barkov_sbornik_zadach_2011
.pdf5. Момент инерции платформы – диска
I1 = 1 mR2 , 2
момент инерции человека – материальной точки
I2 = 0; I′2 = m2R2.
Угловая скорость платформы ω до перехода человека
ω = 2π n.
6. Подставим выражения I1, I2, I′2 и ω в формулу (3)
2
v = 0,5m1R 2πnR 0,5m1R2 + m2 R2
и упростим:
v = |
|
m1 |
2πRn. |
|
m1 |
+ 2m2 |
|||
|
|
7. Подставляем числовые значения величин:
v = |
180 |
2 3,14 |
1 |
1,5 =1 м/с. |
180 + 2 60 |
|
|||
|
6 |
|
№ 3. На краю диска, масса которого m и радиус R, стоит человек массой M. Диск совершает вращательное движение с частотой n об/с. Чему равна кинетическая энергия системы? Чему равна работа внешних сил, в результате действия которых частота вращения увеличивается вдвое?
Р е ш е н и е.
Запишем формулу кинетической энергии вращающегося тела:
Eк = |
Iω2 |
, |
(1) |
|
|||
2 |
|
|
где I – момент инерции системы; ω – угловая скорость вращения системы.
31
Выразим момент инерции системы I и угловую скорость ω . Момент инерции системы складывается из моментов инерции тел системы:
I = I1 + I2,
2
где I1 – момент инерции диска, I1 = mR ; I2 – момент инерции чело- 2
века, I2 = MR2 . Угловая скорость ω = 2π n. Подставим выражения I1 и I2 в формулу (1):
|
I1 + I2 |
|
2 |
mR2 |
|
2 |
|
4π2 n2 |
R2 4π2 n2 |
|||
Eк = |
|
(2πn) |
|
= |
|
+ MR |
|
|
|
= (m + 2M ) |
|
. |
2 |
|
|
|
2 |
4 |
|||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Eк = π2 n2 R2 (m + 2M ) . |
(2) |
Работу сил определяем по теореме об изменении кинетической энергии:
Eк2 − Eк1 = ∑ A .
Используя уравнение (2) и условие n2 = 2n1, запишем:
А = π 2 4n2R2(m + 2M) – π 2 n2R2(m + 2M) = 3π 2 n2R2(m + 2M).
1.4. ГИДРОМЕХАНИКА
Основная задача гидромеханики состоит в том, чтобы найти законы распределения давлений и скоростей внутри жидкости. Сравнительно просто эта задача решается для идеальной несжимаемой жидкости, в которой отсутствуют силы трения между ее слоями (нет вязкости). Со стороны идеальной жидкости на тела могут действовать только нормальные силы упругости.
Задачи, связанные с нахождением давлений и сил давления в какой-либо точке внутри жидкости, решаются на основании закона Паскаля и вытекающих из него следствий. К ним можно отнести задачи на сообщающиеся сосуды. Порядок их решения может быть следующим:
32
1.Сделать схематический чертеж и отметить равновесные уровни жидкости, которые она занимает по условию задачи. Если даны сообщающиеся сосуды с разнородными жидкостями, то нужно отметить уровни каждой из них. Затем следует выбрать поверхность нулевого уровня, от которого будут отсчитываться высоты столбов всех жидкостей. Эта поверхность должна проходить через однородную жидкость; обычно ее выбирают на нижней границе раздела сред (жидкость– жидкость, жидкость– воздух) или на уровне трубки, соединяющей сосуды. Если по условию задачи происходит перетекание жидкости из одного сосуда в другой и при этом имеется два или несколько равновесных состояний жидкостей, то необходимо отметить высоты всех уровней, отсчитываяихотповерхностинулевогоуровня.
2.Указав высоты столбов всех жидкостей в сосудах относительно поверхности нулевого уровня, следует записать уравнение равновесия жидкостей.
3.Составив уравнение равновесия, следует, при необходимости, дополнить его условиями, которые связывают между собой вы-
соты h1, h2 и т.д. Например, если жидкость перетекала из одного сосуда в другой, то обычно в качестве дополнительного условия используется свойство несжимаемости жидкостей: при уменьшении объема жидкости в одном из сосудов объем этой жидкости в другом сосуде увеличивается на такую же величину. Совместное решение полученных уравнений позволяет найти искомые величины.
В другую группу задач можно выделить задачи на применение силы Архимеда при плавании или движении тел в жидкости. Принципиально решение таких задач не отличается от решения задач статики и динамики. Здесь, кроме сил, рассмотренных в подразд. 2.2, должна быть учтена сила Архимеда.
Основные формулы
1. Давление, производимое силой F, равномерно распределенной по плоской поверхности площадью S и действующей перпендикулярно поверхности, находим следующим образом:
p = F . S
33
2. Давление, создаваемое покоящейся жидкостью, называют гидростатическим.
При отсутствии движения внутри идеальной жидкости, находящейся в равновесии, давление, производимое жидкостью на глубине h, вычисляется по формуле:
p = ρgh,
где ρ – плотность жидкости; g – модуль ускорения свободного падения.
Формула носит общий характер: давление не зависит от того, какую форму имеет сосуд, содержащий жидкость.
3. На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, модуль которой равен весу жидкости, вытесненной телом:
FA = ρжgV,
где ρж – плотность жидкости; V – объем вытесненной жидкости. 4. Уравнение Бернулли:
ρv2 + ρgh + p = const. 2
Примеры решения задач
№ 4. В сообщающихся сосудах находится ртуть. Площадь сечения одного сосуда в 2 раза больше, чем другого. В узкий сосуд наливают столб воды высотой 1,02 м. На сколько миллиметров поднимется ртуть в широком сосуде? Плотность ртути 13600 кг/м3.
Р е ш е н и е. Приравнивая давления в со-
судах на уровне границы ртути с водой, придем к уравнению
ρрт · hрт = ρв · hв.
Обозначив за x изменение уровня ртути в широком сосуде, запишем условие неизменности объема ртути:
34
2S · x = S(hрт – x)
(увеличение объема ртути в широком сосуде равно уменьшению в узком сосуде). Решая совместно эти уравнения, получаем:
x = ρвhв = 25 · 10–3 м = 25 мм.
3ρрт
№ 5. Однородное тело плавает на поверхности керосина (ρк = 800 кг/м3) так, что объем погруженной части составляет 0,92 всего объема тела. Определить объем погруженной части при плавании тела на поверхности воды.
Р е ш е н и е.
Обозначим: V – объем всего тела; VПк – объем погруженной части тела, плавающего в керосине; VПв – объем по-
груженной части тела, плавающего в воде. На тело, плавающее в керосине, действуют: mg – сила тяжести; F = ρкVП·g – сила Архимеда. Из условия плавания следует, чтоmg = F, или
mg = ρк VПк g = ρк 0,92 V g, (1) |
|
||||||
где ρк – |
плотность керосина. |
|
|
|
|
|
|
Аналогично запишем условие плавания тела в воде: |
|||||||
|
mg = Fв или |
mg = ρв VПв g, |
(2) |
||||
где ρв – |
плотность воды. |
|
|
получим: ρк 0,92 V g = ρв VПв g , |
|||
Из уравнений (1) и (2) |
|
||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
V в = |
0,92ρк |
V = |
0,92 800 |
V ≈ |
0,74 V . |
|
|
|
|
|||||
|
П |
ρв |
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Варианты заданий приведены на стр. 182–213.
35
1.5. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ И ВОЛНЫ
Колебательным называется такое движение, при котором тело многократно проходит одно и то же устойчивое положение равновесия. Если при этом оно возвращается в исходное положение через равные промежутки времени, то такие колебания называют периодическими. Если в периодических колебаниях изменения всех физических величин происходят по закону синуса (или косинуса), то такие колебания называются гармоническими, а частица, совершающая гармонические колебания, называется гармоническим осциллятором. Простейшей колебательной системой с одной степенью свободы является линейный осциллятор, описываемый дифференциальным уравнением
x′′ + ω02 x = 0 .
В данной системе реализуются гармонические колебания вида
x = A · sin(ω0 · t + α),
где А – амплитуда колебаний; ω0 – циклическая частота; α – начальная фаза.
Задачи данного подраздела можно условно разделить на три группы: задачи, требующие применения общих уравнений гармонических колебаний и задачи на сложение колебаний; задачи о математических и физических маятниках и задачи о распространении механических колебаний в пространстве, т.е. волн.
При решении задач первой группы следует обратить особое внимание на составление дифференциального уравнения для точки, совершающей гармонические колебания. Это уравнение в конечном итоге приводит к соотношению k = m ω 02, в котором коэффициент k должен быть выражен через те или иные величины, характеризующие колебательную систему. Нахождение выражения для этого коэффициента фактическиипредставляетосновноесодержаниезадачтакоготипа.
Для решения задач на сложение колебаний одного направления достаточно часто используется метод вращающегося вектора амплитуды (метод векторных диаграмм), когда складываемые колебания изображаются в виде двух векторов, и амплитуда и фаза результирующего колебания находятся по теореме косинусов.
36
При решения задач на сложение взаимно перпендикулярных колебаний для нахождения траектории результирующих колебаний можно воспользоваться уравнением эллипса:
x2 |
− |
2xy |
cos φ0 |
+ |
y2 |
= sin2 φ0 . |
A2 |
|
B2 |
||||
|
AB |
|
|
В этом случае наибольшую сложность представляет определение φ0 – разности фаз складываемых колебаний. При этом надо помнить, что складываемые колебания должны иметь одинаковую частоту. В некоторых случаях задачи данного типа решаются с используем формул тригонометрии.
При решении задач второй группы нужно представлять, что при ускоренном движении точки подвеса математического маятника изменяется сила натяжения нити, что приводит к изменению равнодействующей силы и, следовательно, частоты и периода колебаний. Формулу периода колебаний легко получить для каждого конкретного случая, внося соответствующую поправку в формулу периода математического маятника:
Т = 2π аl ,
где l – длина подвеса; a – модуль ускорения, сообщаемого грузу силой натяжения нити. Если маятник в том или ином направлении приобретает переносное ускорение aП , то aG = gG − aGП . Найдя обыч-
ными методами модуль этого ускорения и подставив его в приведенную выше формулу, получим выражение для периода колебаний математического маятника с учетом движения точки подвеса.
Что касается задач на физический маятник, то здесь нужно хорошо знать понятие приведенной длины физического маятника, которая зависит от момента инерции маятника и расстояния между точкой подвеса и центром тяжести.
Решение задач третьей группы сводится обычно к записи уравнения плоской волны и соотношения между длиной волны и скоростью ее распространения, что дает возможность определить фазу (разность фаз) или смещение точки от положения равновесия в произвольный момент времени.
37
Основные формулы
1. Связь между периодом, циклической частотой и частотой:
|
T = |
2π |
= |
1 |
. |
|
|
|
|||
|
|
ω0 ν |
|
||
2. Кинематические характеристики колебательного движения: |
|||||
– |
путь (смещение) x = A · sin(ω0 · |
t + φ0); |
|||
– |
скорость v = A · ω· cos(ω0 · t + |
φ0), максимальная скорость: |
|||
vmax = A·ω; |
|
||||
– |
ускорение а = A · ω2 · sin(ω0 · t + φ0), максимальное ускорение: |
аmax = A·ω2.
3. Динамические характеристики колебательного движения:
– |
сила F = ma = m· A· ω2 · sin(ω0 · t + φ0); |
|
|
|
|
|||||||||||||||
– |
кинетическая энергия WK = |
mv2 |
|
= |
m A2ω02 cos2 (ω02t + φ0 ) |
; |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
(ω02t + φ0 ) |
|
|||||
– |
потенциальная энергия WП |
= |
|
kx2 |
|
= |
m A2ω02 sin2 |
; |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
– |
полная энергия E = |
m A2 ω02 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. Период колебаний математического маятника |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
T = 2π |
|
|
|
|
l |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
5. Период колебаний физического маятника |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
T = 2π |
L |
= 2π |
|
|
I |
, |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
m b g |
|
|
|
где I – момент инерции; b – расстояние от точки подвеса до центра тяжести; L – приведенная длина.
6. Сложение колебаний:
а) сложение колебаний одинаковой частоты, направленных вдоль одной прямой:
38
– амплитуда результирующего колебания
A = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos (φ2 − φ1 ),
– начальная фаза результирующего колебания
φ = arctg A1 sin φ1 + A2 sin φ2 , A1 cos φ1 + A2 cos φ2
где А1 и А2 – амплитуды складываемых колебаний, φ1 и φ2 – начальные фазы складываемых колебаний;
б) сложение взаимно перпендикулярных колебаний:
|
|
|
x = A · sin ωt, y = B · sin(ωt + φ0); |
|
|
|
|||||||||||||||||||
уравнение эллипса |
x2 |
− |
2xy |
cos φ0 |
+ |
y2 |
= sin2 φ0 . |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
A2 |
|
AB |
|
|
|
|
|
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7. Затухающие колебания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
– |
уравнение x = A0·e– βt·sin(ωt + φ0), где β – |
коэффициент за- |
|||||||||||||||||||||||
тухания; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2π |
|
|
2π |
|
|
||||||
– |
период затухающих колебаний T = |
= |
|
|
; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
ω02 − |
β2 |
|||
– |
время релаксации τ = |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
β |
|
|
A(t ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
– |
декремент затухания σ = |
|
= eβ T ; |
|
|
|
|||||||||||||||||||
A(t + T ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
– |
логарифмический декремент затухания δ = lnσ = β · T. |
||||||||||||||||||||||||
8. Вынужденные колебания: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
– |
амплитуда B = |
|
|
|
|
|
|
|
f0 |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
(ω02 − ω2 )2 + 4β2ω2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
начальная фаза α = arctg |
|
2βω |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ω02 − ω2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где f0 |
= |
F0 |
, F0 – амплитуда вынуждающей силы; ω0 – |
циклическая |
|||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
частота собственных колебаний; |
ω – циклическая частота вынуж- |
||||||||||||||||||||||||
денных колебаний; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
39
– |
резонансная частота ωрез = ω02 − 2β2 ; |
||||
– |
резонансная амплитуда |
Aрез = |
f0 |
|
. |
2β ω02 |
− β2 |
9.Уравнение плоской бегущей незатухающей волны:
x= A0 sin ω0t − 2πl .
λ
10.Вектор Умова:
p = w vG,
где w – объемная плотность энергии; v – скорость распространения волны. Его модуль равен энергии, переносимой волной за единицу времени через единичную площадку, расположенную перпендикулярно направлению распространения волны.
Примеры решения задач
№ 1. Материальная точка массой m = 0,01 кг совершает гармонические колебания по закону синуса с периодом Т = 2 с и начальной фазой ϕ 0, равной нулю. Полная энергия колеблющейся точки W = 0,1 мДж.
Требуется: найти амплитуду А колебаний; написать закон данных колебаний x = f (t); найти наибольшее значение силы Fmax, действующей на точку.
Р е ш е н и е.
1. Записываем закон гармонических колебаний
x = A sinω t.
Так как закон не дает возможности определить амплитуду А, следует обратиться к условию задачи и воспользоваться полной энергией Е. Полная энергия колеблющейся точки Е равна, например, ее максимальной кинетической энергии Wк,max.
W = Wк, max = mvmax2 .
2
40