Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Спиглазов_Механика материалов для з.о

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

Величины ВСФ, действующие на поверхности рассечения могут быть найдены из уравнений равновесия статики (рис.):

 

n

1. Fx 0;

N Fix(e) 0;

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

y

 

 

 

2. Fy 0;

Qy Fiy(e) 0;

F1

Qy

 

 

 

 

i 1

 

 

My

 

3. Fz 0;

 

n

0;

 

 

 

 

 

(e)

 

 

 

 

 

Qz Fiz

F2

C

 

N

x

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

Mz

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Qz

Mк (Mx)

4. M x (Fi ) 0;

M к mx (Fi (e) ) 0;

 

 

 

 

i 1

F3

z

 

 

 

 

 

 

 

5. M y (Fi ) 0;

 

n

 

 

 

 

 

M y my (Fi (e) ) 0;

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

n

6. M z (Fi ) 0;

M z mz (Fi (e) ) 0;

 

i 1

Примечание: Для статически определимых систем значения ВСФ зависят только от геометрии системы, места и характера приложения внешних сил, но не зависят от типа материала и размеров поперечного сечения элементов.

2.2.1. Правила выполнения сечений.

Для элементов конструкции сложной формы и при воздействии большого количества различных видов нагрузок с целью упрощения расчетов целесообразно выполнять несколько сечений. Сечения выполняют для каждого из участков.

Участок это отрезок между двумя ключевыми точками.

Ключевыми точками могут быть:

1.торцы элемента;

2.точки приложения сосредоточенных нагрузок (внешние силы F, моменты M и Т; реакции в опорах и заделке);

3.начало и конец распределенной нагрузки (положенные равнодействую-

щей силы от распределенной нагрузки не является ключевой точкой!!!);

4.точки соединения со всеми типами шарниров (в том числе и внутренних);

5.места изменения формы элемента (изменение площади сечения, изменение ориентации и пр.).

Уравнения равновесия составляют для каждой уравновешенной ВСФ отсеченной части.

2.2.2. Простейшие виды нагружения.

Если в поперечных сечениях действует только один ВСФ, то такое нагружение называется простым. Если в поперечных сечениях возникает несколько внутренних усилий, то это – сложное напряженное состояние. Любое сложное напряженное состояние можно представить как комбинацию соответствующих простых напряженных состояний (в соответствии с принципом суперпозиции).

Примеры:

1. Растяжение (сжатие)

 

2. Изгиб

F

 

F

M

M

 

 

 

Rx(F)

 

(F)

 

 

3. Кручение

 

4. Сдвиг

T

T

 

 

Q

 

 

 

Q

2.3. Правила построение эпюр ВСФ

Эпюра – график изменения ВСФ в направлении оси бруса.

Эпюры отображают величину, характер изменения и знак ВСФ в зависимости от положения сечения на продольной оси элемента конструкции.

Эпюры строят с использованием метода сечения в следующей последовательности:

1.Мысленно разрезают элемент конструкции в интересующем месте – в его границах (абсолютно жесткие элементы разрезать запрещено – жесткий брус);

2.Отбрасывают одну из частей элемента (любую), но обычно отбрасывают ту часть, которая содержит большее количество внешних нагрузок. Отбросить – значить скрыть, т.е. не учитывать нагрузки, действующие на нее;

3.Заменяют действие отброшенной части соответствующими ВСФ;

4.Уравновешивают оставшуюся часть бруса и записывают для нее уравнения равновесия (см. п.п. 1.3, 1.4). Выражают требуемую величину ВСФ, как функцию внешних нагрузок и координаты положения сечения.

Примечание: в уравнения равновесия входят внутренние силы и "видимые" внешние нагрузки. Видимыми называют нагрузки, приложенные только на оставшуюся (рассматриваемую) часть. При записи уравнений равновесия используют те же правила, что и для расчетных систем в целом (см. п.п. 1.3, 1.4).

Метод имеет аббревиатуру – РОЗУ (рассекаем, отбрасываем, заменяем, уравновешиваем).

Анализ эпюры позволяет найти опасные сечения, т.е. то место, в котором возможно разрушение бруса (образование чрезмерных остаточных деформаций) – как правило, это точки с наибольшими по модулю значениями ВСФ.

При разбиении сложной конструкции на участки эпюры строят для каждого участка по отдельности, но в одной координатной системе. Уравнения ВСФ используются только в границах того участка для которого они записывались, при этом координата положения сечения изменяться только в пределах между ключевыми точками участка относительно их положения относительно начала отсчета. Вид эпюры на участке обусловлен уравнением равновесия для этого участка.

N, Q, ... (ВСФ)

max

x

(продольная ось)

Рис. 2.4. Пример эпюры ВСФ

Допускается для записи уравнений ВСФ не использовать уравнения равновесия, а выводить их напрямую для каждого участка с учетом определенных правил знаков.

2.4. Примеры построения эпюр ВСФ

2.4.1. Построение эпюр при осевом растяжении-сжатии (Лекция 3, первый час)

При осевом растяжении-сжатии возникает один тип ВСФ – продольное усилие N. Для получения уравнения продольного усилия как функции длины используется метод сечений в пределах характерных участков. Участок – это отрезок между ключевыми точками. Ключевыми точками могут быть:

1.Свободный конец стержня;

2.Точки приложения сосредоточенных сил (продольных);

3.Точки изменения формы (размеров) сечения;

4.Точки расположения опор (защемления);

Уравнение для ВСФ получают из уравнения равновесия в виде суммы всех видимых внешних сил и ВСФ N на ось стержня (см. п.п. 2.2). В общем случае уравнение имеет вид:

Ni f (xi )

При построении эпюры N можно пропустить этап записи уравнений равновесия для участков и сразу писать уравнения в виде:

N j Fi

где Nj – значение продольного силового фактора для j-го участка. Принимается направленным от сечения вдоль оси бруса в сторону отброшенной части (см. пример); Fi – внешние силы, действующие на рассматриваемый участок с учетом правила знаков: если сила направлена от сечения, то ее принимают со знаком «+», если направлена к сечению – со знаком «–».

Примечание: если продольная сила N в результате расчета имеет знак «+», то на данном участке стержень растянут, если знак «–», то – сжат. Эпюра N всегда прямолинейна.

Участки могут быть «правыми» и «левыми». За начало отсчета координаты линий сечения используются крайние точки стержней: для «левых» участков –

крайние левые; для «правых» – крайние правые (см. рис.). По аналогии – участки могут быть «верхними» и «нижними» (см. пример).

начало

A2

 

A1

начало

отсчета л.у.

 

 

 

 

отсчета п.у.

RK

 

 

 

F1

 

 

F1

K

B

C

D

 

x3

 

 

x1

правые

левый

 

x2

 

 

 

участки

участок

 

 

 

 

Рис. 2.5. Разбиение стержней на участки

Ключевые точки:

D – свободный конец, точка приложения сосредоточенной силы;

С – точка изменения формы (площади) – переход от площади А1 до А2; В – точка приложения сосредоточенной силы; К – точка расположения защемления;

Участки:

CD – первый участок, «правый»; за начало отсчета используется крайняя правая точка D; координата линии сечения x1 изменяется от точки D (0 – начало отсчета) до положения точки С;

– второй участок, «правый»; за начало отсчета используется крайняя правая точка D; координата линии сечения x2 изменяется от точки С (смещение от начала отсчета на длину отрезка СD) до положения точки В (смещение от начала отсчета на длину отрезка СD + СВ);

КВ – третий участок, «левый»; за начало отсчета используется крайняя левая точка К; координата линии сечения x3 изменяется от точки К (0 – начало отсчета) до положения точки В (смещение от начала отсчета на длину отрезка КВ);

Примечание: при построении эпюр при растяжении-сжатии можно не рассчитывать реакцию в защемлении, при этом все участки в качестве начала отсчета координат для линии сечения должны использовать свободный конец стержня, т.е. защемление всегда отбрасывается (см. рис.).

 

A2

 

A1

начало

RK

 

 

 

отсчета п.у.

F1

 

 

F1

K

B

C

D

 

 

 

 

x1

правые

 

 

x2

 

 

 

 

участки

 

 

 

 

 

x3

 

 

 

Пример:

Построим эпюру продольных сил N для вертикального бруса.

MD

XD

YD

 

эп. N (кН)

 

 

 

 

y

D

 

7,5

 

 

 

 

 

 

-

направление построений

x

В

b

 

 

F2=12,5 кН

 

 

5

 

2

 

 

 

 

 

 

a

7,5

 

 

1

С

 

+

 

x

 

 

 

 

 

F1=5 кН

 

5

 

 

 

"-" 0 "+"

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Построение эпюр.

 

 

1. Определим реакции в опорах с помощью уравнений равновесия:

Fx 0;

F1 F2 X D 0;

X D F1

F2

5 12,5 7,5 кН;

Fy 0;

YD 0;

YD 0;

 

 

M D (Fi ) 0;

М D 0.

В данном примере все внешние нагрузки действуют только вдоль оси x, поэтому достаточно было записать одно

уравнение равновесия Fx 0;

x1

Рассмотрим равновесие каждого участка.

N1

Fx

при 0 x1 a

 

0; N1 F1

0;

 

 

N1 F1 5 кН;

 

F1=5 кН

 

 

2

 

 

x

N2

Fx

при a x2 (a + b)

 

0; N2 F1 F2 0;

 

 

 

 

N2 F1 F2 5 12,5 7,5

кН;

F2=12,5 кН

 

 

 

F1=5 кН

Из эпюры N следует, что стержень нужно рассчитывать из условия прочности на растяжение для участка длиной а и сжатия для участка длиной b.

Примечание: в точках приложения сосредоточенных сил (В, С) и реакции в защемлении (D) на эпюре внутренних продольных усилий должны быть перепады значение на величину этих нагрузок. Что в примере выполняется. Эпюра продольных сил N имеет вид прямоугольников (если не учитывается собственные вес вертикально расположенных стержней – в данном курсе не рассматривается).

2.4.2. Построение эпюр при кручении (см. тему: Кручение)

При кручении стержней возникает один тип ВСФ – крутящий момент Mк. Для получения уравнения крутящего момента как функции длины используется метод сечений в пределах характерных участков. Участок – это отрезок между ключевыми точками. Ключевыми точками могут быть:

1.Свободный конец стержня;

2.Точки приложения сосредоточенных скручивающих (внешних) моментов;

3.Точки изменения формы (размеров) сечения;

4.Точки расположения опор (защемления);

Уравнение для ВСФ получают из уравнения равновесия в виде суммы всех видимых внешних и крутящего моментов относительно оси стержня (см. п.п. 2.2). В общем случае уравнение имеет вид:

M K i f (xi )

При построении эпюры Mк можно пропустить этап записи уравнений равновесия для участков и сразу писать уравнения в виде:

M K j Ti

где M K j – значение крутящего момента для j-го участка. Принимается направленным от сечения вдоль оси бруса в сторону отброшенной части (см. пример); Ti

– внешние (скручивающие) моменты, действующие на рассматриваемый участок с учетом выбранного правила знаков. Правило знаков выбирается произвольно, но неукоснительно соблюдается для всех участков стержня.

Участки могут быть «правыми» и «левыми». За начало отсчета координаты линий сечения используются крайние точки стержней: для «левых» участков – крайние левые; для «правых» – крайние правые (см. рис. Растяжения -сжатия). По аналогии – участки могут быть «верхними» и «нижними».

Примечание: по аналогии с растяжением-сжатием при построении эпюр крутящих моментов можно не рассчитывать реакционный момент в защемлении, при этом все участки в качестве начала отсчета координат для линии сечения должны использовать свободный конец стержня, т.е. защемление всегда отбрасывается.

Пример:

 

 

 

 

Построим эпюру внутренних крутящих моментов M к .

 

Ступенчатый стержень с защемленным торцом нагружен скручивающими (внешними)

моментами T1 5 кН м и T2

8 кН м (см. рис.).

 

 

T2=8 кНм

 

1. Составим уравнение равновесия и опреде-

 

 

лим реакцию в защемлении ТК:

 

 

T1=5 кНм

 

 

Tx 0;

 

K

B

C x

T1 T2 TK 0;

TK=3 кНм

 

 

TK T2 T1 8 5 3 кН м;

 

 

 

 

 

 

x1

Правило знаков, как для скручивающих, так

 

x2

 

и для крутящих моментов, выбирается про-

 

 

 

извольно, но неизменно соблюдается до кон-

b

a

ца решения задачи.

 

5

5

2. Построим эпюру крутящих моментов M k :

эп. Мк

при 0 x1 a

кНм

 

"+"

Tx 0;

Mk1 T1 0; Mk1 T1 5 кН м;

 

 

0

при a x2 (a + b)

3

3

""

Tx 0;

Mk 2 T1 T2 0;

 

Mk 2 T1 T2 5 8 3 кН м;

 

 

 

Примечание: в точках приложения скручивающих моментов (В, С) и момента в защем-

лении (К) на эпюре крутящих моментов должны быть перепады значение на величину этих

моментов. Что в примере выполняется. Эпюра крутящих моментов всегда прямолинейна

(имеет вид прямоугольников в случае если не учитывается распределенные по длине моменты).

2.4.3. Построение эпюр ВСФ при изгибе балок (см. тему: Изгиб)

Для расчета балок и рамных конструкций на прочность необходимо знать максимальные значения изгибающего момента и поперечной силы, возникающие в балке и место их действия (по длине). При построении эпюр ВСФ для любого вида изгиба используют метод сечений. При этом балку разбивают на участки между ключевыми точками. В зависимости от того какая часть балки отбрасывается, различают правые и левые участки. Для определения положения линии сечения (ЛС) используют крайние точки балки: для левых участков – крайняя левая точка; для правых – крайняя правая. Координату ЛС сечения обозначаю xi, где i – номер рассмотрения участка. Нумеруют участки в порядке их удаления от крайних точек балки. Для балки, состоящей из нескольких участков, могут совместно использоваться как левые, так и правые участки. Координата xi может изменяться только в пределах участка (между ключевыми точками).

 

y

 

 

 

 

YK

q

 

 

F

Y

 

 

M

D

 

 

x

 

 

 

 

 

K

XK

B

C

 

D

 

x3

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

x2

 

2 м

 

0,75 м

 

1,25 м

Ключевые точки: К, В, С, D. Участки: КВ, ВС, СD. Участок СD – правый и первый, начало отсчета в крайней правой точке D. Участок CD – правый и второй, начало отсчета в точке D. Участок КВ – левый и третий, начало отсчета в точке К.

Нагрузки в пределах между началом отсчета и линией сечения для участка называют «видимыми»:

– для участка СД:

 

YD

 

 

 

 

Видимые нагрузки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Реакция YD.

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изменение координаты:

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x1

 

 

1, 25 м

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(т. D)

 

 

 

 

(т. С)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для участка СВ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л.с.

 

 

YD

 

 

Видимые нагрузки:

 

 

 

F

 

 

 

Реакция YD, сила F.

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Изменение координаты:

 

 

т.с.

C

 

 

D

 

 

 

 

 

 

1,25 м

 

 

x2

 

2 м

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(т. С)

 

 

 

 

(т. B)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для участка КВ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

Видимые нагрузки:

 

 

 

 

 

 

Реакции YК, XК;

YK

 

 

л.с.

 

q

 

распределенная нагрузка q.

 

 

 

K

XK

 

т.с.

Изменение координаты:

 

 

0

x3

 

2 м

 

 

 

 

 

 

x3

 

(т. K )

 

(т. B)

 

 

 

 

 

При плоском изгибе в месте рассечения действуют изгибающий момент М и поперечная сила Q уравновешивающие действие «видимых» в пределах рассматриваемого участка внешних нагрузок.

Закон изменения ВСФ в пределах участка описывается уравнениями:

1. Уравнение поперечных сил Q – сумма проекций всех «видимых» сил на линию сечения.

Qi лин.сеч. (F, R,q)вид.;

2. Уравнение моментов M – сумма моментов всех «видимых» нагрузок относительно точки сечения.

Mi т.с. m F, R, M ,q вид.;

При записи данных уравнений используют правила знаков, различных для правых и левых участков.

"+" л.с.

"+"

M

т.с.

Q

 

 

"-"

x

"-"

 

левые участки

"-"

л.с.

"+"

 

 

Q

 

M

 

т.с.

 

"+"

x

"-"

 

правые участки

Возможно использование и иного правила знаков:

1) Для поперечных сил Q – если внешняя сила стремится повернуть участок по часовой стрелки, то ее принимают со знаком «+», если против часовой – то со знаком «–»;

лев. участ.

пр. участ.

лев. участ.

пр. участ.

 

 

 

F

 

F

Q "+"

Q "-"

F

 

 

2) Для изгибающих моментов M:

сжатые волокна

растянутые волокна

 

M "+"

растянутые волокна

M "-"

сжатые волокна

Эпюра изгибающих моментов строится со стороны сжатых волокон при изгибе балки. Следовательно, по эпюре изгибающих моментов возможно определить с какой стороны балка испытывает растяжение с какой сжатие.

Записанные для каждого участка уравнения Q и М определяют график (эпюру) только между ключевыми точками данных участков. Для построения эпюр отображают соответствующие оси:

оси значений – через ключевые точки проводят вертикальные линии по ним откладывают значение функции именно в этих точках;

ось аргумента – произвольная горизонтальная линия (нулевая линия), относительно которой откладывают значения функции: положительные вверх, отрицательные вниз. Для каждого ВСФ проводиться своя нулевая линия.

Значения функций для каждого уравнения определяют в ключевых точках участка (в крайних положениях координаты xi).

 

y

 

 

 

 

YK

q

 

M

F

YD

 

 

 

 

 

x

K

XK

B

C

 

D

 

 

x3

 

 

x1

 

 

 

 

 

x2

 

 

2 м

0,75 м

 

1,25 м

K

 

эп. Q (Н) B

C

 

D "+"

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

"-"

 

 

эп. М (Н*м)

 

 

 

K

 

B

C

 

D "+"

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

"-"

Совокупность графиков функций в пределах участков называется эпюрой

ВСФ для балки.

 

 

 

 

 

2.4.4. Правила проверки построения эпюр для балок, работающих на из-

гиб.

Эпюра поперечных сил Q:

1.На эпюре поперечных сил «скачки» должны наблюдаться в местах приложения сосредоточенных сил. В иных случаях «скачков» не должно быть.

«Скачек» – это перепад значений в одной ключевой точке для смежных в ней участков.

2.Под равномерно распределенной нагрузкой q эпюра имеет вид наклонной линии, на всех остальных участках эпюра имеет вид горизонтальной линии.

3.На участках, испытывающих чистый изгиб эпюра Q отсутствует.

Эпюра изгибающих моментов М:

1.«Скачки» на эпюре моментов наблюдаются в тех точках, где приложен сосредоточенный момент, больше никаких разрывов быть недолжно.

2.Под равномерно распределенной нагрузкой q эпюра M имеет вид параболы, на всех остальных участках эпюра имеет вид наклонной прямой линии.

3. На участках, испытывающих чистый изгиб эпюра М имеет вид горизонтальной линии.

Если правила проверки не выполняются, то:

1.неправильно рассчитаны реакции опор;

2.неправильно составлены уравнения для расчета Q и M;

3.неправильно отображены значения на эпюрах

Пример 1: Построение эпюр внутренних силовых факторов при изгибе балки на двух опорах.

Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для статически определимой балки на двух опорах. Численные значения всех нагрузок и реакций в опорах необходимо отображать на схеме с указанием их единиц измерения.

YК=40 кН

 

 

F=10 кН

Y =70 кН

 

 

 

 

B

F1=40 кН

 

q=20 кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

XК=0

 

C

M=10кН*м

B

D

 

 

 

 

x3

 

x

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

3 м

 

 

2 м

 

1 м

40

 

эп. Q (кН)

 

 

40

40

YК=40 кН

 

 

 

 

YB=70 кН

F1=40 кН

 

 

 

 

скачек

скачек

 

 

 

 

скачек

 

 

 

 

 

 

 

 

"+"

 

 

 

 

 

 

 

0

 

x1экстр.=2 м

 

20

 

 

 

"-"

 

F=10 кН

 

 

 

 

 

30

 

 

 

30

 

скачек

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эп. М (кН*м)

40

 

30

M=10 кН

 

 

 

 

 

 

скачек

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"+"

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

"-"

 

 

 

 

 

 

 

40

1. Записываем уравнения статики и определяем реакции опор

 

Fx 0 , Fy 0 , mA F 0 ;

 

YB 70 кН , YK 40 кН , X K 0 кН .

2. Строим эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов М (используем метод сече-

ний).

 

 

 

 

 

 

 

2.1. Определяем количество участков, проводим сечения и определяем тип участка (пра-

вый или левый).

 

 

 

 

 

 

 

2.2. Для каждого участка записываем уравнения Q и M, рассчитываем необходимые зна-

чения в ключевых точках.

 

 

 

 

 

 

Уч. 1 (КС):