Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
шапорев выч мат.pdf
Скачиваний:
879
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
8.33 Mб
Скачать

 

 

(x)=

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

(k!)2

 

 

 

 

 

2k

+2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21.

f

 

 

 

 

=

 

 

 

x

 

 

 

x

2, ε =10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 arcsin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

k =0 (2k

+ 2)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22.

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1)! x2k +3 ,

 

x 2, ε = 2 103.

 

 

 

 

 

 

 

(x)= 2x 2(4 x2 )2

arcsin

 

 

x = k!(k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

k =0

(2k + 3)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23.

 

(

 

)=

(

+

 

)

=

 

 

 

 

+ x3 x4

+

 

 

 

 

+

 

(

 

)k +1

 

x k

+

 

 

 

 

 

 

 

 

<

 

 

 

ε =

 

 

 

3

 

 

f

 

x

 

ln 1

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

...,

 

 

 

1

 

x

 

1,

 

 

3

 

10

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

=

 

x

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

x

3

+

 

 

 

1 3

 

 

 

x

5

 

1 3 5

 

 

x

7

+ ...,

 

 

 

 

 

(x)= ln x +

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

5

 

 

7

 

 

 

 

24.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

2

 

 

 

 

2 4 5

2

 

2

4 6 7

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x < 2, ε = 103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25.

f

(x)= ln cos x = −

x2

 

x4

 

x6

17 x8

 

 

511x10

+ ...,

 

x

 

<

 

π

, ε = 103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

12

 

 

 

45

 

 

2520

 

 

 

467775

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

26.

f

(x)=

 

1

[6x + 3x 2

+ 2x3 + 6(1 x3 )ln(1 x)]=

 

 

 

x k +3

 

 

 

 

 

,

 

x

 

1, ε = 10 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)k x2k +2

k =1 k(k +

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27.

f (x)= −2x arctg x + ln(1 + x2 )=

 

 

 

 

 

,

 

 

x

 

1, ε = 2 103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0 (k +1)(2k +1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x)= x +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

1 + x

2 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

1

 

 

 

(x2

1)arctg

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

(x2

 

+1)ln

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

28.

 

 

 

 

2

 

 

4 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

8 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x 2 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)k x4k +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

x

1, ε =103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4k + 3)(4k + 5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)k x4k +7

 

 

 

 

 

 

 

(x)=

1

 

(x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x 2 + x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

ln

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

1) 2 arctg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29.

 

 

 

 

16

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x

2 + x

 

 

 

 

 

k =0 (4k + 3)(4k + 7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1,

ε =103.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30.

f

(x)=

 

1

(sh x sin x)

=

 

 

 

x 4k +3

 

 

 

 

 

,

 

 

x

 

< ∞, ε = 10 4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k =0 (4k + 3)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.9. Локальная интерполяция

Как было показано ранее, глобальная полиномиальная интерполяция не всегда приводит к желательному заявленному результату по ряду причин. Альтернативный подход состоит в локальной интерполяции, когда функция y = f (x) аппроксимируется интерполяцион-

ным многочленом Pm (x) малой степени m на [α, β] [a, b]. При этом, конечно, используется лишь часть табличных данных.

Самый простой подход при локальной интерполяции состоит в построении набора

полиномов

P(0,1,..., m), P(1,2,...,m +1),..., P(n m, n m +1,...,n) фиксированной степени m ,

 

P2

 

каждый из которых совпадает с табличны-

 

 

 

ми значениями в m +1 последовательной

P1

 

 

точке. Каждый такой полином использует-

 

 

P3

ся для интерполяции тех x [a, b], для ко-

 

 

торых выбранные узлы таблицы являются

 

 

 

 

 

 

ближайшими. Ясно, что в этом случае

а

разрывы I рода

b

имеются разрывы I рода интерполирован-

 

 

ной функции в местах стыка многочленов

 

 

 

83

Pi . Этот метод называется интерполяцией с помощью «движущегося» полинома.

 

 

 

Другой подход состоит в кусочно-поли-

 

 

 

номиальной интерполяции. В этом случае ис-

P1

P2

P3

ходный отрезок [a, b] разбивается на несколько

отрезков меньшей длины, на каждом из которых

 

 

 

y = f (x) интерполируется своим многочленом.

 

 

 

При этом аппроксимируемая функция будет не-

a

 

b

прерывной, но будет иметь точки излома, то есть

 

 

 

не будет непрерывно дифференцируемой.

3.10.Сплайны, их свойства и построение

В1946 году были созданы сплайн-функции, являющиеся по сути дальнейшим развитием метода кусочно-полиномиальной интерполяции. Пусть отрезок [a, b] разбит точками

x0 = a < x1 < ... < xn1 < xn = b на n частичных отрезков [xi1, xi ].

 

Сплайном степени m называется функция Sm (x),

удовлетворяющая следую-

щим свойствам:

непрерывна на [a, b] вместе со

 

1) Sm (x)

всеми производными

Sm(1)(x), Sm(2)(x),..., Sm(p)(x) до некоторого порядка p ;

 

2) на каждом отрезке [xi1 , xi ] [a, b] Sm (x) совпадает с некоторым алгебраиче-

ским многочленом

Pm,i (x) степени m .

 

Разность m p между степенью сплайна и порядком старшей производной, непрерывной на [a, b], называется дефектом сплайна.

Интерполяция ломаными-простейший случай сплайна-сплайна первой степени дефекта единица, где сама функция непрерывна, а уже первая производная разрывна. Наиболее широкое применение на практике получили сплайны S3 (x) - кубические сплайны с дефек-

том, равным единице или двойке. Такие сплайны на каждом из частичных отрезков [xi1 , xi ]

совпадают

с

кубическим многочленом S

3

(x) = P

(x) = a

i

+ b

(x x

)+ c

(x x

i1

)2 +

+ di (x xi1 )3 и имеют на отрезке [a, b]

 

 

 

 

3,i

 

 

 

 

 

i

 

i1

i

 

 

по крайней мере одну непрерывную производную

S3/ (x).

а). Интерполяционный сплайн.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть на концах отрезка [x

0

, x ]

заданы значения

y

0

, y , y

/ и y/

. Тогда интерполяци-

 

 

 

 

 

 

 

 

P3 (x) ,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0

 

1

P3 (x0 ) = y0 , P3 (x1 ) =

онный

 

 

многочлен

 

 

 

удовлетворяющий

условиям

 

= y , P / (x

0

) = y /

, P / (x ) = y / , может быть представлен в следующем виде:

 

 

 

 

1

3

0

 

3

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

(x)= y

0

(x1 x)2 (2(x x0 )+ h)

+ y/

(x1 x)2 (x x0 )

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

h3

 

 

 

 

0

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

(3.10.1)

 

 

 

 

 

(x x0 )2 (2(x1 x)+ h)

 

 

(x x0 )2 (x x1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y

 

+ y/

, h = x x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

h3

 

 

 

1

 

 

 

h2

 

 

 

 

1

 

0

 

 

 

 

 

Эта формула проверяется непосредственно подстановкой граничных условий. Многочлен (3.10.1) называется кубическим интерполяционным многочленом Эрмита .

Сплайн Sm (x) называется интерполяционным, если Sm (xi )= yi для всех i = 0, n. Если определять этот сплайн на [xi1, xi ], то необходимо задать yi1 , yi , si1, si , где si = Sm/ (xi ). Тогда по формуле (3.10.1) S3 (x)= P3,i (x).

Шарль Эрмит (1822-1901) - французский математик.

84

б). Глобальный сплайн.

Для того, чтобы на всем отрезке [a, b] сплайн имел непрерывную p -ю производную, в узлах сопряжения необходимо обеспечить условия касания p -го порядка, то есть

f (xi )= Pm (xi ), f / (xi )= Pm/ (xi ),

..........................

f (p )(xi )= Pm(p )(xi ).

Для кубического сплайна необходимо позаботиться о первой и второй производной в узлах сопряжения.

Сплайн-функции математически моделируют очень старое механическое устройство: гибкие рейки представляют собой механический сплайн. Если их жестко закрепить в узлах интерполяции, то рейки принимают форму, минимизирующую их потенциальную энергию, пропорциональную интегралу по длине дуги от квадрата кривизны рейки. Итак, если

S(x)-сплайн-функция, то

xn [S // (x)]2 dx min. С математической точки зрения доказано, что

 

x1

сплайн - это единственная функция, обладающая свойством минимальной кривизны среди всех функций, интерполирующих данные точки, то есть это самая гладкая из функций, применяемых для данной интерполяции. Из определения сплайна и определения касания p -го

порядка ясно, что если xi i -й узел, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sm

(xi 0)= Sm

(xi + 0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sm/

(xi 0)= Sm/

(xi + 0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.....................................

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sm(p )(xi 0)= Sm(p )(xi + 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим весь отрезок [a, b]. Построим на нем систему сплайнов

S3 (x) с узлами

сопряжения a = x0

< x1 < x2 < ... < xn1 < xn

= b с непрерывной второй производной. Для это-

го необходимо выбирать наклоны s

i

= S /

(x)

 

так, чтобы в точках x

i

«стыка» многочленов P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i

и P3,i+1

совпали значения их вторых производных:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P//

(x

 

)= P

//

 

(x

), i =1,2,..., n 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i

 

i

 

 

 

3,i+1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продифференцируем формулу (3.10.1) и найдем вторую производную, переписав эту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формулу для

 

 

узлов

xi1

и xi

 

и

вводя обозначения

xi-1

 

 

x

 

cлева

xi

 

 

 

si = S3/,i (xi ):

 

 

 

 

 

(x xi )2 (2(x xi1 )+ hi )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

3

(x)= P

 

(x)=

y

i1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x xi1 )2 (2(xi x)+ hi )

 

i

 

(x xi )2 (x xi1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

y

i

+

s

i1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x xi1 )2 (x xi )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

s

, h = x

i

x

i1

.

 

Отсюда

 

S

/

(x)= P/

 

(x)

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

3,i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(x x

)(2(x x

i1

)+ h )

+ 2(x x

)2

 

yi1 +

 

2(x x

i1

)(2(x

i

x)

+ h )

2(x x

i

1

)2

 

yi +

 

=

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2(x xi )(x xi1 )+ (x xi )2

 

si1 +

 

2(x

 

xi1 )(x xi )+ (x xi1 )2

si .

Аналогично

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

85

 

 

 

 

S // (x)

= P// (x)=

2(2(x xi1 )+ hi )+ 8(x xi )

y

i1

+

2(2(xi x)+ hi )8(x xi1 )

y

i

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3,i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

2(x xi1 )+ 4(x xi )

s

i

1

+

2(x xi )+ 4(x xi1 )

s

.

 

Положим

x = x

,

 

 

 

 

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(xi xi1 )+ 2hi

i

 

 

 

 

 

 

2hi 8(xi xi1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S // (x

i

0)=

P//

(x

)=

y

i1

+

y

i

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

3,i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

2(xi xi1 )

s

i

1

+

4(xi xi1 )

s

i

=

2si1

+

 

4si

 

6

 

yi yi1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

справа

 

 

 

x

 

 

 

 

xi+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично получается вторая производная справа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перепишем

 

 

 

P

// (x)

 

для

 

узлов

x

, x

i+1

,

заме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hi+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

няя

 

xi на

xi+1 и xi1

 

на xi .

Полагая

затем

x = xi ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

 

 

полученной

 

 

формуле

будем

 

 

 

 

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S // (x

i

+ 0)

=

P//

 

(x

)

= −

 

4si

 

 

2si+1

+

6

yi+1

yi

. Таким образом,

 

записывая условия сопря-

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i+1

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i+1

 

 

 

 

 

i+1

 

 

 

 

 

i+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

жения второй производной во всех узлах промежутка [a, b], получим следующую систему

уравнений:

 

+ 2(h

1 + h1 )s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3[h

 

(y

 

 

 

 

 

 

 

)+ h2 (y

 

 

 

 

 

)], i = 1,2,..., n 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

h1s

i1

i

+ h1 s

i+1

2

i

y

i1

i+1

y

 

 

(3.10.2)

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

i+1

 

 

 

 

i+1

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i+1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Неизвестными

в

этой

 

системе

служат

 

si1 , si , si+1.

 

 

Число

неизвестных

n +1,

 

 

а

число

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений

n 1.

Таким образом, не хватает еще

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

двух условий. Их выбор обычно связывают с неко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

x2

 

 

x3

 

 

 

 

 

 

x4

 

 

 

 

 

x5

 

 

 

 

торыми дополнительными

условиями,

 

 

наклады-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ваемыми на сплайн в граничных

точках

a и b

 

 

 

 

s1, s 2, s3

s2, s3, s4

s3, s4, s5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(граничные условия). Эти условия могут быть, на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пример, таковы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Если

в

 

граничных

точках

 

 

известны

значения

 

 

первой

 

 

производной

 

 

f / (a)

 

 

и

 

 

f / (b),

 

то

 

естественно

 

положить

s0

= f / (a),

 

sn = f / (b).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.10.3)

Дополняя систему (3.10.2) уравнениями (3.10.3), приходим к системе уравнений с трехдиагональной матрицей, которая легко решается методом прогонки. Полученный таким образом сплайн называется фундаментальным кубическим сплайном.

2. Если в граничных точках известны f // (a) и f // (b), то S3// (a)= P3,1// (x0 )= f // (a) и S3// (b)= P3,//n (xn )= f // (b). Это дает следующие уравнения:

а) слева P//

(x

)=

2si1

+

4si

6

yi yi1

,

i = n , тогда P//

(x

n

)=

 

f // (b)=

 

2sn1

+

 

 

 

h

h

h2

 

 

 

 

 

 

 

3,i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,n

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

i

 

 

4sn

 

 

 

 

 

yn yn1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

справа

 

слева

 

 

 

+

 

 

6

 

 

, б) справа P//

(x

)=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hn

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i+1

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P3//,i+1 (xi

), i = 0

 

 

P3//,i (xi ), i = n

 

= −

4si

 

2si+1

 

+ 6

 

yi+1 yi

, i = 0,

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

h

 

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = x0

x1

 

xn1

xn = b

 

 

 

 

i+1

 

 

 

i+1

 

 

 

 

 

i+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P// (x

0

)

=

 

f // (a)= −

4s0

2s1

+ 6

y1 y0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

h

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

 

3. Можно положить

f // (a)= 0, f // (b)= 0, тогда соответствующая система уравнений

определяет так называемый естественный кубический сплайн. Благодаря большой простоте записи они получили широкое распространение, однако условие f // (a)= 0, f // (b)= 0 приводит к потере точности и, таким образом, естественный сплайн обладает лишь вторым поряд-

86

ком точности, в то время как все кубические сплайны имеют четвертый порядок точности относительно шага сетки узлов сопряжения, то есть O(h4 ).

4. Если нет никакой информации о значениях производных на концах отрезка, то прибегают к условию «отсутствие узла». Используются равенства P3,1 (x)P3,2 (x) и

P

(x)P

(x), для чего необходимо, чтобы

P(3)(x )= P(3)(x )

P(3)

(x

n1

)= P(3)(x

n1

).

3,n1

3,n

 

3,1 1

3,2 1

3,n1

 

3,n

 

Выведем необходимые формулы: P///

(x)=

 

4 + 8

y

i1

+

4 8 y

i

+

6

s

i1

+

6

s

i

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,i

 

 

h3

 

 

 

 

h3

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

=

12

y

i1

12

y

i

+

6

 

s

i1

+

6

s

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h3

h3

h2

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а). Cлева (x = x

)

P///

(x

)

=

12

 

y

0

12

y +

6

s

0

+

6

 

s .

 

x

 

 

h

 

x

 

 

3

 

 

3

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3,1

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

h1

 

h1

 

 

 

 

h1

 

 

 

 

 

0

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

h2 x2

б). Cправа

(x = x )

P/// (x

)

=

12

 

y

 

12

 

 

y

 

+

 

 

6

 

s

 

+

6

 

 

s

 

.

Так

 

как

 

 

P(3)

(x )= P(3)

(x ),

то

 

h23

 

 

h23

 

 

 

 

h22

 

 

 

h22

 

 

 

 

 

 

2 y0

 

 

 

 

s0

 

1

 

 

3,2

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

3,1

1

3,2

 

 

1

 

 

 

 

2 y1

 

+

+

s1

 

 

=

2 y1

 

2 y2

 

+

 

s1

 

+

s2

 

.

Отсюда

 

получим

 

2h3 (y

 

y )

+ h2 (s

 

 

+ s ) =

 

 

h3

 

h2

 

 

h2

h2

 

 

 

 

 

 

h3

 

h

2

 

 

h

3

 

 

 

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

0

 

 

1

 

1

 

0

 

 

1

 

 

1

 

1

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

2

 

 

).

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2h3

(y y

2

)+ h2

(s + s

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Такие же преобразования для узлов xn2 , xn1 , xn

дают аналогичное уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2hn31 (yn2 yn1 )+ hn21 (sn2 + sn1 )= 2hn3 (yn1 yn )+ hn2 (sn1 + sn ).

]+ [x1

, x2 ]

 

 

Можно доказать, что условие

4

 

 

эквивалентно

 

объединению

отрезков [x0 , x1

 

и

[xn2 , xn1 ]+ [xn1 , xn ]

и построению сплайнов по системе n 2 отрезков внутри

[a, b]. Этот

факт объясняет название «отсутствие узла».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Если

 

y = f (x)

 

-

 

периодическая функция с периодом

b a , то можно воспользо-

ваться условием

s

0

= s

n

.

 

Тогда

 

 

h

1 (s

n1

+ 2s

n

 

)

+ h1

(2s

0

+ s )= 3[h2

(y

n

y

n1

)+ h2

(y

1

y

0

)]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

n

 

 

 

 

1

 

 

 

 

(выводится аналогично из условия

P

///

(x

0

)= P

///

(x

n

) ). Существуют и другие подходы к зада-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,0

 

 

 

 

 

 

 

 

3,n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию граничных условий.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем теперь, например, с условием 4 всю систему, симметризировав предвари-

тельно первое и последнее уравнение. Получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h12 s0 + (h12

h22 )s1 h22 s2 = 2h23 (y1 y2 )2h13 (y0 y1 ), i = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ hi+11si+1

= 3[hi2 (yi

yi1 )+ hi+21 (yi+1

yi )], i = 1,2,..., n 1,

(3.10.4)

 

 

 

hi1si1 + 2(hi1 + hi+11 )si

 

 

 

 

h2

s

n2

+

(h2

h

2 )s

n1

h

2 s

n

= 2h3

(y

n1

y

n

)

2h3

(y

n2

y

n1

), i

= n.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

n

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эта система, записанная в матричном виде, приводит к трехдиагональной матрице. Действительно,

 

2

2

2

 

2

0

 

0

 

0

 

h1

h1

+ h2

1 )

h2

 

 

 

h1

2(h1

+ h

h1

0

 

0

 

0

 

 

1

1

2

2(h1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

0

h1

 

+ h1 )

h1

 

0

 

0

 

 

 

 

2

 

2

3

3

...

 

...

 

...

...

 

...

...

 

 

 

0

 

0

 

 

0

1

1

1

 

 

1

 

 

 

 

 

hn2

2(hn2

+ hn1 )

hn1

 

0

 

0

 

 

0

0

h1

2(h1

 

+ h1 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

n1

 

n

0

 

0

 

 

0

0

h2

h2

+ h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

n1

 

 

n

0

 

 

 

s0

 

 

b0

 

0

 

 

 

s1

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

s2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

...

 

...

 

= ...

,

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sn2

 

bn2

 

h1

 

s

n1

 

b

 

n

 

 

 

 

 

 

n1

 

h

2

s

n

b

n

 

 

 

 

 

 

n

 

где b

= 2h3

(y

1

y

2

)2h3

(y

0

y

1

),

b

= 3[h2

(y

1

y

0

)+ h2

(y

2

y

1

)], ...,

0

2

 

 

1

 

 

 

1

1

 

 

2

 

 

 

87

Соседние файлы в предмете Вычислительная математика