- •Передмова
- •Розділ І. Лінійна та векторна алгебра
- •§1.1. Матриці, дії над матрицями
- •§1.2. Визначники
- •§1.3. Ранг матриці та способи його обчислення
- •§ 1.4. Обернена матриця
- •§1.5. Системи лінійних рівнянь
- •§1.6. Вектори
- •§1.7. Власні числа та власні вектора
- •§1.8. Квадратичні форми
- •Розділ ІІ. Аналітична геометрія
- •§2.1. Прямокутні координати в просторі. Основні задачі
- •§2.2. Пряма лінія на площині
- •§2.3. Криві лінії другого порядку
- •§ 2.4. Задачі економічного змісту
- •§ 2.5. Площина та пряма в просторі
- •§ 2.6. Нерівності та їх геометричний зміст
- •§ 2.7. Поверхні другого порядку
- •Розділ ІІІ. Вступ до математичного аналізу
- •§4.6. Деякі основні теореми диференційного числення
- •§4.7. Економічний зміст похідної. Еластичність
- •§4.8. Дослідження функцій та побудова їх графіків
- •§5.1. Основні поняття
- •§5.2. Екстремум функції двох змінних
- •§5.3. Метод найменших квадратів
- •Розділ VI. Інтегральне числення
- •§ 6.2. Методи інтегрування
- •§ 6.4. Інтегрування тригонометричних виразів
- •§ 6.5. Інтегрування виразів, що містять ірраціональність
- •§6.8. Геометричні застосування визначенних інтегралів
- •§ 6.10. Наближені обчислення визначеного інтеграла
- •§ 6.11. Невласні інтеграли. Інтеграл ЕйлераAПуассона
- •§ 6.12. Поняття про подвійний інтеграл
- •Розділ VIІ. Диференційні рівняння
- •§ 7.1. Рівняння з відокремленими змінними
- •§ 7.2. Однорідні диференційні рівняння
- •§ 7.3. Лінійне диференціальне рівняння першого порядку
- •Розділ VІІІ. Ряди
- •§ 8.2. Ознаки збіжності рядів з додатними членами
- •§ 8.3. Знакозмінні ряди. Абсолютна та умовна збіжність
- •§ 8.5. Розклад функцій в ряди Тейлора і Маклорена
- •§8.6. Застосування рядів до наближених обчислень
- •§8.7. Ряди Фур’є
- •Відповіді до задач та прикладів
- •Список використаної літератури
Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
Розділ І. Лінійна та векторна алгебра
§1.1. Матриці, дії над матрицями
1.1.1. Теоретичні відомості
Матрицею A (aij )m n розміру m n називається таблиця, що складається з m рядків та n стовпчиків.
a11 |
a12 |
... |
a1n |
|
a |
a |
... |
a |
|
A 21 |
22 |
... |
2n . |
|
... |
... |
... |
|
|
|
am2 |
... |
|
|
am1 |
amn |
Іноді матриця А позначається не круглими дужками, а подвійни+ ми вертикальними відрізками: A aij m n , або квадратними дужка+
ми: A [aij ]m n .
Матриця розмірності n n називається квадратною матрицею n го порядку. Елементи а11, а22, ... , аnn в цьому випадку утворюють головну діагональ матриці.
Визначник, який складений з елементів квадратної матриці, нази+ вається визначником (детермінантом) матриці і позначається так:
det A, dA, A , A .
Квадратна матриця, в якій на головній діагоналі стоять одиниці, а інші елементи дорівнюють нулю, називається одиничною і позна+ чається Е:
1 |
0 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
0 |
1 |
0 |
... |
0 |
|
|
|
|||||
E |
0 |
0 |
1 |
... |
0 |
. |
|
|
... |
... |
... |
|
|
... |
... |
|||||
|
0 |
0 |
0 |
... |
1 |
|
|
|
5
Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
Якщо всі елементи матриці дорівнюють нулю, то таку матрицю називають нульовою і позначають О.
Дві матриці A (aij )m n і B (bij )m n називаються рівними, якщо вони однакового розміру та рівні їх елементи, що стоять на однакових місцях.
Добутком числа на матрицю А за означенням є матриця
a11 |
a12 |
... |
a1n |
||
|
a |
a |
... |
a |
|
A |
21 |
22 |
... |
2n . |
|
... |
... |
... |
|
||
|
am1 |
am2 |
... |
|
|
|
amn |
Таким чином, щоб помножити матрицю А на число , потрібно кожний елемент матриці помножити на це число.
Сумою матриць А та В однакового розміру m n називається матриця С розміру m n , елементи якої знаходяться так:
сij = аij + bij для всіх i та j.
Отже, додавання матриць зводиться до додавання відповідних елементів цих матриць.
Віднімання матриць визначається через дії, які вже розглядалися:
А – В = А + (–1)В,
тобто віднімання двох матриць зводиться до віднімання їх відповід+ них елементів. Очевидно, що віднімати можна лише матриці однако+ вого розміру.
Добутком матриці A (aij )m n та B (bij )n k називається матриця C (cij )m k , елемент сij якої дорівнює сумі добутків і+го рядка матриці А на відповідні елементи j+го стовпчика матриці В, тобто
n
cij aip bpj ( i 1, m ; j 1, k ). p 1
Для добутку матриць в загальному випадку справедливе співвід+ ношення:
AB BA . (якщо ж, звичайно, існує кожен із добутків).
6
Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
Операції додавання матриць мають властивості:
1.А + В = В + А;
2.(А + В) + С = А + (В + С);
3.А + О = О + А = А;
4.Якщо А + В = О, тоді В – протилежна до А матриця. Операції множення матриць мають такі властивості:
1.AB BA ;
2.(АВ)С = А(ВС);
3.АЕ = ЕА = А;
4.(А + В)С = АС + ВС; С(А + В) = СА + СВ.
Квадратна матриця А2 це результат множення цієї матриці самої на себе. Аналогічно вводиться поняття n+го степеня матриці А, тобто
An A A ... A . n разів
Якщо в матриці A (aij )m n поміняти місцями рядки і стовпчи+
ки, то дістанемо матрицю AT (aij )n m , яку називають транспоно ваною до матриці А.
1.1.2. Розв’язання прикладів та задач
Приклад 1.1. Для матриць:
|
2 |
|
2 1 |
|
|
|
2 1 0 |
|
|
|
|
|
1 |
2 1 |
||||||
|
1 |
|
0 3 |
|
, |
|
|
|
1 1 2 |
|
, |
|
|
|
2 |
1 0 |
|
|||
А = |
|
|
В = |
|
С = |
|
||||||||||||||
|
4 |
3 2 |
|
|
|
|
|
3 2 4 |
|
|
|
|
|
1 1 3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
знайти матриці А + В, АТ, С2, АВ, ВА. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Розв’язок. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
2 |
|
1 |
|
2 |
1 0 |
|
|
4 3 1 |
|
||||||||
|
|
|
1 |
0 3 |
|
|
|
1 |
1 2 |
|
|
|
2 |
1 |
5 |
|
|
|||
А + В = |
|
+ |
|
|
|
= |
; |
|
||||||||||||
|
|
|
4 |
3 2 |
|
|
|
3 |
2 4 |
|
|
|
7 |
1 |
6 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
|
|
2 |
2 |
1 T |
|
2 1 4 |
|
|
||||
АТ = |
|
1 |
0 |
3 |
|
= |
|
2 |
0 |
3 |
|
; |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
4 |
3 2 |
|
|
|
0 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
|
||
|
2 |
1 |
0 |
|
2 |
1 |
0 |
|
= |
С2 = СС = |
|
|
|||||||
|
1 1 |
3 |
|
1 1 |
3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
1 2 2 1( 1) 1 2 2 1 1 1 1( 1) 2 0 1 3 |
|
|||
|
2 1 1 2 0( 1) 2 2 1 1 0 1 2( 1) 1 0 0 3 |
|
|
|||
= |
|
= |
||||
|
1 1 1 2 3( 1) 1 2 1 1 3 1 1( 1) 1 0 3 3 |
|
|
|||
|
|
|
||||
|
6 |
3 |
4 |
|
|
|
|
4 |
5 |
2 |
|
|
|
= |
; |
|
|
|||
|
2 |
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
1 |
2 |
1 |
0 |
|
||
АВ = |
|
1 |
0 |
3 |
|
1 |
1 2 |
|
= |
|
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
3 2 |
|
3 |
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 2 3 |
2 2 2 0 4 4 |
3 2 0 |
|
|
|||||||||||
|
2 |
0 9 |
1 0 |
6 0 0 12 |
|
|
11 7 12 |
|
; |
||||||
= |
|
= |
|
||||||||||||
|
8 |
3 6 |
4 3 |
4 0 6 8 |
|
|
|
11 11 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
1 0 |
2 |
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
1 2 |
|
1 |
0 3 |
|
= |
|
|
|
|
||
ВА = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
3 |
2 4 |
|
4 |
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8
Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
|
4 1 0 |
4 0 0 |
2 3 0 |
5 |
4 1 |
||||
|
2 1 8 |
2 0 6 |
1 3 4 |
|
|
9 |
4 |
0 |
|
= |
|
= |
. |
||||||
|
8 3 16 6 0 12 3 6 8 |
|
|
24 6 |
|
|
|||
|
|
11 |
Помічаємо, що AB BA .
Матриці дають змогу скорочувати записи та застосовувати одна+ кові міркування для різних об’єктів.
Задача 1.2. Підприємство випускає продукцію двох видів, вико+ ристовуючи при цьому сировину трьох типів. Витрати сировини на
|
5 |
4 |
|
|
|
виробництво продукції задаються матрицею S = (sij) = |
|
3 |
1 |
|
, |
|
|
||||
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
де sij — кількість одиниць сировини і+того типу, що використовуєть+ ся на виготовлення одиниці продукції j+того виду. План щоденного випуску продукції передбачає 90 одиниць продукції першого виду і 120 одиниць продукції другого виду. Вартість одиниці кожного типу сировини відповідно дорівнює 8, 5 і 10 гр. од. Визначити загальні витрати сировини V, необхідної для щоденного випуску продукції, а також загальну вартість С цієї сировини.
Розв’язок. Запишемо план випуску продукції у вигляді матриці
90
Р= . Тоді загальні витрати сировини планового випуску про+
120
дукції можна знайти як добуток матриці S і Р, тобто:
5 |
4 |
90 |
|
|
5 |
90 |
4 120 |
|
|
|
930 |
|
||||
|
3 |
1 |
|
= |
|
3 |
90 |
1 120 |
|
= |
|
390 |
|
|||
V = SP = |
|
|
120 |
|
|
|
|
. |
||||||||
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
2 |
90 |
3 120 |
|
|
|
540 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отже, для щоденного випуску продукції використовуються 930, 390 і 540 одиниць сировини першого, другого та третього типів відпо+ відно.
9
Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
Задамо вартість одиниці кожного типу сировини матрицею
Q = 8 5 10 . Тоді загальна вартість сировини:
|
|
|
|
930 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С = QV = 8 |
5 10 |
390 = 8 930 5 390 |
10 540 = (14700). |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
540 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зауважимо, що застосування матриць в цій задачі привело до |
|||||||||||||||
унаочнення, спрощення і компактності обчислень. |
|
|
|
|
|
||||||||||
1.1.3. Завдання для самостійного розв’язку |
|
|
|
|
|
||||||||||
Приклад 1.3. Для матриць |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
7 4 |
|
|
1 |
0 |
1 |
|
|
||
|
1 1 6 , |
|
|
8 1 |
|
|
|
3 1 2 |
|
|
|||||
А = |
В = |
, |
С = |
|
|
||||||||||
|
|
2 3 |
4 |
|
|
|
3 2 |
|
|
|
0 2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
обчислити 2АТ – 3В, АВ+Е, АВ – С. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Приклад 1.4. Для матриць |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2 1 |
|
3 2 4 |
|
|
1 0 1 |
|
|
||||||
А = |
|
1 1 |
, |
В = |
|
|
, |
С = |
|
|
7 |
|
|
||
|
|
|
|
0 1 8 |
|
|
2 3 |
|
|
||||||
обчислити 2В – 3С, А(В + С), ВСТ + А2. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Приклад 1.5. Для матриць |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
3 4 5 |
2 3 4 |
|
|
1 |
1 3 |
||||||||
А = |
|
1 1 0 |
|
|
|
|
|
, |
|
|
2 |
4 6 |
|
||
|
, |
В = |
0 1 2 |
С = |
|
||||||||||
|
|
2 1 6 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
4 2 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
обчислити 4А – 3В + С, АТ + ВТ, АВ, ВА, ВС + А2.
Приклад 1.6. Обчислити визначник матриці, яка є добутком двох даних матриць:
1 0
Розділ I. Лінійна та векторна алгебра
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 3 2 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
а) |
|
|
|
; |
|
|
|
б) 1 2 3 4 |
2 |
|
; |
|
||||||
|
6 2 3 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
2 |
1 |
1 1 2 |
||||||
1 0 2 |
1 3 |
|
; |
г) |
|
3 |
4 |
|
||||||||||
в) |
3 5 4 |
|
|
|
|
|
0 4 |
|
3 |
. |
||||||||
|
|
|
4 |
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 1.7. У цеху підприємства випускають продукцію трьох видів, використовуючи при цьому сировину двох типів. Витрати си+ ровини на виробництво продукції задається матрицею
10 |
12 |
9 |
|
|
S = (sij) = |
6 |
8 |
4 |
, |
|
|
де sij — кількість одиниць сировини і+того типу, що використовуєть+ ся на виготовлення одиниці продукції j+того виду. План тижневого випуску продукції передбачає 200 одиниць продукції першого виду, 100 одиниць продукції другого виду та 120 одиниць продукції треть+ ого виду. Вартість одиниці кожного типу сировини відповідно дорів+ нює 2 грн та 4 грн. Визначити загальні витрати сировини V, необхідні для тижневого випуску сировини, а також загальну вартість цієї сировини.
Задача 1.8. У меблевому магазині найбільшим попитом корис+ туються дві моделі письмових столів, виготовлених на різних фаб+ риках. На перевезення першої моделі витрачають 10 грн, а другої — 15 грн. При цьому витрати робочого часу на виробництво цих моде+ лей становить відповідно 6 год. і 5 год. Відомо, що на місяць запла+ новано витратити 1200 грн на перевезення цих моделей, а робочий час на їх виробництво обмежений 480 год. Скільки цих моделей магазин повинен замовити на фабриках щомісяця для того, щоб ви+ користати заплановані кошти на перевезення та ресурси робочого часу на їх виготовлення?
1 1
Клепко В.Ю., Голець В.Л. «Вища математика в прикладах і задачах»
Задача 1.9. Два залізобетонних заводи випускають вироби M, N, P вищої, першої та другої категорії якості. Кількість випущених кожним заводом виробів за кожною категорією якості задана таб+ лицею:
Категорія |
|
|
Готові вироби |
|
|
|
якості |
Перший завод |
Другий завод |
||||
|
M |
N |
P |
M |
N |
P |
Вища |
150 |
240 |
320 |
280 |
300 |
450 |
Перша |
100 |
130 |
175 |
120 |
150 |
170 |
Друга |
25 |
15 |
20 |
30 |
20 |
18 |
Який загальний випуск виробів за означеними категоріями якості?
Задача 1.10. При виготовленні деталей чотирьох видів витрати матеріалів, робочої сили та електроенергії задаються таблицею в умовних одиницях):
Ресурси |
Витрати на одну деталь кожного виду |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
||
|
|||||
Матеріали |
1 |
3 |
0,5 |
2 |
|
Робоча сила |
1,5 |
2 |
3 |
1 |
|
Електроенергія |
2 |
1 |
1 |
0,5 |
Обчислити загальну потребу в матеріалах х1, робочій силі х2 та електроенергії х3 для виготовлення заданої кількості уі деталей кож+ ного виду: у1 = 10, у2 = 2, у3 = 8, у4 = 4.
1 2