Спиглазов_Механика материалов для з.о
..pdfВеличины ВСФ, действующие на поверхности рассечения могут быть найдены из уравнений равновесия статики (рис.):
|
n |
1. Fx 0; |
N Fix(e) 0; |
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
y |
|
|
|
2. Fy 0; |
Qy Fiy(e) 0; |
||
F1 |
Qy |
|
|
|
|
i 1 |
|
|
|
My |
|
3. Fz 0; |
|
n |
0; |
||
|
|
|
|
|
(e) |
|||
|
|
|
|
|
Qz Fiz |
|||
F2 |
C |
|
N |
x |
|
|
i 1 |
|
|
|
|
|
|
||||
Mz |
|
|
|
n |
||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
Qz |
Mк (Mx) |
4. M x (Fi ) 0; |
M к mx (Fi (e) ) 0; |
||||
|
|
|
|
i 1 |
||||
F3 |
z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
5. M y (Fi ) 0; |
|
n |
|||
|
|
|
|
|
M y my (Fi (e) ) 0; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
i 1 |
|
n |
6. M z (Fi ) 0; |
M z mz (Fi (e) ) 0; |
|
i 1 |
Примечание: Для статически определимых систем значения ВСФ зависят только от геометрии системы, места и характера приложения внешних сил, но не зависят от типа материала и размеров поперечного сечения элементов.
2.2.1. Правила выполнения сечений.
Для элементов конструкции сложной формы и при воздействии большого количества различных видов нагрузок с целью упрощения расчетов целесообразно выполнять несколько сечений. Сечения выполняют для каждого из участков.
Участок это отрезок между двумя ключевыми точками.
Ключевыми точками могут быть:
1.торцы элемента;
2.точки приложения сосредоточенных нагрузок (внешние силы F, моменты M и Т; реакции в опорах и заделке);
3.начало и конец распределенной нагрузки (положенные равнодействую-
щей силы от распределенной нагрузки не является ключевой точкой!!!);
4.точки соединения со всеми типами шарниров (в том числе и внутренних);
5.места изменения формы элемента (изменение площади сечения, изменение ориентации и пр.).
Уравнения равновесия составляют для каждой уравновешенной ВСФ отсеченной части.
2.2.2. Простейшие виды нагружения.
Если в поперечных сечениях действует только один ВСФ, то такое нагружение называется простым. Если в поперечных сечениях возникает несколько внутренних усилий, то это – сложное напряженное состояние. Любое сложное напряженное состояние можно представить как комбинацию соответствующих простых напряженных состояний (в соответствии с принципом суперпозиции).
Примеры:
1. Растяжение (сжатие) |
|
2. Изгиб |
||
F |
|
F |
M |
M |
|
|
|
||
Rx(F) |
|
(F) |
|
|
3. Кручение |
|
4. Сдвиг |
||
T |
T |
|
|
Q |
|
|
|
Q
2.3. Правила построение эпюр ВСФ
Эпюра – график изменения ВСФ в направлении оси бруса.
Эпюры отображают величину, характер изменения и знак ВСФ в зависимости от положения сечения на продольной оси элемента конструкции.
Эпюры строят с использованием метода сечения в следующей последовательности:
1.Мысленно разрезают элемент конструкции в интересующем месте – в его границах (абсолютно жесткие элементы разрезать запрещено – жесткий брус);
2.Отбрасывают одну из частей элемента (любую), но обычно отбрасывают ту часть, которая содержит большее количество внешних нагрузок. Отбросить – значить скрыть, т.е. не учитывать нагрузки, действующие на нее;
3.Заменяют действие отброшенной части соответствующими ВСФ;
4.Уравновешивают оставшуюся часть бруса и записывают для нее уравнения равновесия (см. п.п. 1.3, 1.4). Выражают требуемую величину ВСФ, как функцию внешних нагрузок и координаты положения сечения.
Примечание: в уравнения равновесия входят внутренние силы и "видимые" внешние нагрузки. Видимыми называют нагрузки, приложенные только на оставшуюся (рассматриваемую) часть. При записи уравнений равновесия используют те же правила, что и для расчетных систем в целом (см. п.п. 1.3, 1.4).
Метод имеет аббревиатуру – РОЗУ (рассекаем, отбрасываем, заменяем, уравновешиваем).
Анализ эпюры позволяет найти опасные сечения, т.е. то место, в котором возможно разрушение бруса (образование чрезмерных остаточных деформаций) – как правило, это точки с наибольшими по модулю значениями ВСФ.
При разбиении сложной конструкции на участки эпюры строят для каждого участка по отдельности, но в одной координатной системе. Уравнения ВСФ используются только в границах того участка для которого они записывались, при этом координата положения сечения изменяться только в пределах между ключевыми точками участка относительно их положения относительно начала отсчета. Вид эпюры на участке обусловлен уравнением равновесия для этого участка.
N, Q, ... (ВСФ)
max
x
(продольная ось)
Рис. 2.4. Пример эпюры ВСФ
Допускается для записи уравнений ВСФ не использовать уравнения равновесия, а выводить их напрямую для каждого участка с учетом определенных правил знаков.
2.4. Примеры построения эпюр ВСФ
2.4.1. Построение эпюр при осевом растяжении-сжатии (Лекция 3, первый час)
При осевом растяжении-сжатии возникает один тип ВСФ – продольное усилие N. Для получения уравнения продольного усилия как функции длины используется метод сечений в пределах характерных участков. Участок – это отрезок между ключевыми точками. Ключевыми точками могут быть:
1.Свободный конец стержня;
2.Точки приложения сосредоточенных сил (продольных);
3.Точки изменения формы (размеров) сечения;
4.Точки расположения опор (защемления);
Уравнение для ВСФ получают из уравнения равновесия в виде суммы всех видимых внешних сил и ВСФ N на ось стержня (см. п.п. 2.2). В общем случае уравнение имеет вид:
Ni f (xi )
При построении эпюры N можно пропустить этап записи уравнений равновесия для участков и сразу писать уравнения в виде:
N j Fi
где Nj – значение продольного силового фактора для j-го участка. Принимается направленным от сечения вдоль оси бруса в сторону отброшенной части (см. пример); Fi – внешние силы, действующие на рассматриваемый участок с учетом правила знаков: если сила направлена от сечения, то ее принимают со знаком «+», если направлена к сечению – со знаком «–».
Примечание: если продольная сила N в результате расчета имеет знак «+», то на данном участке стержень растянут, если знак «–», то – сжат. Эпюра N всегда прямолинейна.
Участки могут быть «правыми» и «левыми». За начало отсчета координаты линий сечения используются крайние точки стержней: для «левых» участков –
крайние левые; для «правых» – крайние правые (см. рис.). По аналогии – участки могут быть «верхними» и «нижними» (см. пример).
начало |
A2 |
|
A1 |
начало |
отсчета л.у. |
|
|||
|
|
|
отсчета п.у. |
|
RK |
|
|
|
|
F1 |
|
|
F1 |
|
K |
B |
C |
D |
|
x3 |
|
|
x1 |
правые |
левый |
|
x2 |
|
|
|
|
участки |
||
участок |
|
|
|
|
Рис. 2.5. Разбиение стержней на участки
Ключевые точки:
D – свободный конец, точка приложения сосредоточенной силы;
С – точка изменения формы (площади) – переход от площади А1 до А2; В – точка приложения сосредоточенной силы; К – точка расположения защемления;
Участки:
CD – первый участок, «правый»; за начало отсчета используется крайняя правая точка D; координата линии сечения x1 изменяется от точки D (0 – начало отсчета) до положения точки С;
CВ – второй участок, «правый»; за начало отсчета используется крайняя правая точка D; координата линии сечения x2 изменяется от точки С (смещение от начала отсчета на длину отрезка СD) до положения точки В (смещение от начала отсчета на длину отрезка СD + СВ);
КВ – третий участок, «левый»; за начало отсчета используется крайняя левая точка К; координата линии сечения x3 изменяется от точки К (0 – начало отсчета) до положения точки В (смещение от начала отсчета на длину отрезка КВ);
Примечание: при построении эпюр при растяжении-сжатии можно не рассчитывать реакцию в защемлении, при этом все участки в качестве начала отсчета координат для линии сечения должны использовать свободный конец стержня, т.е. защемление всегда отбрасывается (см. рис.).
|
A2 |
|
A1 |
начало |
RK |
|
|
|
отсчета п.у. |
F1 |
|
|
F1 |
|
K |
B |
C |
D |
|
|
|
|
x1 |
правые |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
участки |
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
Пример:
Построим эпюру продольных сил N для вертикального бруса.
MD |
XD |
YD |
|
эп. N (кН) |
|
|
|
|
|||
y |
D |
|
7,5 |
|
|
|
|
|
|
- |
направление построений |
x |
В |
b |
|
|
|
F2=12,5 кН |
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
a |
7,5 |
|
|
1 |
С |
|
+ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
F1=5 кН |
|
5 |
|
|
|
|
"-" 0 "+" |
|
||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Построение эпюр. |
|
|
1. Определим реакции в опорах с помощью уравнений равновесия:
Fx 0; |
F1 F2 X D 0; |
|
X D F1 |
F2 |
5 12,5 7,5 кН; |
Fy 0; |
YD 0; |
|
YD 0; |
|
|
M D (Fi ) 0; |
М D 0. |
В данном примере все внешние нагрузки действуют только вдоль оси x, поэтому достаточно было записать одно
уравнение равновесия Fx 0;
x1
Рассмотрим равновесие каждого участка.
N1 |
Fx |
при 0 x1 a |
|
|
0; N1 F1 |
0; |
|||
|
||||
|
N1 F1 5 кН; |
|
||
F1=5 кН |
|
|
2 |
|
|
|
x |
N2 |
Fx |
при a x2 (a + b) |
|
0; N2 F1 F2 0; |
|
||
|
|
||
|
N2 F1 F2 5 12,5 7,5 |
кН; |
|
F2=12,5 кН |
|
|
|
F1=5 кН
Из эпюры N следует, что стержень нужно рассчитывать из условия прочности на растяжение для участка длиной а и сжатия для участка длиной b.
Примечание: в точках приложения сосредоточенных сил (В, С) и реакции в защемлении (D) на эпюре внутренних продольных усилий должны быть перепады значение на величину этих нагрузок. Что в примере выполняется. Эпюра продольных сил N имеет вид прямоугольников (если не учитывается собственные вес вертикально расположенных стержней – в данном курсе не рассматривается).
2.4.2. Построение эпюр при кручении (см. тему: Кручение)
При кручении стержней возникает один тип ВСФ – крутящий момент Mк. Для получения уравнения крутящего момента как функции длины используется метод сечений в пределах характерных участков. Участок – это отрезок между ключевыми точками. Ключевыми точками могут быть:
1.Свободный конец стержня;
2.Точки приложения сосредоточенных скручивающих (внешних) моментов;
3.Точки изменения формы (размеров) сечения;
4.Точки расположения опор (защемления);
Уравнение для ВСФ получают из уравнения равновесия в виде суммы всех видимых внешних и крутящего моментов относительно оси стержня (см. п.п. 2.2). В общем случае уравнение имеет вид:
M K i f (xi )
При построении эпюры Mк можно пропустить этап записи уравнений равновесия для участков и сразу писать уравнения в виде:
M K j Ti
где M K j – значение крутящего момента для j-го участка. Принимается направленным от сечения вдоль оси бруса в сторону отброшенной части (см. пример); Ti
– внешние (скручивающие) моменты, действующие на рассматриваемый участок с учетом выбранного правила знаков. Правило знаков выбирается произвольно, но неукоснительно соблюдается для всех участков стержня.
Участки могут быть «правыми» и «левыми». За начало отсчета координаты линий сечения используются крайние точки стержней: для «левых» участков – крайние левые; для «правых» – крайние правые (см. рис. Растяжения -сжатия). По аналогии – участки могут быть «верхними» и «нижними».
Примечание: по аналогии с растяжением-сжатием при построении эпюр крутящих моментов можно не рассчитывать реакционный момент в защемлении, при этом все участки в качестве начала отсчета координат для линии сечения должны использовать свободный конец стержня, т.е. защемление всегда отбрасывается.
Пример: |
|
|
|
|
Построим эпюру внутренних крутящих моментов M к . |
|
|||
Ступенчатый стержень с защемленным торцом нагружен скручивающими (внешними) |
||||
моментами T1 5 кН м и T2 |
8 кН м (см. рис.). |
|
||
|
T2=8 кН∙м |
|
1. Составим уравнение равновесия и опреде- |
|
|
|
лим реакцию в защемлении ТК: |
||
|
|
T1=5 кН∙м |
||
|
|
Tx 0; |
|
|
K |
B |
C x |
T1 T2 TK 0; |
|
TK=3 кН∙м |
|
|
TK T2 T1 8 5 3 кН м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
Правило знаков, как для скручивающих, так |
|
|
x2 |
|
и для крутящих моментов, выбирается про- |
|
|
|
|
извольно, но неизменно соблюдается до кон- |
|
b |
a |
ца решения задачи. |
||
|
5 |
5 |
2. Построим эпюру крутящих моментов M k : |
|
эп. Мк |
при 0 x1 a |
|||
кН∙м |
|
"+" |
Tx 0; |
Mk1 T1 0; Mk1 T1 5 кН м; |
|
|
0 |
при a x2 (a + b) |
|
3 |
3 |
"−" |
Tx 0; |
Mk 2 T1 T2 0; |
|
Mk 2 T1 T2 5 8 3 кН м; |
|||
|
|
|
||
Примечание: в точках приложения скручивающих моментов (В, С) и момента в защем- |
||||
лении (К) на эпюре крутящих моментов должны быть перепады значение на величину этих |
||||
моментов. Что в примере выполняется. Эпюра крутящих моментов всегда прямолинейна |
||||
(имеет вид прямоугольников в случае если не учитывается распределенные по длине моменты). |
2.4.3. Построение эпюр ВСФ при изгибе балок (см. тему: Изгиб)
Для расчета балок и рамных конструкций на прочность необходимо знать максимальные значения изгибающего момента и поперечной силы, возникающие в балке и место их действия (по длине). При построении эпюр ВСФ для любого вида изгиба используют метод сечений. При этом балку разбивают на участки между ключевыми точками. В зависимости от того какая часть балки отбрасывается, различают правые и левые участки. Для определения положения линии сечения (ЛС) используют крайние точки балки: для левых участков – крайняя левая точка; для правых – крайняя правая. Координату ЛС сечения обозначаю xi, где i – номер рассмотрения участка. Нумеруют участки в порядке их удаления от крайних точек балки. Для балки, состоящей из нескольких участков, могут совместно использоваться как левые, так и правые участки. Координата xi может изменяться только в пределах участка (между ключевыми точками).
|
y |
|
|
|
|
YK |
q |
|
|
F |
Y |
|
|
M |
D |
||
|
|
x |
|||
|
|
|
|
|
|
K |
XK |
B |
C |
|
D |
|
x3 |
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
2 м |
|
0,75 м |
|
1,25 м |
Ключевые точки: К, В, С, D. Участки: КВ, ВС, СD. Участок СD – правый и первый, начало отсчета в крайней правой точке D. Участок CD – правый и второй, начало отсчета в точке D. Участок КВ – левый и третий, начало отсчета в точке К.
Нагрузки в пределах между началом отсчета и линией сечения для участка называют «видимыми»:
– для участка СД:
|
YD |
|
|
|
|
Видимые нагрузки: |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Реакция YD. |
|||||
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Изменение координаты: |
|
|
||||
|
D |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
0 |
|
x1 |
|
|
1, 25 м |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(т. D) |
|
|
|
|
(т. С) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– для участка СВ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л.с. |
|
|
YD |
|
|
Видимые нагрузки: |
|
|
|
||
F |
|
|
|
Реакция YD, сила F. |
|||||||
|
|
|
|
x |
|||||||
|
|
|
|
|
Изменение координаты: |
|
|
||||
т.с. |
C |
|
|
D |
|
|
|
||||
|
|
|
1,25 м |
|
|
x2 |
|
2 м |
|||
|
x2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(т. С) |
|
|
|
|
(т. B) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
– для участка КВ: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
Видимые нагрузки: |
|
|
|
|
|
|
|
Реакции YК, XК; |
|||
YK |
|
|
л.с. |
|
|||
q |
|
распределенная нагрузка q. |
|||||
|
|
|
|||||
K |
XK |
|
т.с. |
Изменение координаты: |
|
||
|
0 |
x3 |
|
2 м |
|||
|
|
|
|
||||
|
|
x3 |
|
(т. K ) |
|
(т. B) |
|
|
|
|
|
|
При плоском изгибе в месте рассечения действуют изгибающий момент М и поперечная сила Q уравновешивающие действие «видимых» в пределах рассматриваемого участка внешних нагрузок.
Закон изменения ВСФ в пределах участка описывается уравнениями:
1. Уравнение поперечных сил Q – сумма проекций всех «видимых» сил на линию сечения.
Qi лин.сеч. (F, R,q)вид.;
2. Уравнение моментов M – сумма моментов всех «видимых» нагрузок относительно точки сечения.
Mi т.с. m F, R, M ,q вид.;
При записи данных уравнений используют правила знаков, различных для правых и левых участков.
"+" л.с. |
"+" |
|
M |
т.с. |
Q |
|
|
|
"-" |
x |
"-" |
|
||
левые участки |
"-" |
л.с. |
"+" |
|
|
|
Q |
|
M |
|
т.с. |
|
"+" |
x |
"-" |
|
||
правые участки |
Возможно использование и иного правила знаков:
1) Для поперечных сил Q – если внешняя сила стремится повернуть участок по часовой стрелки, то ее принимают со знаком «+», если против часовой – то со знаком «–»;
лев. участ. |
пр. участ. |
лев. участ. |
пр. участ. |
|
|
|
|
F |
|
F |
Q "+" |
Q "-" |
F |
|
|
|
2) Для изгибающих моментов M:
сжатые волокна |
растянутые волокна |
|
M "+"
растянутые волокна
M "-"
сжатые волокна
Эпюра изгибающих моментов строится со стороны сжатых волокон при изгибе балки. Следовательно, по эпюре изгибающих моментов возможно определить с какой стороны балка испытывает растяжение с какой сжатие.
Записанные для каждого участка уравнения Q и М определяют график (эпюру) только между ключевыми точками данных участков. Для построения эпюр отображают соответствующие оси:
–оси значений – через ключевые точки проводят вертикальные линии по ним откладывают значение функции именно в этих точках;
–ось аргумента – произвольная горизонтальная линия (нулевая линия), относительно которой откладывают значения функции: положительные вверх, отрицательные вниз. Для каждого ВСФ проводиться своя нулевая линия.
Значения функций для каждого уравнения определяют в ключевых точках участка (в крайних положениях координаты xi).
|
y |
|
|
|
|
YK |
q |
|
M |
F |
YD |
|
|
|
|
|
x |
K |
XK |
B |
C |
|
D |
|
|
x3 |
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
2 м |
0,75 м |
|
1,25 м |
K |
|
эп. Q (Н) B |
C |
|
D "+" |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
"-" |
|
|
эп. М (Н*м) |
|
|
|
K |
|
B |
C |
|
D "+" |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
"-" |
Совокупность графиков функций в пределах участков называется эпюрой |
|||||
ВСФ для балки. |
|
|
|
|
|
2.4.4. Правила проверки построения эпюр для балок, работающих на из-
гиб.
Эпюра поперечных сил Q:
1.На эпюре поперечных сил «скачки» должны наблюдаться в местах приложения сосредоточенных сил. В иных случаях «скачков» не должно быть.
«Скачек» – это перепад значений в одной ключевой точке для смежных в ней участков.
2.Под равномерно распределенной нагрузкой q эпюра имеет вид наклонной линии, на всех остальных участках эпюра имеет вид горизонтальной линии.
3.На участках, испытывающих чистый изгиб эпюра Q отсутствует.
Эпюра изгибающих моментов М:
1.«Скачки» на эпюре моментов наблюдаются в тех точках, где приложен сосредоточенный момент, больше никаких разрывов быть недолжно.
2.Под равномерно распределенной нагрузкой q эпюра M имеет вид параболы, на всех остальных участках эпюра имеет вид наклонной прямой линии.
3. На участках, испытывающих чистый изгиб эпюра М имеет вид горизонтальной линии.
Если правила проверки не выполняются, то:
1.неправильно рассчитаны реакции опор;
2.неправильно составлены уравнения для расчета Q и M;
3.неправильно отображены значения на эпюрах
Пример 1: Построение эпюр внутренних силовых факторов при изгибе балки на двух опорах.
Построим эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для статически определимой балки на двух опорах. Численные значения всех нагрузок и реакций в опорах необходимо отображать на схеме с указанием их единиц измерения.
YК=40 кН |
|
|
F=10 кН |
Y =70 кН |
|||
|
|
|
|
B |
F1=40 кН |
||
|
q=20 кН/м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
XК=0 |
|
C |
M=10кН*м |
B |
D |
|
|
|
|
|
x3 |
|||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
3 м |
|
|
2 м |
|
1 м |
|
40 |
|
эп. Q (кН) |
|
|
40 |
40 |
|
YК=40 кН |
|
|
|
|
YB=70 кН |
F1=40 кН |
|
|
|
|
|
скачек |
|||
скачек |
|
|
|
|
скачек |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"+" |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
x1экстр.=2 м |
|
20 |
|
|
|
"-" |
|
F=10 кН |
|
|
|
|
||
|
30 |
|
|
|
30 |
||
|
скачек |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
эп. М (кН*м) |
40 |
|
30 |
M=10 кН |
|
|
|
|
|
|
скачек |
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
"+" |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
"-" |
|
|
|
|
|
|
|
40 |
1. Записываем уравнения статики и определяем реакции опор |
|||||||
|
Fx 0 , Fy 0 , mA F 0 ; |
||||||
|
YB 70 кН , YK 40 кН , X K 0 кН . |
||||||
2. Строим эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов М (используем метод сече- |
|||||||
ний). |
|
|
|
|
|
|
|
2.1. Определяем количество участков, проводим сечения и определяем тип участка (пра- |
|||||||
вый или левый). |
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Для каждого участка записываем уравнения Q и M, рассчитываем необходимые зна- |
|||||||
чения в ключевых точках. |
|
|
|
|
|
|
|
Уч. 1 (КС): |
|
|
|
|
|
|
|