Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Спиглазов_Механика материалов для з.о

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

 

v

 

 

 

 

 

 

 

Если α 0 – плоский изгиб;

 

c

 

 

Если α 0 – косой изгиб.

x

 

 

u

 

 

 

 

 

плоскость действия

 

 

 

R

 

 

 

изгибающего момента

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

Косой изгиб может быть плоский и пространственный.

 

Плоский изгиб наблюдается тогда, когда угол постоянен по всей длине

бруса (α = const).

 

 

 

 

Пространственный – когда угол не постоянен по длине бруса (α ≠ const).

9.2.Построение эпюр ВСФ для балок, работающих на изгиб (см. раздел 2)

9.3.Построение эпюр ВСФ для рам (см. раздел 2)

9.4.Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, попе-

речной силой и равномерно распределенной нагрузкой.

Рассмотрим балку, нагруженную произвольной нагрузкой.

YK

q

 

K

 

 

 

XK

 

 

x

dx

Определим величину поперечной силы Q на произвольном расстоянии x от

опоры A.

Q YK q x .

Определим величину поперечной силы Q на некотором малом расстоянии dx от предыдущего сечения.

Q dQ YK q x q dx YK q x dx , отсюда dQ q dx , q dQdx .

Таким же образом рассчитаем изменение изгибающего момента:

x : M YK x q x2 ; 2

x dx : M dM YK x dx q x dx 2

2

Отсюда следует, что:

Q dMdx – правило Журавского.

9.5.Определение нормальных напряжений при изгибе

9.5.1.Вывод формулы нормальных напряжений (Чистый изгиб)

В общем случае при изгибе возникает два вида напряжения: нормальное и касательное.

Рассмотрим случай чистого изгиба (поперечная сила равна нулю, касательное напряжение отсутствует). Балка деформируется по дуге окружности.

Рассмотрим геометрическую сторону задачи. Выделим произвольный участок балки длиной L. Нанесем на поверхность этой балки поперечные и продольные линии. После приложения нагрузки балка будет деформироваться.

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

y

 

 

1

2

 

 

 

1''

y

1

 

 

 

 

 

 

 

h y

 

 

 

 

 

 

x

h

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

3

 

 

 

4''

b

4

 

 

 

L

 

 

 

 

слой )линия

 

изгибаось

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мz

 

y

сжатие θ

 

Мz

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

ρ

 

2'

 

x

 

нейтральный нейтральная(

 

 

y

 

1'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3'

 

 

 

 

 

 

 

 

4'

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

растяжение

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

При чистом изгибе справедлива гипотеза плоских сечений, т.е. поперечные сечения остаются плоскими и после деформации. Они лишь поворачиваются друг относительно друга на некоторый угол d .

Из схемы видно, что при изгибе верхние волокна балки сжимаются (дуга 1’2’ короче, чем отрезок 12 = dx), а нижние – растягиваются (дуга 3’4’ длиннее чем отрезок 34 = dx), т.е. в сечении балки возникают нормальные напряжения ( ). Значит, есть слой, который не деформируется, т.е. не изменяет своей длины (длина дуги равна начальной длине участка балки L) – этот слой называется нейтральным слоем. След нейтрального слоя в поперечном сечении называется нейтральной линией – пересечение нейтрального слоя с поперечными сечениями.

При выводе формул будем использовать следующие допущения, принимаемые при определении напряжений.

1.При изгибе деформация волокон не зависит от их положения по ширине сечения.

2.Материал подчиняется закону Гука.

3.Балка имеет хотя бы одну плоскость симметрии. Все внешние силы лежат

вэтой плоскости.

4.Соотношение между размерами балки такое, что она изгибается без скручивания и коробления.

Рассмотрим произвольный участок балки длиной dx. AB – слой, где необходимо определить напряжение, расположенный на расстоянии y от нейтральной линии.

 

 

нейтральная

 

ρ

dθ

 

 

ρ

 

 

dθ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

линия

2

 

 

M

 

 

 

 

 

 

M

 

 

1'

2'

y

M

1 1'

2'

2

 

 

 

 

 

 

 

y

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

D

C'

 

D'

 

C C'

D'

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

B

A'

 

B'

 

A'

A

B

 

B'

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

3

4'

 

3'

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

4'

 

 

 

3

3'

 

 

 

 

dx

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

Длина нейтральной линии в исходном и деформированном состоянии одина-

кова, так как нормальные (растягивающие и сжимающие) напряжения раны нулю:

C D CD dx ,

Радиус кривизны нейтральной линии можно определить через длину дуги dx и угол поворота поперечных сечений dQ:

ρ C D dx , dx dθ dθ dθ ρ

Отсюда кривизна нейтральной линии определяется по формуле:

1

 

dθ

.

(1)

 

 

ρ

 

dx

 

Для определения нормальных напряжений в волокне AB воспользуемся законом Гука. Примем, что длина волокон АВ равна длине участка балки dx.

σE ε ,

εA B AB ρ y dθ dx , dx ρdθ ,

AB dx

ε

ρ y dθ ρdθ

 

y

,

ρdθ

 

 

ρ

 

 

 

 

 

 

σ E

y

.

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

ρ

 

 

 

Удлинение волокон, а, следовательно, и величина напряжений в них пропорциональны их расстоянию от нейтральной линии.

Таким образом, зная радиус кривизны нейтрального слоя при деформировании балки можно определить максимальные напряжения в материале.

Пример:

Гнут стальной стержень высотой сечения h на цилиндрической оправке радиусом R. Усилием трения в месте контакта пренебрегают.

 

 

 

2

 

 

/

y

=

h

 

 

 

 

 

 

h

R

ρ

 

Дано: Е = 200 ГПа;

[ ]р = 100 МПа; [ ]с = 160 МПа; R = 990 мм; h = 20 мм.

Определить: max – ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

ρ R

h

990

20

1000 мм;

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

y

 

h

 

20

10 мм;

 

 

 

 

max

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

ymax

 

10

 

0,01;

max

 

 

 

 

 

 

 

ρ

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ εmax E 0,01 200 1092 109 Па=2000 МПа;

Что больше допускаемых. Условие прочности не выполняется.

9.5.2. Связь нормальных напряжений с ВСФ

Из формулы (2) видно, что напряжение изменяется по высоте сечения линейно. Пользоваться формулой (2) невозможно без знания положения нейтрального слоя.

Свяжем нормальное напряжение, возникающее в поперечном сечении с величиной ВСФ. Используя метод сечений рассмотрим равновесие произвольного объема балки.

y

 

y

 

 

 

 

z

x

 

Mz

x

x

 

 

 

y

 

x

 

dN=σdA

 

dA

z

 

 

Выделим в сечении элементарную площадку площадью dA. Так как при чистом изгибе происходит только поворот сечений друг относительно друга, а расстояния между ними не изменяются, то нормальная сила в сечении N должна равняться нулю (N = 0).

 

 

y

 

N

σdA 0 , N E

 

dA 0

,

 

A

A

ρ

 

N Eρ ydA 0 , ydA 0 , Sz 0 .

A A

Так как статический момент равен нулю (Sz = 0), то ось z является центральной. Из этого следует, что нейтральная линия всегда проходит через центр тяжести.

Примечание: Координата y в формуле (2) всегда отсчитывается от центра тяжести.

Помимо продольной силы в поперечном сечении будут возникать два изгибающих момента.

M z σ ydA , M y σ zdA .

A A

В общем случае плоскость изгибающего момента не всегда совпадает с плоскостями, проходящими через оси y и z, т.е. изменение кривизны стержня не всегда происходит в плоскости действия изгибающего момента.

Рассмотрим наиболее простой случай, когда плоскость действия изгибающего момента и плоскость изменения кривизны балки совпадают (координата z равна нулю см. предыдущий рисунок).

M y 0, σ zdA 0 ,

 

 

A

 

 

E

y

zdA 0 ,

E

y zdA 0 ,

ρ

ρ

A

 

A

 

 

 

y zdA Izy 0 , – центробежный момент инерции

A

Если Iyz = 0 (центробежный момент), это значит, что оси yz являются главными. Из этого следует, что изменение кривизны балки происходит в плоскости изгибающего момента лишь в том случае, если эта плоскость совпадает с одной из главных осей сечения. Такой изгиб называют прямым.

M z σ ydA Mизг ,

A

M z E y2dA E Iz .

ρ A ρ

Произведение E Iz – жесткость балки.

Из формулы (2)

1

 

σ

, тогда:

ρ

y E

 

 

 

Отсюда выразим напряжение и получим:

M z

σ

E Iz σ . y E

M z y , Iz

где Mz – изгибающий момент, действующий в поперечном сечении относительно оси z. Его значение берется из эпюры.

нейтральная

линия

 

 

 

σmaxp

 

σА

 

y

 

с

 

 

M

σmaxc

A

M

Эпюра напряжений по высоте сечения линейна с нулевым значением в точке пересечения с нейтральной линией. Зная расстояние y до необходимой точки сечения, высчитывают напряжение. Максимальные напряжения наблюдаются в точках наиболее удаленных от нейтральной линии по обе стороны. Так как свой-

ства материалов на растяжение и сжатие отличаются, то необходимо выполнить

проверку, как сжатых волокон, так и растянутых.

 

 

 

 

 

9.5.3. Условия прочности при изгибе

 

 

 

 

 

 

Максимальное напряжение, возникающее в наиболее удаленных от

нейтрального слоя волокнах не должно превышать допускаемой величины.

 

 

 

 

 

 

 

σmax σ ,

 

 

 

 

Или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σmax M z

ymax

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

В связи с тем, что при изгибе наблюдается два типа нормальных напряже-

ний – растяжение и сжатие, то необходимо выполнять проверку по обоим значе-

ниям допускаемых напряжений:

 

σсmax σ с ;

 

 

 

 

 

 

 

σmaxр

σ р ;

 

 

 

 

Если материал пластичный, т.е. одинаково сопротивляется растяжению и

сжатию, то в качестве ymax выбирают максимальное расстояние от нейтрального

слоя до наиболее удаленных волокон без учета знака напряжения.

 

 

 

Для балок просты сечений для которых ось изгиба (z) является осью симмет-

рии максимальные растягивающие и максимальные изгибающие напряжения равны.

Поэтому расчет на прочность можно проводить по упрощенным формулам:

 

 

 

 

 

Wz

Iz , σmax M z

σ .

 

 

 

 

 

 

 

ymax

Wz

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y

σmaxс

эп. σ (Па)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mz z

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

с

z

 

 

 

 

 

 

h y

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

σ

 

 

b

 

"-" 0 "+" σmaxр

 

 

 

Для сложных сечений ymax в зоне растяжения может существенно отличать-

ся от ymax в зоне сжатия, следовательно, будут отличаться и напряжения сжатия от

напряжений растяжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

Хрупкие материалы не

одинаково

работают на

растяжение и сжатие

 

σ

с

σ

р

(в разы). В этом случае проверку прочности проводят отдельно для

 

 

 

 

 

 

 

 

области сжатия и для области растяжения.

 

 

 

 

 

 

 

 

y

σmaxс

эп. σ (Па)

 

 

 

 

c max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

c

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

"-" 0 "+" σmaxр

 

 

σр

M

z

ymaxр

σ

– условие прочности в растянутой области,

max

 

Iz

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σсmax

M z

ymaxс

σс – условие прочности в сжатой области.

 

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.6. Поперечный изгиб

 

 

При поперечном изгибе в поперечных сечениях балки возникают изгибаю-

щий момент и поперечная сила. От действия M в сечениях появляются нормаль-

ные напряжения .

 

 

 

 

 

 

 

 

От действия поперечной силы в сечениях появляются касательные напря-

жения , при этом, согласно закону парности касательных напряжений, они дей-

ствуют как в поперечных, так и в продольных сечениях.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

y

 

M

 

 

 

 

 

 

y

 

 

dA

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

z

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

F

 

τ

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

При поперечном изгибе касательные напряжения приводят к появлению угловых деформаций и деформаций сдвига. Поэтому поперечные сечения бруса будут не только поворачиваться друг относительно друга, но и будут искривляться (эффект депланации).

 

F

 

A

 

F

A'

B

 

B'

Очевидно, что при изгибе с постоянной поперечной силой Q= const все сечения искривляться одинаково при этом отрезки АВ и A’B’ будут равны, т. е. на величину нормальных напряжений искривление сечений существенного влияния не оказывает.

Поэтому нормальные напряжения

рассчитывают ка при чистом изгибе:

σ M z y Iz

9.6.1. Расчет касательных напряжений при поперечном изгибе

Рассмотрим консольную балку, нагруженную силой F.

 

 

 

 

σ1

 

 

y

σ2

 

 

 

 

1

 

2

I

II

F

 

 

3

 

4

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

x

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

Выделим произвольный элементарный объем 12341`2`3`4` на расстоянии y

от центра тяжести и шириной b.

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

1

1'

 

2'

σ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q2

 

 

 

 

N1

1

2

M2

N2

 

M1

3'

 

4'

 

 

 

 

 

 

Q2

b

 

 

 

 

 

3

τ

4

dx

y

x

Определим силы, действующие на элементарный объем 12341`2`3`4` и спроецируем эти силы на горизонтальную ось x.

 

N1 σ1dA , σ1

M1

y ;

 

11 3 3:

Iz

 

A

 

22 4 4 :

344 3 :

M1

N2 σ2dA , σ2

M 2

y ;

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

 

 

τ b dx Qx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N Q N 0

,

 

 

 

M2

 

ydA

 

M1

ydA τ b dx 0 ,

 

I

 

 

 

I

2 x 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

z

 

 

A

z

 

 

M1 M2

 

ydA τ b dx ,

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

M2 dM , Szотс ydA – статический момент отсеченной части.

A

 

 

dM Szотс

τ b dx , согласно правилу Журавского: Q

dM

, тогда:

 

 

Iz

 

dx

τ

Q S отс

 

 

 

 

 

z

 

формула Журавского для определения касательных напряжений.

I b

z

Рассмотрим распределение касательных напряжений по высоте прямоугольного сечения.

 

y

A'

h/2

c

 

y

y'

h

 

 

h/2

 

z

 

 

 

 

b

τ

Q S отс

 

S отс

y ' A';

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iz

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

h

 

 

 

 

1

 

h

 

 

 

 

 

 

h

 

y ' y

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

;

A' b

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

1

 

 

h

 

 

 

 

 

b

h2

 

 

Szотс b

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A'

 

 

 

 

 

 

 

y '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y;

 

;

Iz b h

;

 

 

 

 

 

3

 

 

 

12

 

 

 

Q

b

 

12

h2

 

 

 

 

6 Q

h2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

τ

2

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

y

.

b h

3

b

4

 

b h

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наибольшее касательное напряжение наблюдается в волокнах, лежащих в нейтральном слое. В наиболее удаленных волокнах касательные напряжения равны нулю.

y

эп. τ, Па

0

c

τmax

z

 

0

 

Для прямоугольного сечения

τmax 32 QA .

Обычно при изгибе длина балки намного больше ее высоты и ширины, поэтому величина касательных напряжений намного меньше, чем величина нормальных напряжений в опасных сечениях ( << ), поэтому касательные напряжения, как правило, не учитываются, за исключением одного случая:

– проверка прочности по касательным напряжениям (формула Журавского) всегда производится для материалов, плохо работающих на изгиб, имеющих склонность к скалыванию (т.е. дерево).

F

F

τmax

τmax

скалывание

Пример 1:

Сравним отношение максимальные касательные max и максимальные нормальные max напряжения.

F x

l

y

z

h

b

σmax

M max

 

6 F l

τmax

3 F

z

 

;

 

;

W

b h2

2 b h

 

z

 

 

 

 

 

 

σmax

 

6 F l

 

2 b h

 

τ

max

b h2

 

3 F

 

 

 

 

 

 

Пусть l = 1 м, а h = 0,05 м (50 мм), тогда:

σmax 4 l 4 1 τmax h 0,05

4 l ; h

80.

Пример 2:

Для балки, показанной на схеме, определить максимальные нормальные и касательные напряжения.