Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Спиглазов_Механика материалов для з.о

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

3. Понятие о напряжениях

3.1. Общие сведения о напряжениях.

Внутренние силы непрерывно распределены по сечению тела, причем в общем случае их величина и направление в отдельных точках сечения различны. Для того чтобы оценить интенсивность внутренних сил в определенной точке, вводится понятие напряжения.

Напряжение – это мера интенсивности внутренних сил, либо количества сил на единицу площади.

Рассмотрим произвольное тело, нагруженное внешними силами.

F1

y

R

F2

B

 

dA

x

Рис. 2.5. Равнодействующая ВСФ в точке

В окрестности произвольной точки В выделим площадку dA. Действующая по dA внутренняя сила имеет равнодействующую R. За среднее напряжение в точке B примем отношение:

pср dAR .

За полное напряжение в точке В примем lim:

pВ lim R .

dA 0 dA

Напряжение – внутренняя сила, приходящаяся на единицу площади в данной точке конкретного сечения.

Размерность напряжений: p 1 мH2 1 Па .

В технических расчетах для упрощения записи перед единицей измерения используют приставки, обозначающие десять в степени:

1кПа = 1∙103 Па; 1МПа = 1∙106 Па; 1ГПа = 1∙109 Па.

3.2. Составляющие полного напряжения.

Полное напряжение обычно раскладывают на составляющие:

нормальное напряжение – проекция полного напряжения на нормаль к сечению, обозначается греческой буквой (сигма);

касательное напряжение – проекция полного напряжения, лежащая в

плоскости сечения, обозначается греческой буквой (тау). Для упрощения пони-

мания касательное напряжение раскладывают на две составляющие в виде про-

екций на главные оси сечения – x и y: τ

τ2x τ2y .

 

 

y

 

 

F1

py=τy

 

 

 

 

 

 

F2

 

τ

p

p =σ

 

 

 

x

 

 

 

 

x(n)

F3

z

pz=τz

 

 

 

 

 

Рис. 2.6. Компоненты полного напряжения

Напряженное состояние – совокупность напряжений для множества площадок, проходящих через одну и ту же точку.

Полное напряжение в точке можно определить по формуле: p σ2 τ2 .

3.3. Связь напряжений с ВСФ

N σx dA;

M y σx z dA;

A

A

Qy τ y dA;

M z σx y dA;

A

A

Qz τz dA;

M x τ ρ dA;

A

A

3.4. Перемещения и деформации.

Под действием любых типов нагрузок все тела изменяют свои размеры и форму, т.е. деформируются. Деформации по типу изменения геометрии бывают:

линейные – изменение линейных размеров тела;

угловые – изменение угловых размеров тела.

Экспериментально установлено, что для каждого материала ε// ε =const .

Отношение между относительными продольной и поперечной деформациями взятое с противоположным знаком называется коэффициентом Пуассона (безразмерная величина):

με .

ε/ /

Значение µ характеризует упругие свойства материала и называется упругой постоянной материала. Значение µ определяется экспериментально, для изотропных материалов 0 μ 0,5 .

 

Таблица

Виды деформаций и их определение

линейная деформация

угловая деформация

 

l

 

pa0

 

 

c

 

 

 

F

B

B/

 

F

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

γ

l0

l

 

pa

 

 

 

l l l0

– абсолютная продольная деформация, м;

с – абсолютная деформа-

a a0 a – абсолютная поперечная деформация, м;

ция сдвига

ε

 

 

l l0

(100%) l (100%)

– относительная про-

γ tg(γ)

c

– угол сдвига

//

 

 

 

 

 

 

l0

 

l0

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

дольная деформация (в долях или %), значение не

(относительный сдвиг)

ограничено;

 

 

 

 

ε

 

 

a0 a

(100%) a (100%)

– относительная по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a0

 

a0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перечная деформация (в долях или %), не может быть более 100%.

Любое сложное деформирование может быть разложено на три линейных и три угловых (по направлением осей пространственной системы координат).

Различают деформации упругие, исчезающие после снятия нагрузки, и остаточные – не исчезающие после снятия нагрузки.

Свойство материалов приобретать остаточные деформации называется пла-

стичностью.

Перемещения точек являются следствием деформаций.

Перемещение точек – кратчайшее расстояние между крайними положениями точек до и после деформирования в направлении приложения нагрузки.

R

 

"-" 0 "+"

 

 

C

деформация

эп. δ

 

 

 

B

 

 

F

 

эп. N

A

.

 

перем

 

 

 

Рис. 2.7. Деформации и перемещение

Участок ВС деформируется, его точки перемещаются на разные расстояния (величина перемещения возрастает по мере удаления от защемления). Участок АВ не деформируется – все точки перемещаются на одинаковую величину.

3.5.Вопросы для самоконтроля

1.Общие сведения о напряжениях.

1.1.Понятие напряжения.

1.2.Единицы измерения.

2.Составляющие полного напряжения.

2.1.Понятие нормальных напряжений.

2.2.Понятие касательных напряжений, составляющие касательных напряжений.

2.3.Напряженное состояние.

2.4.Полное напряжение.

3.Связь напряжений с ВСФ.

4.Перемещения и деформации.

4.1.Деформации по типу изменения геометрии.

4.2.Понятие абсолютной и относительной деформации.

4.3.Определение деформаций.

4.4.Коэффициент Пуассона, диапазон значений.

4.5.Деформации по способу воздействия на материал.

4.6.Понятие упругих и остаточных деформаций.

4.7.Понятие перемещения точек.

К содержанию

4. Осевое растяжение и сжатие.

Растяжение или сжатие это такой вид напряженного состояния, при котором в поперечных сечениях бруса действует только один вид ВСФ – продольная сила N (нормальная к сечению).

4.1. Напряжения при растяжении (сжатии).

Рассмотрим прямолинейный брус с постоянным по длине поперечным сечением площадью А, нагруженный растягивающими силами.

Нанесем на боковую поверхность бруса прямоугольную сетку линий. На торцах бруса равномерно приложим нагрузку с равнодействующей силой F. Очевидно, что после деформирования линии сетки сместятся относительно серединного сечения А–А в обе стороны вдоль оси бруса. При этом данные линии останутся прямыми и вертикальными. На основании этого сделано предположение, что поперечные сечения бруса плоские и нормальные к его продольной оси останутся такими и после деформирования (гипотеза Бернулли).

Исходя из гипотезы Бернулли предполагается, что нормальные напряжения распределены по площади сечения равномерно, т.е. σx σ const .

F

F

 

N F ,

 

 

А

N σdA,

 

 

A

 

 

 

F

F

 

 

N

 

 

σ σ

x

,

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

А

F

N x

 

σx

Рис. 3.1. Осевое растяжение

где N – продольный силовой фактор;

А – площадь поперечного сечения.

Для вычисления напряжений при растяжении (сжатии) необходимо внутреннюю продольную силу, взятую с соответствующей эпюры, разделить на площадь поперечного сечения.

4.2. Расчет на прочность при растяжении (сжатии).

4.2.1. Условие прочности.

Безопасность работы любой конструкции может быть обеспечена только в том случае, когда максимальные напряжения в любом ее элементе не превышают некоторого допускаемого значения [ ] – условие прочности:

σmax [σ]

Данное условие прочности справедливо при многих видах нагружения, в том числе и при растяжении (сжатии).

Допускаемые напряжения [ ] для любых материалов определяются по результатам экспериментальных исследований и назначения конструкции.

При растяжении (сжатии) условие прочности имеет вид:

σmax Nmax [σ],

A

где Nmax – наибольшее значение продольного силового фактора, на участке стержня с площадью А (берут только из эпюры);

4.2.2. Варианты использования условия прочности.

Условие прочности для любых видов нагружения позволяет решать ряд задач механики материалов и конструкций. Для растяжения (сжатия):

1. Проверочные расчеты – позволяет определить выполнение условия безопасной работы конструкции с известными размерами (площадь А) при известных

нагрузках (Nmax = f(Fe));

2. Конструкционные расчеты – определение размеров элементов (площади А) по заданным нагрузкам (Nmax = f(Fe)) при известном значении свойства материала ([ ]):

A Nmax .

[σ]

3. Монтажные расчеты (несущая способность конструкции) – это определение допускаемой нагрузки ([F] F f (N) ) при известных размерах конструк-

ции (площадь А) и свойствах материла ([ ]):

N [N] [σ] A [F] F f (N) ,

где значение F определяется из уравнений равновесия статики при рассчитанном из условия прочности N .

4.2.3. Пример расчета конструкции на прочность.

Для конструкции, показанной на рисунке определить величину допускаемой силы из условия прочности стержня CD. Брус ВК жесткий, недеформируемый.

y

 

 

 

 

 

 

 

D

ACD

 

 

 

Дано:

 

 

NCD

 

 

 

= 30 ;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

ACD = 3 см ;

YB

 

 

 

 

F

[ ] = 160 МПа;

XB

α

C

K

 

 

 

 

Определить:

 

 

 

 

 

x

B

 

 

 

 

[F] – ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 м

 

1 м

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

1.Обозначим систему координат xy с началом в точке В;

2.Рассечем стержень. Отбросим ту его часть, которая не связана с элементами, воспринимающими внешнюю нагрузку (F);

NCD ,

3.Укажем вектора внутренних усилий в стержнях (NCD) и реакции в опорах (YB, XB);

4.Составим для плоской произвольной системы сил уравнения равновесия статики:

Fx 0; X B NCD cos(α) 0;

2. Fy 0;

YB NCD sin(α) F 0;

3. M B (Fi ) 0;

NCD sin(α) 2 F 3 0;

Для расчетов на прочность имеет значение только внутреннее усилие в стержне – которое можно найти из третьего уравнения равновесия в виде функции от внешней силы F:

N

 

 

 

3

F

3

F 3 F

F

NCD

.

CD

 

sin(α)

2 sin(30 )

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

5. Из условия прочности определим максимально возможное значение N для стержня.

σ

 

 

 

Nmax

[σ]

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

CD

N

max

[ ] A 160 106

3 10 4

48 103 H 48 кН.

 

 

 

 

 

 

 

 

6. Определим допускаемую нагрузку F.

 

 

[F ] F

 

Nmax

 

48

16 кН .

 

 

max

3

3

 

 

 

4.3. Деформация при растяжении (сжатии).

При осевом растяжении (сжатии) в брусе возникает только линейная деформация (продольная и поперечная).

4.3.1. Закон Гука

На основании обобщения экспериментальных данных в 1776 г. Ф. Гук сделал обобщение, названное законом Гука:

– в определенных пределах между нагрузкой и деформацией существует прямо-пропорциональная зависимость.

В относительных единицах данную зависимость можно представить в виде: σ E ε ,

где E – коэффициент пропорциональности между нагрузкой и деформацией,

называемый модулем упругости первого рода или модулем Юнга.

Модуль Юнга этот упругая характеристика материала, определяемая экспериментально – характеризует способность материала упруго сопротивляется деформированию.

В абсолютных единицах закон Гука представлен выражением:

N

E

l

 

l

N l

,

A

l

E A

 

 

 

 

где произведение EA – жесткость стержня при растяжении.

Чем выше жесткость конструкции, тем меньше величина его деформации при одной и той же нагрузке. Жесткость можно увеличить за счет выбора материала с большим значением Е или увеличив размеры сечения (площадь А).

Жесткость стержня – способность элемента сопротивляться деформированию с учетом свойств материала и его геометрии. Часто жесткость обозначают отдельной величиной:

D E A ,

Данное соотношение справедливо в случае если стержень изготовлен из однородного изотропного материала с Е = const, имеет постоянное поперечное сечение А = const в пределах длины l. Если стержень имеет ступенчатое строение, тоl рассчитывают для каждой i-ой ступени отдельно:

li Ni li ,

E Ai

где li – длина участка, для которого Ni и Ai постоянны.

Полное удлинение стержня рассчитывается по формуле: l li . Для

i

консольных стержней перемещение точки равно сумме удлинений участков между этой точкой и защемлением. При расчете учитывают знак Ni и, следовательно,li – знак «+» означает, что участок удлиняется, знак «–» – укорачивается.

4.3.2. Пример определения деформаций.

Стержень разбивают на три участка:

Уч. 1 (ВС):

 

 

A2

A1

 

F2

 

F1

E

D

C

B

c

b

 

a

 

 

 

N=F1

"+"

 

 

+

 

 

 

0

 

 

 

"-"

-

 

 

N=F1-F2

 

 

l

 

a , N

 

N F

, A A ; l

 

 

 

NBC lBC

;

BC

BC

BC

 

 

 

 

1

BC

1

 

 

E ABC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уч. 2 (СD):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l b , N

 

N F

, A A

; l

 

 

NCD lCD

;

 

CD

 

 

 

CD

 

 

1

CD 2

CD

 

 

E ACD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уч. 2 (DE):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lDE c ,

 

 

NDE N F1 F2 ,

 

 

 

 

ADE A2 ;

lDE

NDE lDE

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E ADE

Полное удлинение стержня:

l lBC lCD lDE ;

Перемещение точки С:

δC lCD lDE ;

Модуль Юнга определяется экспериментально. Некоторые данные приведены в таблице 3.

Таблица 3

Значения модуля Юнга

Материал

Модуль Юнга

 

(E, ГПа)

Сталь

(1,98–2,2)∙105 МПа 2∙105 МПа = 200 ГПа

Алюминий

70 ГПа

Медь

120 ГПа

Древесина

10 ГПа

Полимеры

0,8–3 ГПа

Композиты

2–50 ГПа

4.4. Расчет на жесткость при растяжении (сжатии).

По аналогии с расчетами на прочность, безопасность работы любой конструкции может быть связана с допускаемой величиной деформации [ε] и допускаемым перемещением (смещением) точек [δ]. Условие жесткости можно записать в виде:

εmax [ε] или δmax [δ]

Данное условие жесткости справедливо при многих видах нагружения, в том числе и при растяжении (сжатии).

Допускаемые деформации [ε] для любых материалов определяются по результатам экспериментальных исследований и назначения конструкции, допускаемые перемещения [δ] задают по конструктивным соображениям.

При продольном растяжении (сжатии) условие жесткости имеет вид:

εmax

 

σmax

 

Nmax

[ε] или δmax li

 

Ni

li

[δ] ,

 

E A

E A

 

 

E

i

i

 

 

 

 

 

 

 

i

 

где Nmax – наибольшее значение нармальных напряжений по длине стержня, на

участке стержня с площадью А (берут только из эпюры).

Если точка непосредственно не связана с деформируемым элементом, то ее перемещение определяется геометрической связью между жесткими и деформируемыми элементами согласно определенных правил и допущений.

4.4.1. Правила построения деформированной системы.

Правила справедливы только для случая малых деформаций.

1.Закон перемещения определяется подвижным или неподвижным жестким элементом (шарнир, жесткий брус) относительно точки его крепления (рис. 3.2. – д, е, и, к) или из баланса жесткости стержней (рис. 3.2. – а, б, в, г, ж, з) в направлении главного вектора внешних сил.

2.Вследствие малости деформаций (перемещений) по отношению к размерам конструкции все точки, принадлежащие жесткому брусу, смещаются по перпендикулярам к их исходному положению. При этом жесткий брус может совершать вращательное (рис. 3.2. – д, е, к), линейное (рис. 3.2. – а, г, ж, и) или плоскопараллельное движение (рис. 3.2. – б, в). Характер движения зависит от способа крепления бруса.

3.Смещение подвижного шарнира возможно только в направлении степени свободы (рис. 3.2. – и);

4.Смещение внутреннего шарнира обусловлено балансом жесткости стержней или траекторией перемещения жестких элементов (согласно п.2.) (рис. 3.2. – и);

5.Связь перемещений точек, принадлежащих жесткому брусу, определяется из подобия треугольников, две стороны которых являются отрезками бруса в крайних положениях (деформированном и недеформированном), а третья искомыми перемещениями точек.

6.Деформации стержней отображают как разность между большей длиной

именьшей длиной стержня в исходном и деформированном состоянии. В случае если стержни расположены под углом – предварительно выполняют проецирование стержня меньшей длины на стержень большей длины – удлинение определяется как разность большей длины и проекции меньшей длины.

7.Удлинения стержней геометрически связаны с перемещениями точек их крепления к шарнирам или жестким брусьям. Как правило, точки крепления в крайних положениях обуславливают начальную и конечную длину стержня. Связь между удлинением стержня и перемещением точек обусловлена геометрической зависимостью. Если ось стержня не изменяет своей ориентации, то его удлинение (укорочение) равно смещению точек. При отклонении оси стержня его удлинение (укорочение) и перемещение точек соотносятся между собой как катет

игипотенуза прямоугольного треугольника.

1

 

2

 

l

F

l

 

 

 

K

 

 

B

l1

 

l2

B'

K'

 

 

D1 D2 ; N1 N2 ; KB / /K ' B' ;

KK ' BB' ;

l1 KK ' ; l2 BB '; l1 l2

а)

 

1

2

 

 

2l

F l

 

K

 

 

B

K'

l1

l2

B'

 

 

 

 

 

D1 D2 ; N1 N2 ; KK ' BB ';

l1 KK ' ; l2 BB ' ; l1 l2

в)

1

 

2

 

l

F

l

 

 

 

K

 

 

B

l1

 

l2

B'

K'

 

 

 

 

 

D1 D2 ; N1 N2 ; KK ' BB' ;

l1 KK ' ; l2 BB '; l1 l2

 

б)

 

 

1

 

2

 

2l

F

l

 

 

 

K

 

 

B

l1

 

l2

B'

K'

 

 

2 D1 D2 ; 2 N1 N2 ; KB / /K ' B ' ; KK ' BB ' ;

l1 KK ' ; l2 BB ' ; l1 l2

г)