Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Спиглазов_Механика материалов для з.о

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

где l – расстояние между опорами.

 

 

 

 

 

 

 

E I

z

y

32,1 кН м3

;

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

I

 

 

 

32,1 103

 

 

32,1 103

=1240 10 8 м4 1240 cм4 ;

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

200 109 10 10 3

 

 

 

E y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

Из таблицы сортамента выбираем двутавр с ближайшим большим к рассчитанному значением осевого момента инерции: двутавр № 18.

Из условия прочности для данной балки принят двутавр № 22а, и условия жесткости – № 18. Окончательно принимаем больший двутавр № 22а.

10.5. Вопросы для самоконтроля.

1.Условие жесткости.

1.1.Допускаемый прогиб, определение, диапазон значений.

1.2.Упругая линия балки.

1.3.Угол поворота сечения.

1.4.Прогиб балки, стрела прогиба.

1.5.Правило знаков для угла поворота и прогиба.

1.6.Кривизна упругой линии балки, основные допущения.

1.7.Уравнение углов поворота.

1.8.Уравнение прогибов.

2.Метод начальных параметров при изгибе.

2.1.Уравнение моментов, правила записи.

2.2.Константы интегрирования (начальные параметры) их физический смысл.

2.3.Граничные условия их назначение – определение констант интегрирования.

3.Расчеты на жесткость.

3.1.Условие жесткости.

3.2.Определение максимального прогиба (способы).

3.3.Типы решаемых задач на жесткость.

3.4.Примеры решения задач на жесткость.

К содержанию

11.Кручение.

11.1.Общие понятия сдвига

Сдвиг – это такой вид напряженно-деформированного состояния, когда в поперечных сечениях действует только поперечная сила.

Если по граням элемента, выделенного из деформированного тела, действуют только касательные напряжения, то тело испытывает чистый сдвиг.

Деформации сдвига экспериментально получают двумя способами: 1. Перекашиванием пластины.

F

τ

τ

τ

τ

2. Кручением тонкостенной трубы.

Mk

 

τ

τ

τ

 

 

τ

τ

τ

Mk

Если рассмотреть какой-либо элементарный объем (например, в форме куба), то при сдвиге длины граней этого куба изменяться не будут, а углы будут изменяться.

 

b

 

 

F B

B'

C

C'

γ

 

 

 

a

 

90−γ

 

 

 

 

F

K

 

 

D

BB` – абсолютный сдвиг измеряется в метрах – линейное смещение точек тела при сдвиге.

Отношение между абсолютным сдвигом и противоположными гранями называется от-

носительным сдвигом (или угол сдвига):

γ

BB

 

b

;

%

KB

a

 

 

 

 

При сдвиге происходит искажение прямых углов продольно поперечной сетки линий, нанесенных на исходное тело. Данное искажение называется угло-

вой деформацией мерой которой выступает угол сдвига.

τmax

11.2. Напряжения при сдвиговых деформациях.

При сдвиге в поперечных сечениях от действия поперечной силы появляются касательные напряжения.

После приложения сдвиговых нагрузок прямоугольная сетка линий на поверхности тела изменит лишь угол между перпендикулярными линиями, сами же линии останутся прямыми и параллельными по направлениям.

Таким образом, можно предположить, что касательные напряжения (вдоль линий сетки) распределены равномерно.

B C F

K F D

A

B' C' F

K'

F

 

 

A (увелич.)

 

 

σ2

τ

 

σ1

 

 

 

 

 

 

τ

α=45w

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

σ1

 

τ

σ2

 

 

 

 

 

 

Для

плоского

напря-

женного

состояния

при

σ

x

0 и

σy 0 : –

отсут-

 

 

 

 

свует осевое и поперечное растяжение сжатие:

σ1 τ; σ2 τ;

Угол наклона главных площадок:

α 45 .

Касательные напряжения являются мерой интенсивности поперечных сил возникающих в сечении тела:

τ QA ,

где Q – внутренняя поперечная сила (Q = F – простой случай, для других случаев применяется метод сечений); A – площадь, по которой происходит сдвиг (площадь сдвига).

11.2.1. Условие прочности при сдвиге.

Условие прочности при сдвиге можно записать в виде:

τ ;

где τ – величина допускаемого напряжения (определяется по опасным напряже-

ниям с учетом коэффициента запаса прочности).

При чистом сдвиге условие прочности имеет вид:

τmax Qmax τ .

A

На практике допускаемы напряжения при сдвиге связаны определенным соотношением с допускаемыми при растяжении, что можно использовать при выполнении расчетов:

τ 0,5 0,6 σ .

11.3. Закон Гука при сдвиге

При сдвиге, так же как и при растяжении, в определенных пределах напряжений между нагрузкой и деформацией существует прямо-пропорциональная зависимость, называемая законом Гука при сдвиге. Закон Гука получен в результате анализа экспериментальных данных и имеет вид:

τ G γ;

где G модуль упругости второго рода (или модуль сдвига) – коэффициент пропорциональности между касательными напряжениями и углом сдвига.

Для сталей G 8 104 МПа .

Модуль сдвига это физическая константа, определяемая экспериментально и является одной из трех упругих постоянных изотропного материала ( μ, E, G ).

Решая геометрическую задачу можно найти взаимосвязь трех упругих постоянных:

G

E

 

,

2 1 μ

где µ – коэффициент Пуассона; Е – модуль продольной упругости.

11.4. Общие положения кручения

Кручение – это такой вид напряженно-деформированного состояния, при котором в поперечном сечении бруса или стержня возникает только один ВСФ –

крутящий момент.

Деформацию кручения вызывает пара сил, лежащих в плоскости, перпендикулярной продольной оси стержня или бруса. Момент от внешней пары сил назы-

вается скручивающим моментом (T).

 

T

F

 

N

d

F

 

 

G

Стержни, передающие крутящий момент, называются валами. Если вал передает крутящий момент, но не вращается, тогда он называется торсионным ва-

лом.

11.5. Деформации при кручении

При кручении бруса его поперечные сечения поворачиваются друг относительно друга на некоторый угол φi .

γ ϕ1

ϕ

c

b

MR

 

c'

b'

 

x

dx

T

x

φ φ1

 

 

 

Все нижесказанное будет касаться кручения стержней круглого поперечного сечения.

Теория кручения круглого бруса базируется на следующих предположе-

ниях:

1.Плоские поперечные сечения до деформации остаются плоскими и после деформации, лишь поворачиваясь друг относительно друга на некоторый угол.

2.Радиусы поперечных сечений после деформации остаются прямыми.

3.Расстояния между сечениями не изменяются.

Рассмотрим деформации элемента длиной dx, выделенного из бруса. Все продольные линии, нанесенные на поверхности бруса, в результате кручения (поворота произвольного сечения на угол dφ ) меняют положение на один и тот же

угол γ . Т.е. прямоугольник cbdk на поверхности стержня приобретает форму па-

раллелограмма cb`d`k. В виду малых значение угла γ справедливо равенство:

 

 

 

 

 

tg(γ) γ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дугу окружности bb'' можно вы-

 

 

 

 

 

разить через угол сдвига продольных

 

γ

 

 

 

линий и приращение угла поворота се-

c

 

b

 

чения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b'

δϕ

r

bb'' r dφ;

bb'' γ dx;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что:

γ

ϕ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ r dφ ;

k

 

 

 

 

γ dx r dφ;

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

ρ

 

Для

произвольного

положения

 

 

d'

 

 

 

 

 

точки вдоль радиуса, угол сдвига мож-

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

но определить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ ρ dφ

;

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

11.6. Определение напряжений при кручении стержней круглого поперечного сечения

Воспользуемся законом Гука при кручении (сдвиге):

τ G γ;

Су четом того, что угол сдвига для произвольной точки по радиусу зависит от угла поворота сечений, получим:

τ G ρ

dφ

;

dx

 

(*)

Рассмотрим равновесие отсеченной части бруса.

 

τ

 

Mk T – внутренний

силовой

 

 

фактор (крутящий момент).

 

 

 

dA

 

 

 

Сила, действующая на площадке

Mk

 

 

 

 

dA от касательных напряжений

τ опре-

 

 

 

 

 

x

деляется по формуле:

 

 

 

dF τ dA;

 

 

 

 

 

 

 

Момент от силы dF

относитель-

Mk

ρ

но оси стержня определяется интегра-

 

лом:

 

 

 

 

 

dx

Mk τ ρ dA;

 

 

 

 

 

 

A

 

С учетом закона Гука при сдвиге получим:

M

 

 

 

G 2

 

d

dA G

 

d

 

 

 

2 dA G

d

I

 

;

k

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

const

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

где – относительный угол закручивания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G I p

 

 

 

 

 

 

Используя уравнение (*), получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

G

d

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

τ

I

 

 

 

.,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

M k

ρ.

 

 

 

 

 

 

 

 

(**)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где M k – внутренний крутящий момент (берется из эпюр), Ip – полярный момент

инерции.

Формула (**) позволяет рассчитать значение напряжений в любой точке при кручении круглого вала.

Рассчитаем полярный момент для круглого сечения.

 

 

A

 

dρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2πρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I p ρ2dA 2 π ρ ρ2dρ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ4 2

 

π d 4

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 π 4 0

 

 

 

0,1 d ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

11.6.1. Распределение касательных напряжений при кручении

 

Из формулы (*) следует, что касательные напряжения изменяются по высо-

те сечения линейно, равны нулю на оси вращения и максимальны на поверхности

вала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

Mk

 

 

 

 

 

 

M k

const C;

τ M k C ρ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I p

 

 

 

 

 

 

I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

при ρ 0:

τ 0;

 

 

 

 

 

 

τ

τmax

 

 

 

 

τ

при ρ d :

τ τmax ;

 

 

 

 

 

Mk

 

 

 

 

 

max

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим напряженное состояние в точке на поверхности стержня.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В виду отсутствия поперечных и про-

 

 

y

 

 

 

 

 

 

дольных сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σy

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

σy

σz

0;

 

 

σ1 τ

 

σ3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При кручении на главных площадках

σ

τ

 

 

 

σ

 

 

 

действуют два главных напряжения, таким

 

 

 

x

 

 

образом,

материал

испытывает

плоское

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

w

x

 

напряженное состояние.

Главные напряже-

 

 

 

 

 

 

ния определим из выражения:

 

σ3

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

σx σ y

1

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

τ

σ1

 

 

 

 

σmax

x

σ y )2

4 τ2

τ;

 

 

y

 

 

 

 

 

 

min

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σmax 1 τ; σ2 0;

σmin 3 τ;

Угол наклона главных площадок:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg(2 α)

 

2 τ

 

2 τ ;

 

2 α 90

 

α 45 ;

 

 

 

 

 

 

σy σx

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При кручении главные площадки будут повернуты к оси x стержня под уг-

лом 45 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11.6.2. Поведение различных материалов при кручении.

 

 

 

x

 

Mk

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плоскость среза

 

 

 

 

 

 

пласт. мат.

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ z

 

τ

 

 

 

 

прод. трещина

 

 

 

 

 

τ

древесина

 

 

 

 

 

 

 

σ1

σ

3

σ1

линия разрыва

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

хрупкий мат.

складка

σ3

 

 

 

 

 

тонкост. оболочка

 

 

 

 

 

(труба)

 

 

 

 

σ1

 

 

4

5

w

 

 

 

 

 

45w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пластичный материал гораздо хуже сопротивляется деформации сдвига, чем деформации растяжения-сжатия. Следовательно, разрушение волокон из пластичного материала происходит в плоскости поперечного сечения от действия касательных напряжений τ yz .

Хрупкие материалы плохо работают на растяжение, следовательно, разрушение волокон из хрупких материалов будет происходить от действия главного растягивающего напряжения 1 по винтовой линии, наклоненной к продольной оси под углом примерно 45 .

Волокнистые материалы (дерево). Так как эти материалы плохо сопротивляются сдвигу вдоль волокон, то их разрушение при кручении происходит от действия касательных напряжений вдоль волокон τxz , τxy .

Цилиндрические пустотелые оболочки при кручении теряют свою перво-

начальную форму с образованием складок, наклоненных под углом примерно 45 (называется – местные потери устойчивости формы).

11.7.Расчет на прочность при кручении

Вобщем случае условие прочности по касательным напряжениям имеет

вид:

τmax τ ,

Трансформирую формулу (**), получим условие прочности при кручении стержня круглого сечения:

 

τmax

M max

r [τ],

 

k

 

I p

 

 

 

где r

– наружный радиус стержня; M max

– максимальный крутящий момент, при-

 

k

 

 

нимают из эпюры моментов.

Для упрощения выражения для стержней круглого поперечного сечения

вводят понятие полярного момента сопротивления:

 

 

 

 

 

I p

 

π d 4

2

 

π d 3

W

p

 

 

 

 

 

 

 

 

,

r

32

d

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где d – наружный диаметр стержня.

Для полых стержней (сечение в виде кольца) момент сопротивления определяется только через суммарный момент инерции. Выполнять действия по вычитанию моментов сопротивления не допустимо.

Неправильно:

 

 

W D W d

π D3

 

π d 3

W

p

 

 

; – важно!!!

 

 

 

p p

16

 

16

 

 

 

 

 

 

D

d

Правильно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I сумм.

 

 

π D4

 

π d 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

 

p

 

 

 

 

 

 

 

1

4

0, 2 D

3

1

 

4

;

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

ρmax

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где d D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда условие прочности для стержней круглого поперечного сечения примет вид:

M max

τmax k τ

Wp

Расчеты на прочность при кручении позволяют решать те же задачи, что при растяжении (сжатии) и изгибе:

1.проверочные расчеты;

2.конструкционные (проектировочные) расчеты;

3.монтажные (проверка несущей способности) расчеты.

11.8. Расчеты на жесткость при кручении.

Расчеты на жесткость при кручении позволяют решать те же задачи, что при растяжении (сжатии) и изгибе:

1.проверочные расчеты;

2.конструкционные (проектировочные) расчеты;

3.монтажные (проверка несущей способности) расчеты.

Условие жесткости определяется в виде ограничения величины угла закручивания стержней. При этом подразумевается, что все деформации упруги, т.е. выполняется закон Гука при кручении.

M k G

 

dφ

I p

,

dφ

M k

dx

,

 

dx

G

I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

M k

dx

 

 

 

 

 

φ

,

 

 

 

 

G I

p

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда угол закручивания вала на длине l определяется как φ

M k l

 

, при

G I p

этом Mk, G, Ip – величины постоянные. dim = рад

 

 

Относительный угол закручивания (на единицу длины): θ

M k

(l = 1 м).

G I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рад

 

 

Условие жесткости θ θ

, θ

 

 

 

 

 

 

θ , dimθ

 

м 1 .

 

 

G I

p

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для реальных материалов θ 1 4 10 3

рад

, иногда допускаемый угол за-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

кручивания θ

град

0,5

град

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т.к. в большинстве случаев целью расчетов на жесткость является опреде-

ление диаметра, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π d 4

 

 

 

3,14 d 4

 

 

 

 

 

I

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1 d 4 ,

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 4

180

 

M k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

G θ 0,1

 

 

11.9. Рациональная форма сечения при кручении

Т.к. материал при кручении в центральной зоне практически не нагружен, то «оставлять» его там не имеет смысла. Значит, рациональными будут пустотелые сечения (трубчатое или коробчатое).

τmax

D

0

τmax

d

Во избежание потери устойчивости оболочки стержня центральную полость заполняют веществом малой плотности (цветной металл или сплав на его основе, полимер и пр.).

Момент инерции полых цилиндрических стержней рассчитывают по фор-

муле:

I p

 

π D4

 

π d 4

 

π

D4 d 4 ;

32

32

32

 

 

 

 

 

Приняв, что отношение наружного и внутреннего диаметров известно:

Dd α 0,8;

Получим: