- •1. ЭЛЕМЕНТАРНАЯ ТЕОРИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ; ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ, МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ
- •1.1. Источники и классификация погрешностей результата численного эксперимента
- •1.2. Погрешности чисел
- •1.3. Погрешности арифметических операций
- •1.4. Погрешности функций
- •1.5. Особенности машинной арифметики
- •1.6. Лабораторная работа № 1. Определение абсолютной и относительной погрешностей приближенных чисел. Оценка погрешностей результата
- •1.7. Корректность вычислительной задачи
- •1.8. Обусловленность вычислительной задачи
- •1.9. Вычислительные методы, их классификация
- •2. ПРИБЛИЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ
- •2.1. Задача приближения функций
- •2.2. Интерполяция обобщенными многочленами
- •2.3. Полиномиальная интерполяция. Многочлен Лагранжа
- •2.4. Погрешность интерполяции
- •2.5. Конечные разности и их свойства
- •Доказательство
- •2.6. Разделенные разности и их свойства
- •2.9. Лабораторная работа № 2. Интерполирование и экстраполирование данных. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •2.10. Интерполяционный многочлен Ньютона с конечными разностями
- •2.11. Лабораторная работа № 3. Интерполирование и экстраполирование данных. Интерполяционный многочлен Ньютона
- •2.12. Интерполяционные формулы Гаусса, Стирлинга и Бесселя
- •3. МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ ИНТЕРПОЛЯЦИОННЫЕ МНОГОЧЛЕНЫ
- •3.1. Постановка задачи и вывод формул метода наименьших квадратов
- •3.3. Глобальная полиномиальная интерполяция
- •3.4. Чувствительность интерполяционного многочлена к погрешностям входных данных
- •3.5. Многочлены Чебышева
- •3.6. Решение задачи минимизации оценки погрешности
- •3.8. Лабораторная работа №5. Экономизация степенных рядов
- •3.9. Локальная интерполяция
- •3.10. Сплайны, их свойства и построение
- •3.11. Погрешность приближения кубическими сплайнами
- •3.13. Тригонометрическая интерполяция. Дискретное преобразование Фурье и его реализация на ЭВМ
- •3.14. Матричная форма записи дискретного преобразования Фурье (ДПФ)
- •3.15. Алгоритм реализации ДПФ
- •3.16. Пример реализации алгоритма ДПФ при
- •3.17. Лабораторная работа № 7. Дискретное преобразование Фурье
- •4. ЧИСЛЕННОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ И ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ
- •4.1. Простейшие формулы численного дифференцирования для первой производной
- •4.2. Формулы численного дифференцирования для второй производной
- •4.3. Формулы численного дифференцирования, основанные на интерполяции алгебраическими многочленами
- •4.4. Обусловленность формул численного дифференцирования
- •4.5. Простейшие квадратурные методы численного интегрирования
- •4.6. Оценка погрешностей простейших квадратурных формул
- •4.7. Квадратурные формулы интерполяционного типа
- •4.8. Квадратурные формулы Гаусса
- •4.9. Лабораторная работа № 8. Численное дифференцирование и численное интегрирование функций
- •5. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ И ПРОБЛЕМЫ СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЙ
- •5.1. Нормы векторов и матриц и их свойства
- •5.2. Обусловленность задачи решения системы линейных алгебраических уравнений
- •5.3. Метод Гаусса (схема единственного деления)
- •5.4. Метод прогонки
- •5.5. Метод простых итераций
- •5.6. Сходимость метода простых итераций
- •5.10. Постановка задачи нахождения собственных чисел
- •5.11. Подобные матрицы
- •5.12. Локализация собственных значений
- •5.13. Степенной метод
- •5.14. Вычисление собственных векторов методом обратных итераций
- •6. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ И СИСТЕМ
- •6.1. Решение нелинейных уравнений
- •6.2. Метод Ньютона для уравнений
- •6.3. Сходимость метода Ньютона и трудности его применения
- •6.4. Метод Ньютона решения систем нелинейных уравнений
- •6.6. Модификации метода Ньютона
- •6.7. Лабораторная работа № 11. Решение систем нелинейных уравнений методом Ньютона
- •7. ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ ДЛЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ И СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- •7.1. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •7.2. Численные методы решения задачи Коши. Основные понятия и определения
- •7.3. Решение с помощью рядов Тейлора
- •7.5. Анализ ошибок, возникающих при использовании методов Рунге - Кутты
- •7.6. Методы прогноза и коррекции
- •7.7. Сравнение методов
- •7.8. Лабораторная работа № 12. Методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений
- •7.9. Решение задачи Коши для систем обыкновенных дифференциальных уравнений
- •7.11. Лабораторная работа № 13. Численное интегрирование систем дифференциальных уравнений первого порядка
- •8. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ (УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ)
- •8.1. Классификация уравнений математической физики
- •8.2. Простейшие задачи, приводящие к дифференциальным уравнениям в частных производных
- •8.4. Уравнения параболического типа. Явные и неявные схемы
- •Доказательство
- •8.5. Уравнения гиперболического типа
- •8.6. Уравнения эллиптического типа
- •8.7. Свойства разностных схем для дифференциальных уравнений: способность аппроксимировать исходную дифференциальную задачу, устойчивость и сходимость
- •8.8. Некоторые обобщения
- •8.9. Лабораторная работа № 14. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа методом сеток
- •8.10. Лабораторная работа № 15. Решение однородного уравнения колебаний струны методом сеток по неявной схеме.
|
|
|
|
|
|
f / (0.2)= |
|
f (0.4)− f (0.0) |
= |
1.49182 −1.00000 |
= 1.22955, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
0.4 |
(0.2) |
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f / (0.4)= |
|
f (0.6)− |
f |
= |
1.82212 −1.22140 |
= 1.50180, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0.4 |
(0.4) |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f / (0.6)= |
|
f (0.8)− |
f |
|
= |
2.22554 −1.49182 |
= 1.83430, |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0.4 |
(0.6) |
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
f / (0.8)= |
|
f (1.0)− |
f |
= |
2.71828 −1.82212 |
= 2.24040. |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Сведем значения производной в таблицу, подобную исходной таблице задания функ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
x |
|
0.0 |
|
|
|
|
|
|
0.2 |
|
|
|
|
|
0.4 |
|
|
|
|
|
0.6 |
|
|
|
|
0.8 |
|
|
1.0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
f / (x) |
|
1.10700 |
|
|
|
1.22955 |
|
|
|
1.50180 |
|
|
1.83430 |
|
|
|
2.24040 |
|
|
2.46370 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
r(x) |
|
-0.10700 |
|
|
-0.00815 |
|
|
|
-0.00998 |
|
|
-0.01218 |
|
|
|
-0.01486 |
|
|
0.25458 |
|
|||||||||||||||||
r(x) в данном случае легко вычисляется, так как |
f / (x)= ex |
= f (x). Погрешности можно бы- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ло бы вычислить и по приведенным формулам для r(x, h). Например, в точке |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x = 0.0 |
|
r |
|
|
≤ |
1 |
M |
2 |
h = |
1 |
max |
|
ex |
|
h = |
1 |
e0.2 |
0.2 = 0.5 0.2 1.22140 = 0.12214. |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x=0 |
|
|
2 |
|
2 [0, 0.2] |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.5. Простейшие квадратурные методы численного интегрирования
b
В прикладных исследованиях, когда возникает необходимость вычисления ∫ f (x)dx
a
и первообразной не существует, приходиться интеграл считать численно. Наиболее широко на практике используются квадратурные формулы - приближенные равенства вида
|
|
b |
N |
~ |
(4.5.1) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
∫ f (x)dx ≈ ∑Ai f (xi ), |
||||
|
~ |
a |
i=0 |
|
|
|
где |
- некоторые точки из отрезка [a, b] - узлы квадратурной формулы (4.5.1), Ai |
- число- |
||||
xi |
||||||
вые коэффициенты, называемые весами квадратурной формулы, N ≥ 0 - целое число. Сумма |
N |
~ |
|
|
|
|
|
|
∑Ai f (xi ), которая принимается за приближенное значение интеграла, называется квадра- |
|||
i=0 |
|
|
|
турной суммой. |
|
|
|
|
b |
N |
~ |
|
|
|
|
|
Величина R = ∫ f (x)dx − ∑Ai f (xi ) называется погрешностью или остаточным чле- |
||
|
a |
i=0 |
|
ном квадратурной формулы. Выведем простейшие квадратурные формулы, исходя из геометрической интерпретации определенного интеграла:
y |
N |
1 |
y |
N 3 |
|
|
i− |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
N 1 |
N |
1 |
|
|
|
2 |
n− |
2 |
|
|
|
|
112
xi−1 |
xi− |
1 |
|
xi |
|
|
|
|
|
a = x0 |
x1 |
x2 ... |
|
xn−2 xn−1 |
xn = b |
||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будем интерпретировать интеграл I = ∫ f (x)dx |
как площадь криволинейной трапеции, огра- |
||||||||||||||||||
ниченной графиком функции |
y = f (x)a |
(f (x)> 0), |
осью абсцисс и прямыми |
x = a и x = b. |
|||||||||||||||
Разобьем отрезок [a, b] |
на элементарные отрезки [xi−1 , xi ] точками |
a = x0 < x1 < ... < xn = b. |
|||||||||||||||||
Интеграл I |
представится таким образом: |
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
I = ∑Ii , |
Ii |
= ∫ f (x)dx. |
|
|
|
|
|
(4.5.2) |
||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= f (xi |
), f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 + xi |
|
|
|
Введем обозначения: fi |
|
|
|
|
|
|
где |
x |
1 = |
, h = const. |
|
||||||||
1 = f x |
|
1 , |
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
i− |
2 |
|
|
i− |
2 |
|
|
i− |
2 |
|
|
|
|
Формула центральных прямоугольников. Заменим приближенно площадь элемен-
тарной криволинейной трапеции площадью прямоугольника, основанием которого является |
|||||||||||||||||||
отрезок [xi−1 , xi ], а высота равна значению |
|
|
f |
i− |
1 . Тогда сразу получается элементарная квад- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
по всему отрезку [a, b], получим |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ратурная формула прямоугольников Ii |
≈ hf |
i− |
1 . Суммируя Ii |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
||
h |
|
|
|
f 5 |
+... + f |
1 |
|
|
1 . |
(4.5.3) |
|||||||||
I ≈ Iпрям |
= h f 1 + f 3 + |
= h∑ f |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n− |
|
|
i=1 |
i− |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
n−1 |
n |
Совершенно аналогично можно получить формулы I ≈ h∑ fi |
и I ≈ h∑ fi , которые назы- |
i=0 |
i=1 |
ваются квадратурными формулами левых и правых прямоугольников. Их точность O(h), тогда как точность формулы (4.5.3) O(h2 ).
Формула трапеций. Соединив точки Ni−1 (xi−1 , fi−1 ) и Ni (xi , fi ), получим формулу
Ni−1
2
Ni−1
Формула парабол
y = P2 (x)
Ni−12
Ni−1
Ni
(Симпсона
Ni
трапеций. Заменим площадь элементарной криволинейной трапеции площадью построенной фигуры. То-
гда Ii ≈ h |
(fi−1 + fi ), а итоговая формула примет вид |
||||||||||||||
2 |
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||||
I ≈ |
Iтрапh = h |
|
|
|
+ |
f1 + f2 |
+... + fn−1 |
+ |
|
|
= |
||||
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||
|
f |
0 |
+ f |
n |
n−1 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
= h |
|
|
|
+ ∑ fi . |
|
|
|
|
(4.5.4) |
|||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
). Если площадь элементарной криволинейной трапеции заменить площадью фигуры, расположенной
под |
параболой, проходящей через точки |
||
Ni−1 |
, N |
1 , Ni , то получим приближенное равенст- |
|
|
i− |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
во Ii ≈ |
x∫i P2 (x)dx, где P2 (x) - интерполяционный |
|||
y = f (x) |
|
xi−1 |
|
|
|
многочлен второй степени с узлами xi−1 |
, x |
1 , xi . |
|||
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 |
x |
|
|
Для этих точек справедлива формула |
|
1 |
xi |
||||
|
i− |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Томас Симпсон (1710-1761) - английский математик.
113
P (x)= f |
|
|
|
f |
|
− f |
|
|
|
|
|
|
|
fi − 2 fi− |
1 |
+ fi−1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||
|
|
|
i |
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
+ |
|
|
x − x |
1 |
|
+ |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x − x |
1 |
|
. |
(4.5.5) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
2 |
i− |
|
|
|
h |
|
|
i− |
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(xi−1 ), f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= P2 (xi |
). Кроме того, |
|||
Действительно, легко проверить, что |
fi−1 |
= P2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
, |
fi |
||||||||||||||||||
i− |
= P2 x |
i− |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
формула (4.5.5) относительно x представляет уравнение второй степени. Подставим теперь
точки xi−1 , |
|
x |
|
|
|
1 , |
|
xi |
в уравнение (4.5.5). Получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
f |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
− f |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
2 fi |
− 2 fi− |
|
|
|
fi−1 h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
P (x |
i−1 |
|
)= f |
1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f |
1 |
|
|
− |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
− f |
|
|
|
1 |
+ |
|
|
|
|
= f |
i−1 |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 2 f |
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi − fi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 fi |
|
|
fi−1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi |
|
|
|
fi−1 |
|
|
|
|
|
fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
P (x |
|
)= f |
1 |
|
|
+ |
|
h + |
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
= f |
|
|
|
1 |
+ |
|
− |
|
|
+ |
− f |
1 |
+ |
|
= f |
. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Таким образом, точки xi−1 , |
xi− |
1 |
, xi параболы P2 (x) |
|
|
удовлетворяют уравнению (4.5.5). |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проинтегрируем полученную формулу по отрезку [xi−1 , xi ]. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
xi |
|
|
|
(x)dx = hf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi − fi−1 |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fi − 2 fi |
− |
1 + fi−1 |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
∫ |
P |
|
1 |
|
+ |
|
|
∫ |
x |
|
− x |
|
|
|
dx + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
x |
− x |
|
1 |
|
|
|
|
dx = hf |
1 |
|
+ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− x |
|
|
2 |
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
i |
− 2 f |
|
1 |
|
+ f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
|
|
|
− |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
x |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
− f |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
= hf |
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
+ |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
fi − 2 f |
|
|
+ fi−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
h3 |
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= hf |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
f |
i |
− |
|
|
|
|
|
f |
1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
f |
i−1 |
= |
|
|
|
|
f |
i−1 |
+ 4 f |
1 |
|
|
+ |
|
f |
i |
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 24 |
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
3 i− |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
Применяя полученную формулу на каждом элементарном отрезке, получим квадратурную формулу парабол (Симпсона)
I ≈ Iпарабh = |
h |
+ |
n |
|
|
n−1 |
|
(4.5.6) |
|
6 |
f0 |
fn + 4∑ f |
i− |
1 |
+ 2∑ fi . |
||||
|
|
|
i=1 |
2 |
i=1 |
|
|
4.6. Оценка погрешностей простейших квадратурных формул
Теорема 4.1. Пусть функция y = f (x) дважды непрерывно дифференцируема на [a, b]. Тогда для формул (4.5.3) и (4.5.4) справедливы следующие оценки погрешности:
I − Iпрямh |
|
≤ |
M 2 |
(b − a)h2 |
, |
(4.6.1) |
|
|
|||||||
24 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
114 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I − I трапh |
|
|
|
≤ |
M 2 |
|
(b − a)h2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.6.2) |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Получим, например, формулу (4.6.1). По определению погрешности |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
R = ∫ f (x)dx − h∑ f |
|
1 = |
|
∑ ∫ |
f (x)− |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
i=1 |
xi −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
С другой стороны, по формуле Тейлора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
f (x)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f // (ζ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
где x [x |
|
|
|
|
|
], |
|
ζ (x |
|
|
). |
|||||||||||||||||||||||||||
f |
x |
1 |
|
+ f |
/ x |
|
1 |
x − x |
1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − x |
|
1 |
|
|
|
|
, |
|
i−1 |
, x |
|
i−1 |
, x |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
i− |
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f // (ζ) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Тогда Ri = |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
f |
/ |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dx = |
|
|
|
|||||||||||||||||||
f (x)− f x |
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
x |
|
x − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
x − x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
− |
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
x − |
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
// |
|
(ζ) |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
M 2 |
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
= |
f |
/ |
|
|
1 |
|
|
|
|
− x |
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
− x |
|
|
|
|
|
|
dx ≤ |
|
|
|
|
|
∫ |
|
|
− x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
x |
|
|
∫ |
x |
1 dx |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x |
|
1 dx = |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
i− |
2 |
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
i− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
i− |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xi−1 |
|
|
|
|
|
|
i− |
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
xi |
|
|
|
|
|
|
M |
2 |
h3 |
|
|
|
|
|
|
|
h3 |
|
|
|
|
M |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
x − x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
h3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
i− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 8 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M 2 (b − a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Но (b − a)= nh, следовательно, R = R n ≤ |
M 2 |
|
|
|
h2 n b − a = |
h2 . |
|
Аналогично выводит- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ся и формула (4.6.2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y = f (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[a, b] непрерывную четвертую |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Теорема 4.2. Пусть функция |
|
|
|
имеет на |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
производную. Тогда для формулы (4.5.6) справедлива следующая оценка: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I − Iпарабh |
|
|
≤ |
|
|
M 4 (b − a) |
h4 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.6.3) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2880 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(0.4x2 +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Пример. Вычислить интеграл ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx по формулам прямоугольников, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2.3 + sin(1.5x + 0.3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трапеций и парабол и оценить погрешность вычислений.
|
i |
|
|
|
xi |
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
0.50 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1/2 |
|
|
0.55 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
0.60 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3/2 |
|
|
0.65 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
|
|
0.70 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5/2 |
|
|
0.75 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
|
0.80 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
7/2 |
|
|
0.85 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
4 |
|
|
0.90 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9/2 |
|
|
0.95 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
5 |
|
|
1.00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4x 2 +1 |
|
|
числитель |
|
|
|
1.5x + 0.3 |
|
|
знаменат. |
|
|
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.100 |
|
0.453596 |
|
|
1.050 |
|
3.167423 |
|
0.143207 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.121 |
|
0.434782 |
|
|
1.125 |
|
3.202268 |
|
0.135773 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.144 |
|
0.413957 |
|
|
1.200 |
|
3.232039 |
|
0.128079 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.169 |
|
0.391072 |
|
|
1.275 |
|
3.256570 |
|
0.120088 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.196 |
|
0.366083 |
|
|
1.350 |
|
3.275723 |
|
0.111756 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.225 |
|
0.338946 |
|
|
1.425 |
|
3.289391 |
|
0.103042 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.256 |
|
0.309623 |
|
|
1.500 |
|
3.297495 |
|
0.093896 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.272 |
|
0.294370 |
|
|
1.575 |
|
3.299991 |
|
0.089203 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.324 |
|
0.244299 |
|
|
1.650 |
|
3.296865 |
|
0.074100 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.361 |
|
0.208261 |
|
|
1.725 |
|
3.288134 |
|
0.063337 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1.400 |
|
0.169967 |
|
|
1.800 |
|
3.273848 |
|
0.051917 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
115