24 |
21 |
18 |
16 |
15 |
– |
– |
– |
44,45 … 50,8 |
40 |
35 |
30 |
26 |
21 |
17 |
16 |
– |
– |
– |
– |
– |
Выбранным шагам (и частоте вращения 111 об/мин) соответствуют допускаемые давления 32 МПа, меньше которых будут контактные давления р(2) = = 24,1 МПа и р(3) = 13,21 МПа, соответствующие цепям с шагами 25,4 мм и 31,75 мм.
Выбирая между этими двумя цепями, следует учитывать, что больший шаг даст и большие габариты. Поэтому для данного привода по критерию износостойкости назначаем цепь ПР-25,4-60 ГОСТ 13568-97 с шагом 25,4 мм, усилием разрыва 60 КН, диаметром ролика 15,88 мм, расстояние между внутренними пластинами 15,88 мм и погонной массой цепи 2,6 кг/м. Проекция опорной поверхности шарнира 179 мм2.
Проверяем цепь по допускаемой частоте вращения
n1max = 14 Z11/4 ·103/p = 14 · 20 1/4 · 103 / 25,4 = 1165 об/мин.
Таким образом, частота вращения (n1 = 111 об/мин) находится в допустимых пределах.
Задаём оптимальное межосевое расстояние А = 40р = 40·25,4 = 1016 мм.
Рассчитываем требуемое число звеньев:
Принимаем чётное число звеньев цепи W = 120, чтобы не применять соединительного звена. Также, чётное число зубьев малой звёздочки (Z1 = 20) в сочетании с чётным числом звеньев цепи способствует уменьшению износа.
Уточняем межосевое расстояние по выбранному числу звеньев цепи:
Во избежание повышенной нагрузки от силы тяжести и радиального биения звёздочек межосевое расстояние рекомендуют уменьшать на Δ = (0,002… 0,004)А. Уменьшим межосевое расстояние на Δ = 0,003А = 3,047 мм. Тогда Аср = А – Δ = 1015,87 – 3,047 = 1012,82 ≈ 1010 мм.
Вычисляем натяжение от центробежных сил Fц = q·V2 = 2,6·0,942 = 2,3 H.
Коэффициент провисания цепи Kf зависит от угла наклона к горизонту β. Для горизонтальной цепи (β = 0°) Kf = 6, для вертикальной (β = 90°) Kf = 1.
В нашем случае β = 45° и мы принимаем Kf = 3.
Усилие от провисания цепи Fпров = g·Kf ·q· aср = 9,81· 3 ·2,6· 1010 = 77 H.
Находим величину допускаемого коэффициента запаса прочности [S]. Для шага цепи р = 25,4 мм и частоты вращения ведущей звёздочки n1 = 111 об/мин, допускаемый коэффициент запаса примем [S] = 7,8 (табл. 4.20).
Находим расчётный коэффициент запаса прочности S
S = Fраз / (Ft · K1 + Fц + Fпров) = 60000/(1595 · 1,5 + 2,3 + 77) = 24,27.
Расчётный коэффициент запаса больше требуемого, условия прочности цепи выполняется.
Рассчитывается количество ударов цепи (проверка на долговечность)
νц = 4 · Z1 · n1 / (60· W) = 4 · 20 · 111 / (60 · 120) = 1,23 c−1.
Полученное число ударов цепи при набегании на зубья звёздочек и сбегании с них сравнивается с допускаемым (таб. 4.21).
Для цепи ПР-25,4-60 допускаемое число ударов [νц] = 20 c−1. Принятая цепь проходит по критерию долговечности.
Таблица 4.20 Допускаемый коэффициент [S] запаса прочности цепей | ||||||||||||||
Шаг, р, мм |
Частота вращения меньшей звёздочки n1, об/мин | |||||||||||||
50 |
100 |
200 |
300 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
2000 |
2400 |
2800 | |
Значения [S] для роликовых цепей | ||||||||||||||
12,7 |
7,1 |
7,3 |
7,6 |
7,9 |
8,2 |
8,5 |
8,8 |
9,4 |
10 |
10,6 |
12,2 |
13,8 |
15,4 |
16 |
15,875 |
7,2 |
7,4 |
7,8 |
8,2 |
8,6 |
8,9 |
9,3 |
10,1 |
10,8 |
11,7 |
13,2 |
14,8 |
16,3 |
18 |
19,05 |
7,2 |
7,6 |
8,0 |
8,4 |
8,9 |
9,4 |
9,7 |
10,8 |
11,7 |
12,9 |
14 |
16,3 |
– |
– |
25,4 |
7,3 |
7,6 |
8,3 |
8,9 |
9,5 |
10,2 |
10,8 |
12,0 |
13,3 |
14,0 |
16,3 |
– |
– |
– |
31,75 |
7,4 |
7,8 |
8,6 |
9,4 |
10,2 |
11,0 |
11,8 |
13,4 |
14,8 |
16,3 |
19,5 |
– |
– |
– |
38,1 |
7,5 |
8,0 |
8,9 |
9,8 |
10,8 |
11,8 |
13,4 |
14,8 |
16,3 |
19,5 |
– |
– |
– |
– |
44,45 |
7,6 |
8,1 |
9,2 |
10,3 |
11,4 |
12,5 |
14,0 |
16,3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
50,8 |
7,6 |
8,3 |
9,5 |
10,8 |
12,0 |
13,6 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
-
Таблица 4.21 Допускаемое число ударов [ν] в секунду | |||||||
Тип цепи |
Шаг цепи р, мм | ||||||
12,7 |
15,875 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 | |
Роликовая |
40 |
30 |
25 |
20 |
16 |
14 |
12 |
Зубчатая |
60 |
50 |
40 |
25 |
20 |
– |
– |
Находим нагрузку от цепи на вал Fв = Ft + 2Fпров = 1595 + 2·77 = 1749 H.
Определяем геометрические параметры звёздочек (рис. 4.18):