- •Курсовой проект
- •Задание № 2д
- •Кинематическая схема
- •Развернутая индикаторная диаграмма
- •Задание № 3д
- •Кинематическая схема
- •Развернутая индикаторная диаграмма
- •Задание № 4д
- •Задание № 5д
- •Кинематическая схема
- •Содержание:
- •Введение
- •Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма
- •Кинематический анализ механизма
- •Задача о положениях
- •Задача о скоростях
- •Годограф скоростей
- •Задача об ускорениях
- •Кинематический анализ механизма методом диаграмм
- •Задача об угловой скорости
- •Кинетостатический анализ механизма
- •Профилирование кулачка
- •Закон движения ведомого звена
- •Определение минимальных размеров кулачкового механизма
- •Построение профиля кулачка
- •Определение размеров ролика толкателя
- •Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
- •Построение картины зацепления
- •Заключение.
- •Список рекомендуемой литературы
- •Исследовательская работа по проектированию зубчатой передачи Исходные данные для расчета
- •Алгоритм расчета эвольвентного зубчатого соединения
- •Расчет эвольвентного зубчатого зацепления на эвм
- •Исследовательская работа по проектированию зубчатой передачи
- •Приложение №3 Исследовательская работа по проектированию кулачкового механизма Пример проектирование плоского кулачкового механизма с толкателем.
- •Техническое задание
- •1.1.2 Синтез 4-х шарнирного механизма
- •1.2 Выбор динамической модели
- •1.3 Определение передаточных функций
- •1.4 Выбор закона движения механизма
- •1.5 Построение графика суммарного приведенного момента
- •1.6 Построение графика суммарной работы
- •1.7 Построение графика приведенного момента инерции
- •Моделирование расчета кинематики и динамики компрессора
- •2. Кинематический расчет.
- •2.4.2 Шатун.
- •2.4.3 Ползун.
- •3. Силовой расчет.
- •5. Определение полных реакций.
- •6.Проверка.
- •Задание для курсового проекта и контрольных работ.
- •Задание № 1
- •Проектирование и исследование механизмов гидравлического подъёмника
- •Автомобиля - самосвала
- •Задание № 2 проектирование и исследование механизмов дозировочного силового насоса
- •Задание № 3 проектирование и исследование механизмов двигателя передвижной установки "мотор - генератор"
- •Задание №4 проектирование и исследование механизмов криогенного поршневого детандера
- •Задание № 105 проектирование и исследование механизмов двухцилиндрового поршневого детандера среднего давления
- •Задание № 6 проектирование и исследование механизмов двс компрессорной установки
- •Задание № 7 проектирование и исследование механизмов движения автомобиля-рефрижератора
- •Задание № 8 проектирование и исследование механизмов кривошипного горячештамповочного пресса
- •Задание № 9 проектирование и исследование механизма привода качающегося конвейера с постоянным давлением груза на дно желоба
- •Вопросы для подготовки к защите контрольной работы Вопросы по структурному анализу
- •Вопросы по кинематическому анализу
- •Вопросы по силовому расчету
- •Вопросы по динамическому расчету (расчет маховика)
- •Вопросы по проектированию эвольвентного зубчатого зацепления
- •Вопросы по проектированию кулачкового механизма
- •Вопросы для подготовки к защите курсового проекта по тммm
- •Буквенные обозначения.
- •Применение системы автоматизированных расчётов при выполнении курсовых работ
Профилирование кулачка
При конструировании машин приходится подбирать тип механизма или серию механизмов, включаемых в состав машины, исходя из тех процессов, которые должны быть воспроизведены в машине во время работы. В тех случаях, когда перемещение, а, следовательно, скорость и ускорение ведомого звена должны измениться по заранее заданному закону, и особенно в тех случаях, когда ведомое звено должно временно остановится при непрерывном движении ведущего звена, наиболее просто вопрос решается применением кулачковых механизмов.
В задании на курсовой проект задаётся:
Закон движения ведомого звена - _____________________
Допускаемый угол давления - _________________________
Максимальный ход ведомого звена - ___________________
Фазовые углы в градусах -____________________________
_________________________________
Проектирование сводится к определению основных размеров кулачкового механизма и профилированию кулачка.
При рассмотрении законов движения вместо скорости и ускорения можно использовать пропорциональными им величинами первой и второй производной перемещения толкателя по углу поворота кулачка.
Закон движения ведомого звена
Рассмотрим параболический закон движения. В параболическом законе скорость движения толкателя на первой части фазы удаления равномерно возрастает, а на второй части равномерно убывает до нуля. Ускорение на этих участках остаётся постоянным по величине. Силы инерции изменяют знак в середине подъёма, что приводит к недостаточно спокойной работе механизма из-за возникающей вибрации. Более рациональным будет такое движение толкателя, при котором ускорение постепенно меняет знак, как при подъёме, так и при опускании.
Вычисление масштабов:
, [м/мм], где - максимальное перемещение толкателя на чертеже
, [Р/мм], где - расстояние на чертеже соответствующее фазе удаления
Рассмотрим построение графика перемещения и графиков первой и второй производной перемещения по углу поворота. График перемещения строится как две сопряжённые ветви параболы, вершина одной находится в начале координат, вершина другой в точке с координатами ().
На оси S откладываем максимальный ход ведомого звена мм., на осиоткладываем фазовый угол удаления мм. Из середины отрезка восстановим перпендикуляр, на нём отложимhmax=мм., затем разделимhmax на 6 равных частей, отрезок также делим на 6 равных частей. Затем из начала координат проводим лучи. Каждый луч, пересекаясь с одноимённой ординатой, проведённой через деление отрезка , даёт точку, принадлежащую параболе. Таким образом, можно получить искомые точки и по ним построить обе сопряжённые ветви параболы.
Два других графика можно построить аналитическим методом.
Амплитудные значения ив масштабе равны:
[мм],
[мм];
Аналогично строятся и графики для фазы сближения, амплитудные значения ив масштабе первого графика равны:
[мм],
[мм];
Определение минимальных размеров кулачкового механизма
Переходим к построению графика . Суть построения: исключение аргументаφ из функции и. Каждому углу поворота соответствует ординатаS перемещения и ордината первой производной . Эти ординаты и являются в дальнейшем координатами совмещённого графика, причём
по оси абсцисс откладываем ординаты первой производной, а по оси ординат – перемещение.
Все точки совмещённого графика соединяем плавной кривой. К полученной кривой проводим справа и слева касательные под углом Ө=300 к вертикальной оси и находим точку О1 их пересечения. Касательные после пересечения ограничивают область, в которой любая точка может быть взята за центр вращения кулачка.
Для незначительного упрощения построения профиля кулачка выбираем центр для одностороннего вращения кулачка. Соединив центр вращения кулачка т.О1 с началом т.О координат совмещённого графика, получим отрезок О1О, изображающий минимальный радиус кулачка в масштабе .
Таблица углов передачи движения и углов давления
Положение Фаз движения |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Угол передачи движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол давления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|