Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Спиглазов_Механика материалов для з.о

..pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
26.03.2015
Размер:
3.48 Mб
Скачать

 

 

 

I

p

π D4 1 α4 ;

 

 

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда момент сопротивления:

 

 

 

 

 

W

p

I p 2

π D3 1 α4 .

 

 

 

 

D

16

 

 

 

 

 

 

 

Валы диаметром больше 120 мм всегда пустотелы, кроме каких-либо осо-

бых случаев.

 

 

 

 

 

 

 

11.10. Построение эпюр крутящих моментов и углов закручивания.

При построении эпюр крутящих моментов используется метод сечений, при

этом правило знаков носит рекомендательный характер и принимается для по-

ставленной задачи произвольно. Однако принятое правило неукоснительно со-

блюдается на всем протяжении решения задачи.

 

Пример 1:

 

 

 

 

 

 

Построим эпюру внутренних крутящих моментов M k .

 

Ступенчатый стержень с защемленным торцом нагружен скручивающими моментами

T1 5 кН м и T2

8 кН м (см. рис.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Составим уравнение равновесия и опреде-

 

T2=8 кНм

 

 

 

 

лим реакцию в защемлении ТК:

 

T1=5 кНм

 

 

 

Tx 0;

 

K

B

C x

 

T1 T2 TK 0;

 

 

 

TK=3 кНм

 

 

 

 

 

TK T2 T1 8 5 3 кН м;

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

Правило знаков, как для скручивающих, так

 

x2

 

 

 

 

и для крутящих моментов, выбирается про-

 

 

 

 

 

извольно, но неизменно соблюдается до кон-

 

 

 

 

 

 

b

a

 

 

 

 

ца решения задачи.

 

 

 

5

 

 

2. Построим эпюру крутящих моментов M k :

эп. МК

5

 

 

 

при 0 x1 a

кНм

 

"+"

 

Tx 0;

Mk1 T1 0; Mk1 T1 5 кН м;

 

 

 

при a x2 (a + b)

 

 

 

0

 

 

3

3

""

 

 

Tx 0;

Mk 2 T1 T2 0;

 

 

 

 

Mk 2 T1 T2 5 8 3 кН м;

 

 

 

 

 

 

Примечание: в точках приложения скручивающих моментов (В, С) и момента в защем-

лении (К) на эпюре крутящих моментов должны быть перепады значение на величину этих

моментов. Что в примере выполняется.

 

 

 

 

Пример 2:

Построим эпюру крутящих моментов и эпюру углов закручивания для ступенчатого стержня.

1. Определяем реакции опор.

Tx 0 ,

T1 T2 T3 TR 0,

TR T1 T2 T3 .

2. Строим эпюру крутящих моментов.

За положительное примем направление момента T1

 

Первый участок: c x1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

M x T1 .

 

 

 

 

 

1

 

 

Второй участок: b c x2 c

 

 

 

 

 

 

M x

T1 T2 .

 

 

 

2

 

 

 

Трений участок: a b c x3

b c

 

 

 

 

 

M x

T1 T2 T3 ,

 

3

 

 

 

в случае что T3 T1 T2 .

 

 

 

 

 

TR

T3

T2

 

 

T1

 

 

 

 

 

2

 

 

1

 

x

d

 

 

d

 

K

B

 

C

 

D

 

 

 

 

 

x1

a

b

 

cx2

 

 

 

 

x3

 

 

T2 + T1

 

T2 + T1

эп. Мk

 

(кН*м)

 

 

 

 

 

 

 

T1

 

T1

 

 

 

 

 

"+"

 

 

 

 

 

0

T2 + T1 - T3= TR

 

 

 

"-"

 

эп. ϕ

 

ϕD

 

 

 

 

 

ϕC

(рад.)

 

 

ϕK

 

 

"+"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

"-"

 

ϕB

 

 

 

 

3. Построение эпюры углов закручивания.

Согласно закону Гука угол закручивания на участке определяется из выражения:

φM k l ,

G I p

где I p π d 4 .

32

Построение эпюры начинают от точки угол закручивания, в которой известен, в примере это точка K (защемление):

φK 0.

Угол поворота сечения для конечной точки участка равен сумме угла поворота начальной точки относительно исходного значения и угла закручивания самого участка. Таким образом, получим:

φB φK φKB , φKB

M x

a

φB 0

 

M x

 

a

 

M x a

;

 

 

3

,

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G I p

 

 

 

 

G I p

 

 

G I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

φC φB φBC , φBC

M x b

, φC

 

 

M x

a

 

M x

b

;

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G I p

 

 

 

G I p

 

G I p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

φD

φC φCD , φCD

 

M x

 

c

φD

 

M x

a

 

 

M x

b

 

 

M x

c

1

 

,

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

1

 

,

 

 

 

G I p

 

 

 

G I p

 

 

G I p

 

 

G I p

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

1

 

φD φKB φBC φCD .

Примечание: Угол поворота сечения в произвольной точке стержня равен сумме углов закручивания всех участков между защемлением и точкой.

11.11. Кручение стержней не круглого поперечного сечения (прямоугольные сечения).

При кручении стержней не круглого поперечного сечения происходит депланация, т.е. искривление плоскости сечения. Если для депланации нет внешних препятствий, то кручение называют свободным. Если препятствия есть, то называют стесненным.

Расчет касательных напряжений в этих случаях проводится на основании теории упругости.

Для удобства пользования формулам, применяемым при расчете брусьев прямоугольного сечения, придается такой же вид, как и в случае круглого сечения. В соответствии с этим наибольшие касательные напряжения в поперечном сечении бруса и углы закручивания φ определяются по формулам:

τ

 

 

Mk

,

φ

Mk l

,

max

 

 

 

 

Wк

 

G Iк

 

 

 

 

где Iк = αb4, Wк = βb3 ; Iк геометрическая характеристика крутильной жесткости (полярный момент инерции), Wк момент сопротивления при кручении;

коэффициенты α, β – определяются по таблице 8.1; h, b – размеры сторон прямоугольного сечения.

При h / b 10 можно пользоваться упрощенными формулами:

h/b

α

β

γ

1,0

0,140

0,208

1,000

1,5

0,294

0,346

0,859

2,0

0,457

0.493

0,795

3,0

0,790

0,801

0,793

4,0

1,123

1,150

0,745

I

 

 

h b3

 

W

I

к

 

h b2

 

 

,

 

 

.

к

 

 

 

 

 

 

3

 

к

b

3

 

 

 

 

 

 

 

Касательные напряжения τ в серединах коротких сторон прямоугольного сечения определяют по формуле:

τ γ τmax

а τmax возникают в серединах длинных сторон.

τmax

 

0

τmax

0

 

 

 

 

a

 

 

 

0

 

0

 

τmax

b

 

 

 

 

При h / b 4

можно принимать γ 0,74 сonst .

 

Из приведенных формул видно, что напряжения при кручении не зависят от физических свойств материала конструкции, так как модуль сдвига G не входит в формулы расчета напряжений.

11.12. Вопросы для самоконтроля.

1.Общие сведения о кручении.

1.1.Понятие кручения.

1.2.Крутящий момент.

1.3.Скручивающий момент.

1.4.Понятие вала.

2.Деформации при кручении.

2.1.Основные допущения.

2.2.Угол закручивания.

2.3.Деформации сдвига.

3.Определение напряжений при кручении стержней круглого поперечного сечения.

3.1.Вывод закона Гука при кручении.

3.2.Относительный угол закручивания.

3.3.Связь касательных напряжений с ВСФ и геометрией сечения.

3.4.Распределение касательных напряжений при кручении (эпюра напряжений).

3.5.Нормальные и касательные напряжения при кручении.

3.6.Поведение различных материалов при кручении.

4.Расчет на прочность при кручении.

4.1.Условие прочности при кручении (две формы).

4.2.Типы расчетов на прочность при кручении.

5.Расчеты на жесткость при кручении.

5.1.Условие жесткости при кручении.

5.2.Типы расчетов на прочность при кручении.

6.Рациональная форма сечения при кручении.

7.Построение эпюр крутящих моментов и углов закручивания.

7.1.Метод сечений.

7.2.Правила знаков для крутящих моментов.

7.3.Алгоритм определения угла закручивания по длине стержня.

8.. Потенциальная энергия при кручении.

9.Кручение стержней не круглого поперечного сечения (прямоугольные сечения) (самостоятельно).

К содержанию

Приложение 1

ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН УЧЕБНОГО МАТЕРИАЛА

для студентов заочного факультета по дисциплинам (3 курс): «Механика материалов и конструкций», «Механика материалов».

Зимняя сессия (5 семестр):

1.Основные понятия механики материалов (1 ч. ЛК, 2 ч. ПЗ).

1.1.Задачи механики материалов.

1.2.Внутренние силы и напряжения. Эпюры.

2.Расчеты на растяжение или сжатие (1 ч. ЛК, 1 ч. ПЗ).

2.1.Виды деформаций, закон Гука.

2.2.Расчеты на прочность.

2.3.Расчет статически неопределимых систем.

2.4.Температурные и монтажные напряжения.

3.Механические характеристики конструкционных материалов, тензометрия (2 ч. ЛР).

3.1.Основные характеристики прочности, пластичности и жесткости. Диаграммы.

3.2.Определение допускаемых напряжений.

3.3.Назначение и методы тензометрии.

4.Основные теории прочности (1 ЛК).

4.1.Виды напряженно-деформированного состояния.

4.2.Главные площадки и напряжения.

5.Основные теории прочности (1 ЛК).

5.1.Эквивалентные напряжения.

5.2.Гипотезы прочности и пластичности.

5.3.Надежность конструкций.

6.Расчеты на изгиб (2 ЛК, 6 ПЗ).

6.1.Геометрические характеристики плоских сечений (2 ч. ПЗ).

6.2.Чистый изгиб. Определение напряжений. Расчет на прочность.

6.3.Поперечный изгиб. Формула Журавского. Расчет на прочность (2 ч. ПЗ).

6.4.Определение прогибов и углов поворота сечений. Расчеты на жесткость (2 ч. ПЗ).

7.Расчеты на кручение (1 ч. ПЗ, 2 ч. ЛР)

7.1.Кручение стержней круглого поперечного сечения. Расчеты на прочность и жесткость.

7.2.Кручение стержней некруглого поперечного сечения. Депланация. Расчет напряжений.

Весенняя сессия (6 семестр):

8.Общий случай действия сил на стержень (4 ч. ЛК, 6 ч. ПЗ)

8.1.Расчет на прочность при неплоском изгибе (2 ч. ПЗ).

8.2.Внецентренное растяжение сжатие (2 ч. ПЗ).

8.3.Совместное действие изгиба с кручением (2 ч. ПЗ).

9.Универсальный метод определения перемещений. Расчет статически неопределимых систем (1 ч. ЛК, 1 ч. ПЗ).

9.1.Потенциальная энергия деформации.

9.2.Интеграл Мора и способы его вычисления.

9.3.Канонические уравнения метода сил.

10.Устойчивость элементов конструкции (1 ч. ЛК, 1 ч. ПЗ).

10.1.Задача Эйлера.

10.2.Практические методы расчета на устойчивость.

11.Расчет на прочность при динамических нагрузках (2 ч. ЛК, 2 ч. ПЗ).

11.1.Учет однонаправленных сил инерции.

11.2.Ударное действие нагрузок.

11.3.Колебания упругих систем.

11.4.Расчеты на выносливость.

12.Расчет сосудов давления, корпусных конструкций и трубопроводов (1 ч. ЛК).

12.1.Оболочки. Формула Лапласа.

12.2.Толстостенные сосуды. Формула Ламэ.

К содержанию

Приложение 2 ВОПРОСЫ ПРОВЕРКИ ИТОГОВЫХ ЗНАНИЙ

для студентов заочного факультета по дисциплинам (3 курс): «Механика материалов и конструкций», «Механика материалов».

Зимняя сессия (5 семестр):

1.Основные задачи курса «Механика материалов». Допущения, применяемые в курсе.

2.Внешние силы, их классификация. Внутренние силы, метод сечений.

3.Внутренние силовые факторы, их определение.

4.Понятие о напряжениях, напряжение полное, нормальное, касательное.

5.Понятие о деформациях и перемещениях, деформации при осевом растяжении

исжатии, закон Гука, коэффициент Пуассона.

6.Осевое растяжение и сжатие. Закон Гука. Условие прочности.

7.Учет собственного веса при растяжении-сжатии.

8.Работа сил при растяжении или сжатии, потенциальная энергия упругой деформации.

9.Напряжения в наклонных сечениях при осевом растяжении-сжатии. Закон парности касательных напряжений.

10.Характеристики материла, получаемые при испытаниях на растяжение, сжатие, допускаемые напряжения.

11.Машинная, условная и истинная диаграммы растяжения образца из малоуглеродистой стали.

12.Явление наклепа. Сущность и назначение наклепа.

13.Статически определимые и неопределимые задачи при растяжении-сжатии, метод сравнения деформаций.

14.Расчет статически неопределимых стержневых систем. Метод сравнения деформаций. Монтажные и температурные напряжения.

15.Опытное определение модуля продольной упругости.

16.Виды напряженного состояния, главные напряжения, главные площадки, индексы при главных напряжениях.

17.Плоское напряженное состояние (прямая задача).

18.Плоское напряженное состояние (обратная задача).

19.Деформации при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука.

20.Потенциальная энергия упругой деформации. Изменение объема при объемном напряженном состоянии.

21.Понятие о концентрации напряжений и контактных напряжениях. Формула Герца для случая сжатия тел с касанием по линии и в точке.

22.Геометрические характеристики плоских сечений.

23.Осевые моменты инерции простых сечений.

24.Осевые и полярные моменты инерции. Моменты сопротивления.

25.Главные оси и главные моменты инерции, радиусы инерции.

26.Зависимость между осевыми моментами инерции для параллельных осей.

27.Зависимость между осевыми моментами инерции при повороте осей.

28.Изгиб. Понятие о чистом, плоском, косом изгибе. Определение нормальных напряжений при чистом изгибе (вывод формулы).

29.Зависимость между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью распределенной нагрузки.

30.Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов.

31.Касательные напряжения при изгибе. Формула Журавского.

32.Проверка прочности балок с учетом нормальных и касательных напряжений (по главным напряжениям).

33.Определение перемещений при изгибе. Уравнение начальных параметров. Расчет балок на жесткость

34.Подбор сечений, балок из условия прочности при изгибе. Рациональные формы поперечных сечений балки.

35.Опытные определения прогибов балки и возникающих в ней напряжений при

изгибе.

Весенняя сессия (6 семестр):

36.Сдвиг. Закон Гука при сдвиге.

37.Расчет на сдвиг и смятие различных видов соединений (заклепочные, болтовые, шпоночные).

38.Деформация при сдвиге. Зависимость между тремя упругими постоянными для изотопного тела.

39.Опытное определение модуля сдвига.

40.Кручение, вывод формулы касательных напряжений. Условие прочности.

41.Деформации при кручении, эпюра углов закручивания, условие жесткости. Потенциальная энергия при кручении.

42.Расчет на кручение полых валов.

43.Понятие о расчете на кручение стержней прямоугольного сечения.

44.Сложное сопротивление. Гипотезы (теории) прочности.

45.Внецентренное растяжение (сжатие). Нейтральная линия. Определение напряжений. Условие прочности. Ядро сечения.

46.Внецентренное растяжение (сжатие). Порядок расчета сжатых стержней из пластичных и хрупких материалов.

47.Совместное действие на вал изгиба и кручения. Определение напряжений. Условие прочности. Порядок расчета.

48.Универсальный метод определения перемещений. Формула Максвелла-Мора.

49.Работа действительная и возможная. Возможная работа внешних и внутренних сил. Теорема Бетти.

50.Решение формулы Максвелла-Мора методом Верещагина. Частные случаи перемножения эпюр по способу Верещагина.

51.Метод сил, раскрытие статической неопределимости методом сил. Канонические уравнения.

52.Статически неопределимые системы, расчет.

53.Неразрезные многопролетные балки. Порядок расчета. Экспериментальное определение реакций опор.

54.Устойчивость сжатых стержней, формула Эйлера, границы ее применимости.

55.Расчеты на устойчивость. Прямая и обратная задача.

56.Динамическое действие нагрузок. Инерционные нагрузки. Порядок расчета.

57.Расчеты при возникновении сил инерции. Принцип Д’Аламбера.

58.Ударное действие нагрузок. Продольный и поперечный удар. Динамический коэффициент. Внецентренный удар. Определение напряжений.

59.Напряжения при колебаниях. Собственные, затухающие, вынужденные колебания. Резонанс.

60.Усталость металлов, параметры циклов переменных напряжений.

61.Испытания на выносливость, кривая усталости, предел выносливости.

62.Факторы, влияющие на величину предела выносливости.

63.Оболочки. Формула Лапласа для тонкостенных оболочек.

К содержанию

Приложение 3 ПЕРЕЧЕНЬ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ

для студентов заочного факультета по дисциплинам (3 курс): «Механика материалов и конструкций», «Механика материалов».

Механика материалов:

– МОЛК

1)Контрольная работа №1 (к/р 1): задача № 1 (стр.12), задача № 2 (стр. 13), задача № 3

(стр. 16);

2)Контрольная работа №2 (к/р 2): задача № 4 (стр.19), задача № 5 (стр. 21), задача № 6

(стр. 23);

3)Контрольная работа №3 (к/р 1): задача № 7 (стр.25), задача № 8 (стр. 27), задача № 9

(стр. 30);

4)Контрольная работа №4 (к/р 1): задача № 10 (стр.32), задача № 11 (стр. 34).

Задания брать из: «Механика материалов. Программа, методические указания и

контрольные задания для студентов механических и технологических специальностей за-

очного факультета» / Дорожко А.В., Левданский А.Э., Чиркун Д.И., Ширко А.В. – Мн., БГТУ

2010 г. – С. 38.

Шифр заданий определяется по номеру зачетной книжки студента согласно методических указаний.

– ЛИД, ТДП

1)Контрольная работа №1 (к/р 1): задача № 1 (стр.12), задача № 2 (стр. 13), задача № 3

(стр. 16);

2)Контрольная работа №2 (к/р 1): задача № 7 (стр.25), задача № 8 (стр. 27), задача № 9

(стр. 30);

3)Контрольная работа №3 (к/р 1): задача № 10 (стр.32), задача № 11 (стр. 34).

Задания брать из: «Механика материалов. Программа, методические указания и

контрольные задания для студентов механических и технологических специальностей за-

очного факультета» / Дорожко А.В., Левданский А.Э., Чиркун Д.И., Ширко А.В. – Мн., БГТУ

2010 г. – С. 38.

Шифр заданий определяется по номеру зачетной книжки студента согласно методических указаний.

Механика материалов и конструкций (МА):

1)Контрольная работа №1 (к/р 1): задача № 1 (стр.12), задача № 2 (стр. 13), задача № 3

(стр. 16);

2)Контрольная работа №2 (к/р 2): задача № 4 (стр.19), задача № 5 (стр. 21), задача № 6

(стр. 23);

3)Контрольная работа №3 (к/р 1): задача № 7 (стр.25), задача № 8 (стр. 27), задача № 9

(стр. 30);

4)Контрольная работа №4 (к/р 1): задача № 10 (стр.32), задача № 11 (стр. 34).

Задания брать из: «Механика материалов. Программа, методические указания и

контрольные задания для студентов механических и технологических специальностей за-

очного факультета» / Дорожко А.В., Левданский А.Э., Чиркун Д.И., Ширко А.В. – Мн., БГТУ

2010 г. – С. 38.

Шифр заданий определяется по номеру зачетной книжки студента согласно методических указаний.

К содержанию

Приложение 4 СПИСОК УЧЕБНОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

для студентов заочного факультета по дисциплинам (3 курс): «Механика материалов и конструкций», «Механика материалов».

1.Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов / В. И. Феодосьев. М.: Наука, 2007;

2.Степин, П. А. Сопротивление материалов / П. А. Степин. М.: Высшая школа, 1986;

3.Рудицын, М. Н. Справочное пособие по сопротивлению материалов / М. Н. Рудицын, П. Я. Артемов, М. И. Любошиц. Минск: Вышэйшая школа, 1970.;

4.Беляев, Н. М. Сопротивление материалов / Н. М. Беляев. М.: Высшая школа, 1976.

5.Ицкович, Г. М. Руководство к решению задач по сопротивлению материалов / Г. М. Ицкович. М.: Высшая школа, 1999.

6.Пособие к решению задач по сопротивлению материалов / Миролюбов И.Н. и др. М.:

1985.

7.Механика материалов. Программа, методические указания и контрольные задания для студентов механических и технологических специальностей заочного факультета / Дорожко А.В. и др. Мн., БГТУ, 2010.

8.Лабораторные работы по курсу "Сопротивление материалов" ч.1. / Дорожко А.В. и Макаревич С. С. Минск, 2008.

9.Лабораторные работы по курсу "Сопротивление материалов" ч.2. / Макаревич С. С. и др. Минск, 1986.

К содержанию