- •Курсовой проект
- •Задание № 2д
- •Кинематическая схема
- •Развернутая индикаторная диаграмма
- •Задание № 3д
- •Кинематическая схема
- •Развернутая индикаторная диаграмма
- •Задание № 4д
- •Задание № 5д
- •Кинематическая схема
- •Содержание:
- •Введение
- •Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Задача о положениях
- •Задача о скоростях
- •Годограф скоростей
- •Задача об ускорениях
- •Кинематический анализ механизма методом диаграмм
- •Задача об угловой скорости
- •Кинетостатический анализ механизма
- •Профилирование кулачка
- •Закон движения ведомого звена
- •Определение минимальных размеров кулачкового механизма
- •Построение профиля кулачка
- •Определение размеров ролика толкателя
- •Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
- •Построение картины зацепления
- •Заключение.
- •Список рекомендуемой литературы
- •Исследовательская работа по проектированию зубчатой передачи Исходные данные для расчета
- •Алгоритм расчета эвольвентного зубчатого соединения
- •Расчет эвольвентного зубчатого зацепления на эвм
- •Исследовательская работа по проектированию зубчатой передачи
- •Приложение №3 Исследовательская работа по проектированию кулачкового механизма Пример проектирование плоского кулачкового механизма с толкателем.
- •Техническое задание
- •1.1.2 Синтез 4-х шарнирного механизма
- •1.2 Выбор динамической модели
- •1.3 Определение передаточных функций
- •1.4 Выбор закона движения механизма
- •1.5 Построение графика суммарного приведенного момента
- •1.6 Построение графика суммарной работы
- •1.7 Построение графика приведенного момента инерции
- •Моделирование расчета кинематики и динамики компрессора
- •2. Кинематический расчет.
- •2.4.2 Шатун.
- •2.4.3 Ползун.
- •3. Силовой расчет.
- •5. Определение полных реакций.
- •6.Проверка.
- •Задание для курсового проекта и контрольных работ.
- •Задание № 1
- •Проектирование и исследование механизмов гидравлического подъёмника
- •Автомобиля - самосвала
- •Задание № 2 проектирование и исследование механизмов дозировочного силового насоса
- •Задание № 3 проектирование и исследование механизмов двигателя передвижной установки "мотор - генератор"
- •Задание №4 проектирование и исследование механизмов криогенного поршневого детандера
- •Задание № 105 проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления
- •Задание № 6 проектирование и исследование механизмов двс компрессорной установки
- •Задание № 7 проектирование и исследование механизмов движения автомобиля-рефрижератора
- •Задание № 8 проектирование и исследование механизмов кривошипного горячештамповочного пресса
- •Задание № 9 проектирование и исследование механизма привода качающегося конвейера с постоянным давлением груза на дно желоба
- •Вопросы для подготовки к защите контрольной работы Вопросы по структурному анализу
- •Вопросы по кинематическому анализу
- •Вопросы по силовому расчету
- •Вопросы по динамическому расчету (расчет маховика)
- •Вопросы по проектированию эвольвентного зубчатого зацепления
- •Вопросы по проектированию кулачкового механизма
- •Вопросы для подготовки к защите курсового проекта по тммm
- •Буквенные обозначения.
- •Применение системы автоматизированных расчётов при выполнении курсовых работ
Алгоритм расчета эвольвентного зубчатого соединения
Пуск
Ввод искомых данных
Вариант, z1,z2,m,,,h*a,c*, aw
Выбор варианта расчета
Если awзадано, тоCALLSS11;
awне задано, тоCALLSS10
Вычисление m1,
a1,
p1,
h,
,
S0
P1,
P2,
r1,
r2,
rb1,
rb2,
zmin,
Xmin1,
Xmin2
I=1
Организация цикла по X1,
X1H,
,
Nx
Вычисление размеров передачи и колес
aw, y,
y,
rw,
ra,
rf,
S1, S2,
Sa
Вычисление показателей качества
зацепления
a,
,
,,
Печать исходных данных и результатов
вычислений
Нет Да
Остановка
Расчет эвольвентного зубчатого зацепления на эвм
(SM 10024,0,65360)
Program zubya;
uses graph, crt, dos;
{Sl tabl2.dll}
{Sl tabl3.dll}
{Sl tabl7.dll}
type zap=record
x1:double;
x2:double;
end;
tab=array [11..48,11..24] of zap;
var
tab4;tab;
zmint,I,zl,z2:integer;
m,beta,alf,ha,c,alf,mt,hat,ct,rl,r2,rbl,rb2,xtminl,
xtmln2:double;
aa,N,h,x1,x2,Y.dy,rw1,rw2,aw,ra1,ra2,alftw,p,rf1,rf2,s1,s2,
alfa1,alfa2,ea,eb,eg:double;
rab1,rab2,rab3,rab4:double;
ch:char;
sr1,sr2:integer;
str(x:20:3,s);
while pos(‘ ‘,s)<>0 do
delete(s,pos(‘ ‘,s),1);
while(s[length(s)]=’O’) do
delete(s,length(s),1);
if s[length(s)]=’.’ Then delete(s,length(s),1);
str2:=s;
end;
begin
zast;
zagr(tab4);
textattr:=14+16;
clrscr;
(Sl-)
textcolor(14);
writeln;
writeln(‘ Расчет зубчатой передачи’);
writeln;
texlcolor(15);
writeln(‘ Ввод исходных данных:’);
writeln;
textcolor(7);
write(‘ Введите число зубьев первого колеса Z1=’); textcolor(12);
textcolor(12); window(44,6,50,6);
repeat
readln(z1);
if(ioresult<>0)or(z1<10)or(z1>25)then begin write(#7);z1:=0; end;
until (z1<>0);
write(z1);
textcolor(7);window(1,7,80,24);
write(‘ Введите число зубьев второго колеса Z2=’);
textcolor(12);window(44,7,50,7);
repeat
readl(z2);
if (ioresult<>0)or(z2>160)then begin write(#7);z2:=0; end;
until z2<>0;
write(z2);
if z2<z1 then
begin
z1:=z1+z2;
z2:=z1-z2;
z1:=z1-z2;
end;
textcolor(7);window(1,8,80,24);
write(‘ Введите модуль m= ‘);
textcolor(12);window(44,8,50,8);
repeat
readln(m);
if (ioresult<>0)or(m<=0)or(m>100)then begin write (#7);m:=0;end;
until m<>0;
write (str2(m) );
textcolor(7);window(1,9,80,24);
beta:=-1;
write(‘ Введите угол наклона зубьев beta= ‘);
textcolor(12);windiw(44,9,50,9);
repeat
readln(beta);
if(ioresult<>0)or(beta>90)or(beta>90)then begin write(#7);beta:=-1;end;
until beta<>-1;
write(str2(beta));
textcolor (7),window(1,9,80,24);
(S1+) (---константы---)
alf:=20;
ha:=1;
c:=0.25;
beta:=beta*3.14/180;
alf:=alf*3.14/180;
alft:=arctan((sin(alf)/cos(alf))/cos(beta));
mt:=m/cos(beta);
hat:=ha*cos(beta);
ct:=c*cos(beta);
zmint:=round(2*hat/sqr(sin(alft)));
if z2/z1>2 then
begin
x2:=tab7[z2 div 5,z1];
x1:=tab2[z1];
end else
begin
x1:=tab4[z2,z1].x1;
x2:=tab4[z2,z1].x2;
end;
r1:=(mt*z2)/2;
r2:=(mt*z2)/2;
rb1:=r1*cos(alft);
rb2:=r2*cos(alft);
rabl:=(x1+x2)*1000/(z1+z2);
rab2:=int(rabl);
rab3:=frac(rabl);
if (rab3<=0.25)then begin rab3:=0;rab4:=0;end
else if (rab3<0.75)then begin rab3:=0.5;rab4:=0;end
else begin rab3:=0;rab4:=1;end;
p:=mt*3.14;
alftw:=tab3[round(2*(rab2+rab3+rab4))]*3.14/180;
Y:=(z1+z2)*((cos(alft)/cos(alftw))-1)/2; {Коэфф. Воспринимаемого смещения}
dY:=(x1+x2)-Y; {Коэфф. Уравнительного смещения}
rwl:=m*z1/2*cos(alft)/cos(alftw); {Радиусы начальных окружностей}
rw2:=m*z2/2* cos(alft)/cos(alftw);
aw:=rw1+rw2; {Межосевое расстояние}
ra1:=mt*(z1/2+hat+x1-dY); {Радиусы окружностей вершин}
ra2:=mt*(z2/2+hat+x2-dY);
rf1:=r1-mt*(hat+ct-x1); {Радиусы окружностей впадин}
rf2:=r2-mt*(hat+ct-x2);
h:=mt*(2*hat+ct-dY); {Высота зуба}
s1:=mt*(3.14/2+2*x1*(sin(alft)/cos(alft))); {Толщина зубьев по делит. окр.}
s2:=mt*(3.14/2+2*x2*(sin(alft)/cos(alft)));
alfa1:=arctan(sqrt(1-sqr(rb1/ra1))/(rb1/ra1));
alfa2:= arctan(sqrt(1-sqr(rb2/ra2))/(rb2/ra2));
{Коэффициенты перекрытия зубчатой передачи}
ea:=(z1*(sin(alfa1)/cos(alfa1)-
sin(alftw)/cos(alftw))+z2*(sin(alfa2)/cos(alfa2)-
sin(alfaw)/cos(alftw)))/2*3.14;
eb:=0.25*aw*(sin(bea)/cos(beta))/(3.14*mt);
eg:=ea+eb;
alftw:=alftw*180/3.14;
beta:=round(beta*180/3.14);
sr2:=registerbgifont(addr(littdrv));
ingrahp;
settextjustify(1,1);
exec(‘pcxshow.exe’,’zubya.dat /g /k /q’);
SetTextStyle(sr2,0,4); {2}
setcolor(1);
settextjustify(0,1);
outtextxy(450,70,’Число зубьев первого’);
outtextxy(517,80,’колеса Z1=’+str1(z1));
outtextxy(450,100,’Число зубьев второго’);
outtextxy(517,110,’колеса Z2=’+str1(z2));
outtextxy(450,130,’Модуль m=’+str1(m));
outtextxy(450,150,’Угол наклона зубьев beta=’+str1(beta));
outtextxy(350,040,’Z2’);
outtextxy(350,440,’Z1’);
settextjustify(1,1);
outtextxy(255,340,’R1=’+str1(r1));
settextjustify(0,1);
outtextxy(140,150,’R2=’+str1(r2));
outtextxy(325,380,’Rw1=’+str1(rw1));
outtextxy(295,130,’Rw2=’+str1(rw2));
settextjustify(3,1);
outtextxy(275,357,’Ra1=’+str1(ra1));
outtextxy(245,150,’Ra2=’+str1(ra2));
settextjustify(1,1);
outtextxy(040,240,’Aw=’+str1(aw));
outtextxy(155,350,’Rf1=’+str1(rf1));
settextjustify(0,1);
outtextxy(090,100,’Rf2=’+str1(rf2));
settextjustify(3,1);
outtextxy(190,285,’S1=’+str1(s1));
outtextxy(220,175,’S2=’+str1(s2));
settextjustify(0,1);
outtextxy(127,305,’Alftw=’+str1(Alftw));
outtextxy(385,240,’H=’+str1(h));
SetTextStyle(sr2,0,4); {2}
setcolor(1);
settextjustify(0,1);
outtextxy(450,220,’Торцевой модуль mt=’+str1(mt));
outtextxy(450,240,’Шаг зацепления P=’+str1(p));
outtextxy(450,300,’Минимальное количество’);
outtextxy(450,310,’ зубьев Zmin=’+str1(zmint));
outtextxy(450,330,’Коэффициент воспринимаемого’);
outtextxy(450,340,’ смещения dY=’+str1(dY));
outtextxy(450,390,’Коэффициенты перекрытия’);
outtextxy(517,400,’зубчатой передачи:’);
outtextxy(520,420,’Ealf=’+str1(Ea));
outtextxy(520,435,’Ebeta=’+str1(Eb));
outtextxy(520,450,’Egamma=’+str1(Eg));
outtextxy(450,260,’Коэффициент смещения X1=’+str2(X1));
outtextxy {450,280, ‘Коэффициент смещения X2=’+str2(X2)};
SetTextStyle(6,0,1);
setcolor(5);
outtextxy (430,195, ‘Результаты вычислений:’);
outtextxy (430,40, ‘Исходные данные:’);
outtextxy (200,470, ‘Для выхода нажмите любую клавишу’);
while keypressed do ch:=readkey;
i:=3;
repeat
setcolor(i);
line(458,474,465,474);
delay(2000);
if i=3 then i:=0
else i:=3;
until keypressed;
ch:=readkey;
closegraph;
end.