Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5975
.pdf
Изобретение также заключается в том, что средство регулирования потока рабочей жидкости под давлением
в указанные трубопроводы включает клапаны и средства, соединенные с указанными клапанами и способные
перемещать оба указанных клапана одновременно, в одном и том же или обратном направлении.
Другие вспомогательные особенности изобретения будут четко изложены в 80 пунктах формулы изобретения,
прилагаемых к настоящему документу.
Прилагаемые чертежи, упомянутые здесь и являющиеся частью настоящего документа, иллюстрируют один
из вариантов осуществления изобретения и вместе с описанием 85 служат для разъяснения принципов
изобретения.
Из рисунков:
На фиг. 1 показан боковой вид автомобильной машины, сконструированной в соответствии с изобретением.
Рис. 2 представляет собой вертикальный продольный разрез, выполненный по линии 2-2 на рис. 3; рис. 3Q —
горизонтальный поперечный разрез, выполненный приблизительно по линии 3-3 на рис. 1; рис. 4 —
увеличенный фрагментарный вертикальный разрез, выполненный по линии 4-4 на рис. 3; рис. 5 —
фрагментарный увеличенный вертикальный поперечный разрез, выполненный по линии 6-5 на рис. 4; рис. 6
— увеличенный поперечный вертикальный разрез, выполненный по линии 6-6 на рис. 3; рис. 7 —
фрагментарный, отделившийся фрагмент детали разгрузочной пластины экскаватора; рис. 8 — увеличенный
поперечный вертикальный разрез по линии 8-8 на рис. 3; рис. 9 — фрагментарный, увеличенный
вертикальный продольный разрез по линии 9-9 на рис. 3; Рис. 10 представляет собой фрагментарный
вертикальный разрез, выполненный приблизительно по линии 10-10 на рис. 3; рис. 11 представляет собой
план сверху предлагаемого варианта осуществления системы управления давлением жидкости; рис. 12
представляет собой увеличенный фрагментарный вертикальный разрез, выполненный по линии 15-15 1,5 на
рис. 11; рис. 13 представляет собой вертикальный поперечный разрез по линии 16-16 на рис. 11; рис. 14, 15 и
16 представляют собой фрагментарные поперечные сечения, отображающие три положения одного из портов
механизма дистанционного управления давлением воздуха, выполненные по линии 17-11 на рис. 12; рис. 17,
18 и 19 представляют собой соответствующие виды других портов того же механизма клапана, выполненные
по линии 20-20 на рис.
12; Рис. 20 представляет собой схематическое изображение всего механизма, показанного на предыдущих
рисунках; а рис. 21 — еще одно схематическое изображение модифицированной формы воздухозаборника
для воздуховодов.
Теперь вернемся к детальному рассмотрению варианта осуществления изобретения, проиллюстрированного
в качестве примера на прилагаемых чертежах. Машина снабжена опорной плитой 1, на которой установлены
двигатель и приводы от него для тяговых гусениц и разгрузочной плиты ковша. Двигатель 2, приводящий в
движение обе гусеницы в обоих направлениях, а также управляющий разгрузочной плитой ковша, установлен
на опорной плите 1.
Реверсивный и независимо управляемый привод для гусениц, как это реализовано, включает в себя
коническую шестерню 4, закрепленную на заднем конце шпинделя двигателя 3, которая зацепляется с
конической шестерней 5, закрепленной на валу 6, установленном в точках 7 и 8 в вертикально
расположенных, бок о бок элементах рамы 9 и 10, смонтированных на опорной плите 1.
На валу 6 (рис. 3 и 4) также закреплена шестерня 11, которая входит в зацепление с промежуточным ушком
12, закрепленным на коротком валу 13, который опирается на элемент рамы 10. Промежуточная шестерня 12
зацепляется с шестерней 16, закрепленной на валу 17, установленном в точках 18 и 19 в задней части
вертикально расположенных пластин рамы 9 и 10. Вал 17 имеет пневматические муфты, соединяющие его с
обеими гусеницами без концов, расположенными по обе стороны машины, для привода этих гусениц в
заданном направлении, вперед или назад.
При желании сцеплением можно управлять вручную.
Для привода бесконечных ступеней в противоположном направлении, как показано на рисунке, зубчатое
колесо 27 находится в зацеплении с зубчатым колесом 16 (тем самым вращаясь в противоположном
направлении), а зубчатое колесо 27 закреплено на валу 28, также установленном в задней части вертикально
расположенных пластин рамы 9 и 10. Этот вал 75 28 также имеет пневматические муфты, соединяющие его с
приводными механизмами для обеих гусениц с бесконечным протектором по обеим сторонам машины.
Таким образом, предусмотрены соединения от двигателя, благодаря которым бесчисленные тяговые колеса
могут приводиться в движение как вместе, так и по отдельности, а также независимо друг от друга, в любом
направлении, обеспечивая тем самым возможность движения машины вперед или назад, по прямой или
неровной траектории, и позволяя ей поворачиваться вокруг внутреннего центра или оси.
Теперь обратимся к приводу от каждой из 90 шестерен 16 и 27, соответственно, к обеим бесконечным
гусеничным лентам; подробного описания одной из них будет достаточно для всех (см. рис. 2, 3, 4, 5 и 8).
Возьмем, к примеру, зубчатое колесо 27, которое крепится к валу 95 28 с помощью шпонки 29. Вал 28
предпочтительно имеет шарикоподшипниковый выступ 30 в задней части боковой рамы 9, при этом вал
выступает наружу из этой части (как лучше всего показано на фиг. 3 и 5). На этом выступающем наружу
участке вала 28 расположен многодисковый механизм сцепления 31 и управляющий им пневматический
цилиндр.
Система управления подачей воздуха для вышеупомянутого механизма сцепления включает в себя рычаг 81,
105, закрепленный на опоре 82, раздвоенный конец которого упирается во внешнюю круглую поверхность
элемента 60, который при перемещении в осевом направлении приводит в действие дисковую муфту. Сжатая
пружина 83 l.io перемещает рычаг 81 в положение без сцепления. Пневматические приводные механизмы
могут быть любого желаемого или подходящего типа, в той мере, в какой это касается основных особенностей
изобретения. На рисунке показан пневматический цилиндр с обычным поршневым или демпфирующим
механизмом, в котором воздух поступает в цилиндр с одной стороны поршня для выполнения требуемой
работы, а именно для приведения в действие рычага 81 (120), и выпускается из цилиндра, чтобы позволить
поршню вернуться в нерабочее положение.
Приводные соединения от сцепления к соответствующему бесконечному тяговому колесу 1025, как это
предусмотрено в исполнении, включают вал 98, закрепленный на корпусе 51 сцепления 31 или являющийся
его неотъемлемой частью, и установленный в фрикционной втулке или втулках 88, установленных в длинном
подшипнике 89 и 90, являющемся его неотъемлемой частью или поддерживаемом опорной плитой 1. По
обеим сторонам машины расположены вертикально и продольно простирающиеся боковые рамы 91 и 92
соответственно. На валу 5 98 закреплено звездочное колесо 93, которое входит в зацепление с гусеничным
протектором и приводит его в движение. На внешнем конце вала 98 в соответствующей боковой пластине 91
или 92 установлен шариковый упорный подшипник 94, имеющий внешнюю крышку 95, прикрепленную к
вертикальному элементу рамы болтами 96. Предпочтительно, звездочка имеет частичный корпус 97.
Как уже объяснялось, для обеспечения реверсивного привода одной тяговой колеи на одной стороне машины
расположены два механизма сцепления 31 и 31а, приводимые в движение соответственно от шестерен 16 и
27 через соответствующий вал 28. На противоположной стороне машины также расположены два
соответствующих механизма сцепления 31 и 31а, приводимые в движение аналогичным образом, для
обратного вращения другой тяговой колеи.
Каждый из этих механизмов сцепления приводит в движение I25 собственную ведущую шестерню 93 или 93a,
которая сочленяется с определенным бесконечным протектором. Таким образом, при включении сцепления
31 или 31a с одной стороны машины, ведущая звездочка 93 или 3093a будет приводить в движение гусеницу
либо вперед, либо назад по желанию.
Одновременное и выборочное включение любого из механизмов сцепления 31 или 31a, расположенных по
обе стороны от ведущих шестерен 16 и 27, позволит очевидно, что машина может двигаться по прямой линии
как вперед, так и назад, или одна гусеница может вращаться на 40° вперед или назад, в то время как другая
находится в состоянии покоя, или одна гусеница может вращаться вперед, в то время как другая гусеница
вращается назад. Как видно из примера, модель Pro-45 обеспечивает, посредством пневматических
цилиндров, полностью гибкое и мобильное дистанционное управление работой машины при погрузке и
разгрузке угля или другого материала в одной точке, транспортировке его в другую точку и выгрузке там.
Теперь, обращаясь к воплощенной форме механизма бесконечного протектора, каждый протектор
перемещается по заднему опорному и направляющему колесу 109, свободно установленному на оси или валу
110, внешний конец которого установлен либо в вертикальной боковой пластине 91, либо в валу 92.
Внутренние концы соответствующих осей 110 установлены во внутренней вертикально расположенной и
продольно соответствующей рамной пластине 112 или 113, которая закреплена на опорной пластине 1 с
обеих сторон и выступает вверх от нее. Передние опорные и направляющие колеса 5119, расположенные по
обеим сторонам машины, также свободно установлены на соответствующих валах 120, поддерживаемых с
одной стороны боковыми пластинами 91, 112, а с другой — боковыми пластинами 92 и 113. По обеим
сторонам расположены по две пары колес 121, предназначенных для протекторов, расположенных
посередине между колесами 109 и 119, главным образом для того, чтобы нижняя часть протектора надежно
прилегала к земле. Эти колеса 75 свободно установлены соответственно на валах 122, поддерживаемых в
соответствующих боковых рамах, аналогично уже описанным колесам.
Предпочтительная конкретная конструкция бесконечных тяговых протекторов и опорных для них колес
показана на рис. 1, 2, 3 и 6. Колеса предпочтительно очень широкие и имеют множество расположенных на
расстоянии друг от друга круглых средних фланцев 123. Колеса оснащены двойными коническими
роликовыми подшипниками на своих 85 валах 110, 120.
Сами бесконечные протекторные элементы состоят из гибко соединенных между собой звеньев, имеющих
относительно плоские протекторные элементы 131 и шарнирно соединенные боковые элементы 132, 00, а
также шарнирные штифты 133, проходящие поперечно через всю группу шарнирно соединенных элементов
протектора. Плоские элементы протектора 131 снабжены выступающими внутрь выравнивающими
элементами 9,5 135, которые взаимодействуют с круглыми срединными фланцами 123 колеса, обеспечивая
выравнивание протектора на колесе.
При желании между различными колесами могут быть установлены чистящие пластины 136 для удаления
всей грязи или других препятствий, которые могут скапливаться на них при работе во влажных местах или на
мягком дне.
Опоры 137 также могут быть предусмотрены для верхней части соответствующих ступеней, а 10,5
представляют собой распорки между внутренней и внешней боковыми рамами.
Двухзубчатая передача для каждой из гусениц лучше всего показана на рис. 2: одна звездочка приводится в
движение через свою муфту 110 от шестерни 16, а другая звездочка через свою муфту приводится в
движение от шестерни 27, как уже было описано. Зубья звездочки входят в зацепление с выступами 133а на
шарнирных штифтах 133, 115, расположенных посередине между внутренней и внешней поверхностями
протектора, обеспечивающими сцепление с дорогой, как показано на рис. 3. Зубчатая передача и привод
соединены таким образом, что либо одна из звездочек (для обеспечения сцепления протектора при движении
со скоростью 120 км/ч) протягивает протектор либо через другую звездочку (или от нее). То есть, например, на
рис.
2,
Звездочка 93 вращается по часовой стрелке, при этом звездочка 93a вращается вхолостую, а гусеница
перемещает свою сторону машины в обратном направлении. Звездочка 93а на фиг. 2 вращается против
часовой стрелки, при этом звездочка 93 вращается вхолостую, а протектор приводит в движение машину iim 1
-0 i 1.
В прямом направлении. В любом случае, ведущая звездочка протягивает протектор через другую звездочку и
тем самым предотвращает возможную тенденцию к заклиниванию протектора между звездочками, что может
затруднить или предотвратить движение машины. Зубчатые колеса имеют скошенные внутрь и наружу грани
от центра оснований зубьев звездочки к боковым сторонам и центру колеса, как показано на фиг. 5 и 11, что
обеспечивает самоочищение колес, поскольку вся грязь и пыль выталкиваются наружу и от колеса.
Предпочтительно, чтобы плоская крышка 138 крепилась по всей поверхности машины. Весь этот простой,
компактный и мощный механизм заключен в закрытый корпус, расположенный очень близко к полу, при этом
верхняя часть выше, чем протекторные кромки с обеих сторон. Грузоподъемный механизм, или «ковш»,
выступает вперед и простирается по всей передней части машины, включая гусеницы, и вся машина движется
как единое целое во время вдавливания в кучу загружаемого материала, выкатывания из кучи с грузом, а
выгрузка груза осуществляется с помощью толкающего отвала внутри ковша.
Устройство для транспортировки материалов, которое удобно назвать лопатой, включает в себя нижнюю
пластину 151 и боковые пластины 152 и 153, при этом конструкция может быть открытой сзади. Лопата
расположена почти горизонтально и едва касается земли, передний край лишь слегка касается земли.
Предпочтительно, на переднем конце лопаты имеется множество закаленных наконечников _40 154,
предназначенных для врезания в материал и для опоры лопаты на землю. Эти точки могут также
располагаться на передних боковых кромках лопаты.
-45. В отношении фактической работы по погрузке, транспортировке и выгрузке материала ковш не имеет
существенного перемещения относительно машины, однако считается предпочтительным установить ковш
Z01 с небольшим относительным перемещением, благодаря чему он сможет лучше адаптироваться к
неровностям обрабатываемой поверхности, а также для других целей. Соответственно, к боковым пластинам
152 и 153 прикреплены 55, направленные назад рычаги 155, 155а, которые в своих задних частях шарнирно
установлены на внешних выступах валов 110 задних колес 109 с помощью несколько удлиненных пазов 156.
Прямая тяга, а также любая тенденция к созданию бокового скручивания, возникающая при вдавливании
ковша в уголь или другой материал при движении машины вперед, передается непосредственно от корпуса
ковша к раме машины и удерживается на расстоянии от рычагов 155 и 155ab, на которых установлен ковш, и
от валов 11.0. В реализованном виде этого средства угловые элементы 163 приклепаны к внешним задним
нижним кромкам 70 лопаты и свободно перемещаются в пазах, образованных в передней кромке опорной
плиты 1 рамы (рис. 1, 2 и 9).
Таким образом, любой удар ковша передается непосредственно на основную раму машины 75 и
предотвращает его воздействие на механизм, при этом пазы 156 обеспечивают необходимый люфт для
зацепления угловых элементов 163 с передним краем опорной плиты внутри пазов 80, а закрытый конец пазов
156 ограничивает относительное перемещение между ковшом и опорной плитой, когда машина движется
назад из насыпи материала. Также предусмотрены средства, участвующие в функции поглощения тяги, а
также для предотвращения деформации или подъема машины при забивке ковша в насыпь материала во
время погрузки. Для этой цели (рис. 2 и 9) предусмотрены одна или несколько двойных угловых деталей 164,
нижняя часть 165 каждой из которых приклепана к верхней поверхности внутреннего или заднего конца
лопаты, а также вертикальная часть 166 и изогнутая внутрь или угловая часть 167 сверху, которая выступает
за передний край опорной плиты 1 машины.
В случае, если передний край ковша столкнется со слишком большим препятствием для легкого удаления, и
гусеницы продолжат движение вперед, выступы 166 войдут в зацепление с передним краем платформы 1 в
месте соединения с угловыми элементами 163 и помогут последнему передать ударную нагрузку
непосредственно на платформу и предотвратить деформацию.
Действие между ковшом и основной машиной начнётся из-за поворотного крепления ковша. Передняя часть
основной машины поднимется до тех пор, пока передний край пластины 1 не войдёт в зацепление с угловыми
частями 167 фиксаторов, практически в самом начале процесса изгиба, и любое дальнейшее тяговое усилие
гусениц забьёт ковш в заготовку. Это позволяет добиться некоторой гибкости, но при этом вся тяговая сила
передается на продвижение ковша вперед и его погрузку.
Конструкция разгрузочного устройства i20 для экскаватора включает в себя толкающую пластину 173,
перемещающуюся вперед и назад внутри экскаватора, которая в своем убранном положении образует
заднюю стенку для поддержки груза материала в экскаваторе и может перемещаться вперед 125 для выброса
груза из экскаватора. В представленном варианте вертикально расположенная и предпочтительно
наклоненная назад пластина 173 простирается практически по всей ширине экскаватора, но с свободным
зазором с ним. Нижний конец 175 этой пластины предпочтительно изогнут вперед, образуя опорную или
скользящую поверхность на дне экскаватора. На верхнем крае разгрузочной пластины предпочтительно
расположена наклоненная вверх и вперед пластина 176, прикрепленная к разгрузочной пластине с помощью
винтов 177. Эта пластина предотвращает подъем и смещение угля или другого материала назад, а также его
опрокидывание за разгрузочную пластину.
— Приводной механизм разрядной пластины включает в себя поперечную пластину 178, проходящую
горизонтально по центральной задней части разрядной пластины и закрепленную на ней соответствующими
средствами, такими как винтовые болты 179. К пластине 178 прикреплены или интегрированы с ней две
зубчатые рейки 18.0 и 181, которые простираются назад и практически горизонтально внутрь машины, вдоль
вертикально расположенных внутренних элементов рамы 112 и 113, а ось поддерживается на них
соответствующими направляющими средствами.
-Средство для приведения в действие этих зубчатых реечных рейек 180 и 181, приводящих в движение
толкающую пластину 173, включает червячную передачу 187, которая может быть установлена с трением на
выступающем вперед валу 3 двигателя 2 таким образом, чтобы вращаться вместе с валом при обычном
усилии привода, но при этом иметь возможность проскальзывания по валу при любой внезапной или сильной
нагрузке. Таким образом, фрикционное крепление этой детали на валу предотвратит износ шестерни или
другие сильные или разрушительные воздействия в случае, если разгрузочная пластина столкнется с
каким-либо серьезным препятствием.
В представленном варианте червяк 187 имеет концевой подшипник на кольце -188, свободно охватывающем
вал 3a, между концом червяка и выступом на валу. На другом конце червяка 187 относительно массивная
винтовая пружина 189 намотана вокруг вала 3a и находится в сжатом состоянии между концом червяка и
гайкой 190, навинченной на конец вала 3a, предпочтительно с шайбой 191 между ними.
Регулируя давление пружины 189, червяк через промежуточные соединения будет приводить в движение
разгрузочную пластину 174 ковша при любой обычной нагрузке, что предотвратит повреждения от перегрузки,
как это уже предписано.
В воплощенном виде приводных соединений от червяка 187 к разгрузочной пластине ковша 173 (рис. 3, 6, 7, 9
и 10) червячное колесо 197i со ступицей 198 охватывает втулку 199. Втулка 199 закреплена на кулачке или
зажиме сцепления 200, а сцепление и втулка установлены для свободного вращения на валу 201. Вал 201
установлен в подшипниках 202 и 203 в элементах рамы 204 и 205, смонтированных на опорной плите 1. Две
шестерни 207 и 208 закреплены на валу 201 и вращаются вместе с ним, соответственно, и зубчатой рейкой
180 и 181, закрепленной на разгрузочном отвале 173 ковша. В этой точке зубчатые рейки перемещаются,
поддерживая и направляя элементы 209 и 210, которые служат для их крепления к шестерням 207 и 208, а
также для направления их возвратно-поступательного движения. Реечные рейки слегка качаются вокруг своих
шестерен, так что толкающий нож 173 может 7,5 скользить вниз по наклонной нижней части лопаты. В этой
конструкции червячное колесо 197 свободно вращается вместе с червяком 187, а вал 201 обычно находится в
состоянии покоя.
Дополнительные средства для соединения и разъединения ведущего червячного колеса 197 и ведомого вала
201 предпочтительно выполнены с дистанционным управлением с помощью пневматического цилиндра и
троса, а также органов управления, как уже указывалось. С этой целью используется элемент сцепления 85 a-
slQeeed- или j-aw 21.5 (который взаимодействует с зажимной губкой сцепления). Z0O) установлен на валу 201
с помощью шпонки 216, вращаясь вместе с ним и совершая движение вдоль вала 201. Для скольжения муфты
900 втулка 215 снабжена круговой канавкой 217, в которую выступают штифты на верхней части рычага 218,
который шарнирно закреплен в точке 219 (рис.
1.0) - вверх - на раме. К нижнему концу рычага 218 в точке 220 шарнирно соединен шток 221, соединенный с
поршнем пневматического цилиндра 222, который соединен с механизмом дистанционного управления.
Таким образом, когда разгрузочный механизм находится под давлением, элементы сцепления 200 и 215
срабатывают, и двигатель, через червячную передачу 1.87 и червячное колесо 197, шестерни 207 и 208, а
также зубчатую рейку и 18-1, будет перемещать разгрузочную пластину 173 вперед внутри экскаватора и
выбрасывать из нее груз угля или другого материала. Нет необходимости механически переворачивать
разгрузочную пластину 173, поскольку, когда экскаватор снова вбивается в кучу угля или другого материала в
месте подачи, сцепление 199-215 было предварительно отсоединено, и поток материала в экскаватор вернет
разгрузочную пластину в положение, где она служит задней стенкой.
Насыпь материала внутри ковша, опирающаяся на опору -226- - -M Iieans, предусмотрена для механического
выключения сцепления 200, 215 в передней части хода разгрузочной пластины ковша 174. В воплощенной
форме -there6f; a? Ограничитель 227 закреплен на планке 228, которая крепится с обоих концов к нижней
стороне соответствующей зубчатой рейки 181 с помощью распорных блоков 229 и винтовых болтов 230. На
пути упора 227 (рис. 11 и 13) в передней части его хода находится изогнутый рычаг 23a, конец которого Z3.4
одной из частей рычага находится в положении, перемещаемом упором 227, и имеет поворотное крепление в
точке 235. Другой конец 236 рычага упирается в рычаг 218 механизма сцепления 200, 215. Таким образом, как
только разгрузочная пластина 173 достигает переднего конца лопаты 1, рычаг 233 приводится в действие, как
описано, упором 237, который перемещается вместе с разгрузочной пластиной, рычаг 218 качается, и
приводная муфта 200, 215 отключается.
Таким образом, толкающая пластина отсоединяется от своего переднего привода и может свободно
перемещаться назад к заднему концу экскаватора под действием поступающего материала во время
следующей операции погрузки, как уже было описано.
На рисунках 3, 4 и 9 показана стандартная коммерческая конструкция пневматического двигателя, и может
быть использована любая другая подходящая или известная конструкция пневматического или другого
жидкостного двигателя, если это окажется целесообразным или эффективным.
Обращаясь теперь к воплощенной форме дистанционного управления, работающего от давления жидкости,
следует понимать, что оно предназначено для использования как с двигателем, работающим от давления
жидкости, так и с любым другим типом или видом двигателя.
В представленном варианте (рис. 11–13) подача рабочей жидкости к двигателю осуществляется через
стационарный дистанционный пульт управления и контролируется с его помощью, хотя это не является
существенным с точки зрения многих особенностей изобретения.
В представленном варианте дистанционное управление включает в себя множество трубопроводов для
подачи рабочей жидкости под давлением, по одному для каждой из четырех муфт, расположенных между
двигателями и бесконечными гусеницами, и один для управления выталкивающей пластиной ковша, а также
соответствующие клапаны, все это установлено на станции дистанционного управления. В данном варианте
исполнения эти пять трубопроводов для подачи рабочей жидкости под давлением смонтированы как единое
целое с трубопроводом для двигателя. Предусмотрен пружинный барабан для намотки собранных
трубопроводов, который позволяет наматывать трубопроводы по мере удаления управляемого
автомобильного механизма и наматывать их по мере приближения автомобильного механизма к станции.
В указанном воплощенном виде множество труб 346, работающих под давлением (пять в данном варианте
осуществления), снабжаются из общего источника, и эти трубы сообщаются, соответственно, с пятью
концентрическими круглыми каналами 302, образованными в неподвижной плоской круглой головке 303 (рис.
13). Неподвижная пластина воздуховода 303 закреплена на концентрической трубе 305 или является ее
неотъемлемой частью, поскольку она сообщается с трубой 306, подающей рабочую жидкость под давлением
к двигателю.
Расположен на одном конце трубопроводов с рабочей жидкостью под давлением 346 и на конце,
противоположном соединению с соответствующим стационарным соединением.
Центрирующие каналы 302 представляют собой подходящие клапанные механизмы, взаимосвязи которых, с
одной стороны, позволят обеспечить желаемое множественное совместное управление клапанами для
различных труб, а с другой — предотвратят любое другое множественное управление ими. Механизмы этих
клапанов будут описаны позже.
В непосредственном и герметичном контакте с пластиной 303 находится вращающаяся плоская круглая
пластина 310, имеющая множество концентрических 75 круглых каналов 311. Трубопроводы 311 расположены
соответственно в одной точке с трубопроводами 302, так что каждый трубопровод 302 и соответствующий ему
трубопровод 311 образуют единый непрерывный круговой трубопровод, одна половина которого неподвижна,
а другая — вращается.
Пластина 310 представляет собой часть одного конца пружинного барабана 314 для намотки и размотки
трубопровода. Эта пластина 85 имеет круговое углубление в одной из головок барабана, которая
заканчивается фланцем, удерживающим трубопровод.315. Аналогичный фланец 316 сформирован на
противоположном конце цилиндра барабана. Пластина 310 имеет наружный круглый фланец 317, к внешней
поверхности которого прикреплен опорный элемент, имеющий плоский круглый фланец 318 и выступающий
наружу из него цилиндрическую часть 319, заканчивающуюся плоским круглым фланцем 320. Этот элемент
319 охватывает внешнюю круговую периферию неподвижной пластины воздуховода 303, а фланец 320
образует выступающий наружу удерживающий элемент и уплотнение. Элемент 100 319 и фланец 317
пластины 310 прикреплены к головке фланца 315 барабана болтами 321. Для предотвращения утечек
предусмотрены уплотнительные кольца 322 и 323.
Описанная конструкция обеспечивает не только гидравлическую связь между неподвижной и вращающейся
частями механизма, но и крепление для одного конца вращающегося барабана. Другой вариант крепления
барабана 110, как показано на рисунке, включает вал 331, выступающий из противоположной головки 316
барабана и закрепленный на фрикционной втулке 332 в подшипнике 333, выступающем наружу от опорной
пластины 334 рамы. Полый подшипник 333 заканчивается цилиндрическим корпусом 335, а намоточные
пружины 336 имеют один конец, закрепленный на уменьшенной части 337 вала 331 в точке 3,38, а
противоположный конец 339 из 120 пружин закреплен на корпусе 335.
Данная конструкция для разматывания и намотки может иметь любую подходящую или удобную форму.
Как указывалось ранее, все трубопроводы для жидкостей предпочтительно обрабатываются как единое целое
125 на бочках и подаются на автомобильную машину и предпочтительно заключаются в бронированный
гибкий корпус 340, который предотвратит сжатие и защемление трубопровода. На рисунке 13 представлена
схематическая иллюстрация расположения трубопроводов в одном блоке.
Труба 305 для рабочей жидкости двигателя соединена с гибкой трубой 345, и каждый из концентрических
каналов 311 сообщается с соответствующей гибкой трубой 312. Все эти трубы соединены вместе, как
показано на рисунке 340, и проходят через отверстие 347 в цилиндрическом корпусе барабана. Весь гибкий
блок, содержащий все напорные трубы, наматывается на барабан и разматывается с него, как уже было
описано.
Если же обратиться к реализованной форме клапанного механизма J15 для соответствующих трубопроводов,
то в воздушной трубе для двигателя может быть предусмотрен простой клапан 351. Для подачи воздуха к
выталкивающей пластине экскаватора также предусмотрен простой клапан 352. В этом устройстве питание
отключается с помощью описанного выше механического предохранителя. Этот клапан 352 будет снабжен
соответствующим предохранительным устройством для сброса давления в пневматическом цилиндре 222
при закрытии клапана.
Клапаны цилиндров высокого давления, управляющих муфтами приводного механизма для бесконечных
гусениц, соединены между собой таким образом, что две муфты, предназначенные для привода конкретной
гусеницы в противоположных направлениях, не могут быть включены одновременно, но любая из муфт,
приводящих в движение одну гусеницу, может быть включена с любой из муфт, приводящих в движение
противоположную гусеницу. Таким образом, обе гусеницы могут двигаться вперед или назад одновременно;
или одна гусеница может двигаться вперед, а другая — назад; или одна гусеница может двигаться либо
вперед, либо назад, в то время как другая находится в состоянии покоя.
В представленном варианте пара труб 346a, 346b, предназначенных для пары цилиндров, управляющих
муфтами для одной тяговой поверхности 45b, контролируется одним клапанным устройством, так что обе
муфты не могут работать одновременно, и то же самое относится к двум трубам 346 для противоположной
тяговой поверхности. Для обоих случаев достаточно описания одного из этих клапанных механизмов.
Труба 361 подает рабочую жидкость под давлением в цилиндрическую винтовую крышку 362, ввинченную в
конец неподвижного цилиндра клапана 363, 5-5, имеющего основание 364, прикрепленное болтами к опорной
пластине 365 на рамной конструкции.
Внутри цилиндра клапана 363 находится конический клапанный элемент 367, практически герметично
прилегающий к цилиндру.
Клапанный элемент 367 заканчивается, не доходя до наружного конца цилиндра клапана 363, оставляя
внутри него воздушное пространство на этом конце, которое сообщается с отверстием 368 клапанного
элемента.
В воплощенном виде исполнительного механизма клапана на противоположном конце клапанный элемент
367 выступает из корпуса 363 и снабжен квадратной головкой 369. На этой головке неподвижно установлена
ступица 370 сектора конической зубчатой передачи 371, 70, посредством которой клапанному элементу 367
может быть передано частичное вращение.
Привод двух клапанов 367 включает в себя шестерню 401, зацепляющуюся с двумя секторами шестерни 371 и
закрепленную на валу 75 или рукоятке 402. Ступица шестерни 401 установлена на перевернутом U-образном
элементе 403, который вращательно закреплен на поперечно расположенном штифте 404, установленном в
блоке 405, прикрепленном болтами к пластине рамы 80 365. Вал 402 имеет головку 407 внутри элемента 403,
и этот вал может вращаться вокруг своей оси для вращения конической шестерни 401, тем самым вращая
секторы шестерни 371 в противоположных направлениях, или же вал 85 может качаться вокруг оси штифта
404 для перемещения обоих секторов шестерни 371 в одном направлении.
Каждый клапанный элемент 367 снабжен в плоскости трубы 346a отверстием 375 90, сообщающимся с
внутренним диаметром 368, и канавкой 379 на поверхности клапана, предназначенной для сообщения с
отверстием 377 в цилиндре клапана 363 и выходящим в атмосферу. Каждый клапан также снабжен в
плоскости трубы 346b аналогичным отверстием 376, сообщающимся с внутренним диаметром 368, и канавкой
380, предназначенной для сообщения с отверстием 378 в цилиндре клапана и ведущей к давлению 100
атмосфер.
На рисунках 15 и 18 показано положение отверстий и канавок одного из элементов клапана, когда вал или
рукоятка 402 находятся в нейтральном или вертикальном положении. Оба порта 375, 376 не сообщаются со
своими трубами 346a, 346b, в то время как канавки 379, 380 соединяют эти трубы с портами 377, 378, так что
соответствующие воздушные цилиндры находятся в соединении с атмосферой и не находятся под
давлением, в результате чего соответствующие звездочки 93, 93a не приводятся в движение, а
соответствующая тяговая поверхность неподвижна. Другой клапанный элемент расположен аналогично, так
что соответствующая протекторная поверхность также будет неподвижна.
Если теперь вал 402 повернуть вокруг оси штифта 404 без вращения вокруг собственной оси в положение,
показанное на рисунках 14 и 17, то два клапана будут одновременно работать одинаковым образом, и в
каждом клапане порт 375 будет соединен с трубой 346a, и воздух под давлением будет протекать через две
трубы 346a к соответствующим пневматическим цилиндрам, в результате чего соответствующие звездочки
будут приводиться в движение, и две тяговые гусеницы будут вращаться в одном направлении. Другая пара
из 130 звездочек не будет приводиться в движение двигателем, поскольку две трубы 346b и соответствующие
пневматические цилиндры по-прежнему будут соединены с атмосферой через канавки B 380 и порты 378, как
показано на рисунке 1.
Если вал 402 повернуть в противоположном направлении без вращения вокруг своей оси в положение,
показанное на рисунках 16 и 19, то отверстия 37.5 двух клапанов будут выведены из соединения с трубами
346a, и эти трубы с соответствующими цилиндрами будут соединены с атмосферой через канавки 379 и
отверстия 377.
Одновременно с этим порты 376 двух клапанов будут соединены с трубами 346b, благодаря чему через них
будет поступать воздух под давлением.
Эти трубы, ведущие к соответствующим пневматическим цилиндрам и звездочкам, будут приводиться в
движение для того, чтобы вращать две гусеницы одновременно в направлении, противоположном тому, в
котором они вращались ранее.
Таким образом, поворачивая вал 402 в одном или другом направлении вокруг оси штифта 404, машина может
приводиться в движение в том или ином направлении, при этом обе шестерни будут вращаться в одном
направлении.
Если вал 402 вращается вокруг своей оси без качательного движения, то секторы 371 и клапанные элементы
будут поворачиваться в противоположных направлениях, при этом один клапанный элемент будет повернут в
положение, показанное на рисунке 14, а другой клапанный элемент — в положение, показанное на рисунке 3.
19. В результате отверстие 375 одного клапанного элемента соединено с трубой 346a для управления
соответствующим пневматическим цилиндром и привода в движение соответствующей звездочки одной
тяговой гусеницы, в то время как отверстие 376 другого клапанного элемента соединено с трубой 34Gb для
управления соответствующим пневматическим цилиндром и привода в движение соответствующей звездочки
другой тяговой гусеницы. Одна из этих звездочек будет приводить в движение протектор в одном
направлении, а другая звездочка — в обратном направлении.
Если вал 402 вращать вокруг своей оси без качательного движения в обратном направлении, клапаны будут
перемещаться в обратном направлении, при этом первый клапан займет положение, показанное на рисунке
19, а второй — положение, показанное на рисунке 14, благодаря чему другая пара звездочек будет приводить
в движение тяговые гусеницы, причем обе гусеницы будут двигаться в противоположных направлениях, и
каждая гусеница будет совершать обратное движение по отношению к тому, которое ей было придано в
результате первого вращательного движения вала 402, описанного выше.
Если валу 402 одновременно придать колебательное движение вокруг оси штифта 404 и вращательное
движение вокруг своего собственного положения, то в зависимости от направления колебательных и
вращательных движений один из клапанных элементов 70 будет удерживаться в нейтральном положении,
показанном на рисунках 15 и 18, в то время как другой клапанный элемент будет перемещен в положение,
показанное на рисунке 14 или на рисунке 19. Ни один из пневматических цилиндров, соответствующих
клапану, удерживаемому в нейтральном положении, не будет задействован, и соответствующий протектор
останется неподвижным. Один из цилиндров, управляемых другим клапанным элементом, будет приводиться
в действие в соответствии с направлением движения, и звездочка, соответствующая этому цилиндру, будет
вращать его тяговую кромку, так что эта тяговая кромка будет перемещаться в одном или другом
направлении, вызывая желаемое движение машины.
Таким образом, путем соответствующего манипулирования валом или рукояткой 402 можно вызвать
одновременное движение тяговых протекторов 90 в одном или обратном направлении; одновременно вызвать
движение одного тягового протектора в одном направлении и другого протектора в обратном направлении;
или вызвать движение одного тягового протектора в любом направлении, в то время как другой протектор
остается неподвижным.
При необходимости для секторов 371 или соответствующих клапанных элементов могут быть предусмотрены
блокировочные устройства, позволяющие удерживать один из этих 100 клапанных элементов в неподвижном
положении, когда не требуется движение соответствующей тяговой колеи в любом направлении. При такой
конструкции либо качательное, либо вращательное движение вала или рукоятки 402 вызовет работу другого
клапанного элемента, приводящего в движение одну из звездочек приводного вала, который должен
приводиться в движение. В качестве альтернативы в двух трубах 361 могут быть предусмотрены клапаны с
ручным управлением, такие как клапан 352, так что, когда не требуется перемещать одну из тяговых ступеней
в любом направлении, соответствующий клапан может быть управляем для перекрытия подачи воздуха к
соответствующему клапану, так что управление валом 402 приведет к тому, что только один клапан будет
контролировать подачу воздуха под давлением к одной из своих ступеней! 20 соответствующие
пневматические баллоны. Из приведенного выше описания следует, что только одна из каждой пары труб
346a, 34Gb может одновременно находиться в сообщении с воздухом 125 под давлением, так что
одновременно может приводиться в движение только одна из каждой пары звездочек 93, 93a.
На рисунке 21 показана модифицированная форма натяжного устройства для воздуховода в 130 ---- - - - - 2 5.
Дистанционное управление, как утверждается в
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_286749.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=286749&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB286749A
[]
[Третье издание.] ]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Я, Эдвард Шарлес Роберт Маркс, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Линкольнс Инн
Филдс, 57 и 8, Лондон, Западная Каролина, настоящим заявляю о характере данного изобретения
(сообщение, полученное мной из-за границы от компании Rubber Service Laboratories Company, корпорации,
организованной и существующей в соответствии с законами штата Огайо, Соединенных Штатов Америки,
расположенной по адресу: Саут Мейн Стрит, 335, Акрон, штат Огайо, Соединенные Штаты Америки), и о
способе его осуществления, который будет подробно описан и установлен в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к производству вулканизированной резины и к производству органических
ускорителей для использования в процессах вулканизации.
Соседние файлы в папке патенты