Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5910
.pdf
В качестве примера можно использовать двухсекционную коробку 22, окружающую магнит 23, при этом
резиновые прокладки 21 должны быть прикреплены к двум ее частям. Эта двухсекционная коробка 22 должна
быть изготовлена из немагнитного металла или любого другого твердого вещества.
В трех описанных альтернативных вариантах конструкции лезвие может быть изготовлено из любого металла,
но предпочтительно оно должно быть изготовлено из металла, который является как можно более легким и
обладает наилучшими проводящими свойствами.
Аналогичным образом, ток следует собрать в количестве 95 т:
в точках, расположенных по обе стороны от основного поля, например, в точках 24 и 25.
Чтобы избежать образования вихревых токов в лопасти, последняя может быть ламинирована, главным
образом в продольном направлении 100°. В этом случае все ламинированные пластины 26 (рис. 8) будут
соединены между собой на концах двумя проводниками 27 и 28.
Следует также понимать, что лезвие 10 должно быть изолировано от магнита с помощью упругого вещества,
чтобы предотвратить передачу вибраций лезвия на магнит и наоборот. 11 Теперь, подробно описав и
определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_285455.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=285455&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB285455A
[]
P'PENT S Pi ECIVICA Tr ION-
Дата принятия (США): 17 февраля 1927 г., 285, 4. Дата подачи заявления (в Соединенном Королевстве): 7
февраля 1928 г., № 3825/28.
Полная спецификация принята: 14 мая 1929 г.
Усовершенствования в системах регулирования скорости асинхронных двигателей переменного тока и
связанные с ними усовершенствования.
Мы, Тим, Bn Ra I Ts H Ti-omso N-HOUSTONX COMPANY LIMITB 1, британская компания, зарегистрированный
офис которой находится по адресу: Crown House, Aldwych, London, W C 2 (правопреемники Джона Ирвинга
Халла, Grand Boulevard, Schenectady, County of Schenectady, State of York, United States of America,
гражданина Соединенных Штатов Америки), настоящим заявляем о природе данного изобретения и о том,
каким образом оно должно быть реализовано, что будет подробно описано и установлено следующим
заявлением:
Данное изобретение относится к системам управления скоростью асинхронных двигателей и имеет своей
целью создание усовершенствованного устройства для управления возбуждением коммутаторной машины,
соединенной с асинхронным двигателем, с целью регулирования его скорости.
Теория управления скоростью K индуктивных двигателей с помощью многофазных коммутаторных
регулирующих машин известного типа Шербиуса, в которых ротор снабжен коммутируемой обмоткой, а статор
— нейтрализующей обмоткой и независимой возбуждающей обмоткой, была описана в патентной заявке №
140476. В ней показано, что это идеальное регулирование требует подачи в независимую возбуждающую
обмотку регулирующей машины одной составляющей напряжения, не зависящей от частоты скольжения, для
компенсации падения напряжения на сопротивление в указанной возбуждающей обмотке, и второй
составляющей напряжения, изменяющейся приблизительно пропорционально частоте скольжения, для
компенсации индуктивного падения напряжения.
Согласно настоящему изобретению, мы управляем скоростью асинхронного двигателя, к которому подключен
коммутатор регулирующей машины, с помощью системы возбуждения для регулирующей машины.
включая динамо-электрическую машину, приводимую в движение со скоростью, пропорциональной частоте
скольжения главного асинхронного двигателя, и служащую для балансировки омической и индуктивной
составляющих напряжения в цепи возбуждения соединенной машины. Когда индуктивное падение
напряжения значительно, например, при работе на скоростях, далеких от синхронизма, часть индуктивного
падения напряжения возбуждения может обеспечиваться другими способами, например, от вторичной цепи
главного асинхронного двигателя через регулируемый автотрансформатор, в этом случае вспомогательное
возбуждающее устройство настоящего изобретения может быть объединено с ним для обеспечения плавной
регулировки между ступенями регулирования автотрансформатора.
Для лучшего понимания изобретения в следующем описании приводятся прилагаемые чертежи; на фиг. 1
показана система управления скоростью, в которой используется возбудитель, реагирующий на скольжение,
для подачи возбуждения на синхронный возбудитель, который также обеспечивает возбуждение за счет
падения сопротивления; на фиг. 2 показано устройство с фиг. 1 в сочетании с регулируемым синхронным
трансформатором; и на фиг. 3 показана другая модификация изобретения, в которой машина 45, 46
приводится в движение со скоростью, пропорциональной частоте скольжения 75, и обеспечивает
необходимое возбуждение за счет падения сопротивления.
На фиг. 1 10 представляет собой основной асинхронный двигатель, питаемый от источника 11; 12 —
регулирующая машина 80, соединенная с двигателем 10 и снабженная независимо возбуждаемой обмоткой
13; 14 — синхронная машина, расположенная на линии 11 для поддержания постоянной скорости
регулирующей машины 85 12 и для синхронизации синхронного генератора 15.
Машины 12, 14 и 15 установлены на общем валу, как показано на рисунке, и в таком расположении 14 и 15
будут иметь одинаковое количество полюсов. 16 представляет собой частотный преобразователь
коммутаторного типа, установленный на валу двигателя 10, и, таким образом, будет иметь такое же
количество полюсов, как и 16. Контактные кольца 17 этого частотного преобразователя питаются от
контактных колец 18 синхронного возбудителя 15. Щетки 19 частотного преобразователя подключены к
обмотке возбуждения и питают ее.
1
,3 из - регулирующей машины 12 и, таким образом, 100 частота возбуждения, подаваемого синхронным
генератором 15, изменяется на частоту скольжения D, равную 10. Статор синхронного возбудителя 15
соединен с двумя возбуждающими обмотками 3105 и 22 и нейтрализующей обмоткой 21.
1:55 Обмотки 20 и 21 соединены последовательно и питаются от источника постоянного тока 23 через
регулирующий реостат 24, который расположен таким образом, чтобы изменять направление возбуждения.
Обмотка 22 питается от генератора постоянного тока 2.5, имеющего возбуждающую обмотку 26, соединенную
последовательно с обмотками 20 и 21.
Генератор 2,5 приводится в движение двигателем 27o, который может быть либо синхронным, либо
асинхронным двигателем, подключенным к вторичной цепи 28 основного двигателя 10. Таким образом,
скорость генератора 27, 25 будет пропорциональна или приблизительно пропорциональна скольжению
основного двигателя 10 и будет равна нулю при нулевом скольжении. Обмотка возбуждения 20 служит для
обеспечения возбуждения генератора 1,5 в той степени, которая необходима для создания электродвижущей
силы, компенсирующей падение напряжения на обмотке возбуждения 13. Обмотка возбуждения 21
расположена в квадратурном соотношении относительно обмотки возбуждения 20 и предназначена для
обеспечения возбуждения, необходимого для компенсации реакции якоря возбуждающего тока, подаваемого
на 13 и проходящего через частотный преобразователь 16. Поскольку падение напряжения на обмотке
возбуждения и реакция якоря пропорциональны возбуждающему току, очевидно, что путем правильного
подбора числа витков в обмотках 20 и 21 их можно соединить последовательно для достижения этих
результатов. Полевая обмотка 22 также расположена в квадратурном соотношении с обмоткой 20 на статоре
возбудителя 15 и предназначена для обеспечения возбуждения, необходимого для компенсации индуктивного
падения напряжения в цепи 13. Это индуктивное падение напряжения пропорционально потоку,
создаваемому обмоткой 13, и его частоте. Поскольку эта частота изменяется в зависимости от частоты
скольжения главного двигателя, необходимо, чтобы ток в обмотке 22 изменялся пропорционально
скольжению. По этой причине обмотка 22 питается от генератора 25, скорость вращения которого
пропорциональна скольжению, и который будет подавать соответственно пропорциональный ток на полевую
обмотку 22 при любом заданном положении реостата 24.
Таким образом, данная система удовлетворяет требованиям надлежащего регулирования.
На рис. 2 показано практическое применение системы, изображенной на рис. 1, в которой ранее описанные
принципы используются для обеспечения плавной регулировки между ступенями автотрансформатора,
который используется для обеспечения пошаговой регулировки системы в более широком диапазоне
регулирования, удаленном от синхронизма, чем это практически возможно с автотрансформатором,
показанным на рис. 1.
Детали, используемые на рис. 2 для обеспечения плавного регулирования между этапами, обозначены
ссылочными символами, аналогичными тем, которые использовались на рис. 1, и эти детали функционируют
на рис. 2 так же, как описано ранее.
В дополнение к ранее описанным частям, на рисунке представлены следующие элементы.
2:
Регулируемый автотрансформатор:30 i, 7,C, предназначенный для подключения между вторичной цепью 28
главного асинхронного двигателя и обмоткой возбуждения 13 регулирующей машины 12. Вспомогательная
цепь возбуждения постоянного тока предусмотрена для 75 синхронного генератора 15, которая включает
обмотки возбуждения 32 и 33, соединенные в квадратурном соотношении, соответствующем обмоткам 20 и 21
соответственно, и регулируемое сопротивление 34 80. Регулируемое сопротивление 35 также включено
последовательно с реостатом 24.
Автотрансформатор 30, представленный здесь, имеет шесть ступеней регулировки, которые обозначены
символами от 185 до 6, приложенными к соответствующим переключателям, соединяющим регулировочный
переключатель между тремя фазами. Следует отметить, что некоторые из этих переключателей перенесены
на регулируемые резисторы 90 34 и 35 для блокировки их регулировочных переключателей с
переключателями автотрансформатора, обеспечивая тем самым общие средства регулировки обоих
возбуждающих устройств обмотки возбуждения 13. Резисторы 95, показанные на 36, предназначены
исключительно для предотвращения полного короткого замыкания секций автотрансформатора при переходе
от одной ступени к другой, когда один набор переключателей замыкается до того, как разомкнется следующий
соседний набор. Переключатель, показанный на 37, управляет точкой Y обмотки возбуждения.
13 и когда подключенные к нему переключатели замкнуты, а остальные переключатели находятся в
показанных положениях, мы получаем соединение, соответствующее показанному на рис.
1 Для работы в режиме, близком к синхронизму, когда автотрансформатор не используется, цепь
возбуждения, содержащая обмотки 32 и 33, разомкнута, а сопротивление 35 составляет 110 Ом, за
исключением ограничивающей части.
Предполагая, что мы достигли предела управления, возможного с помощью реостата 24, и желательно
отрегулировать напряжение, еще дальше отклоняющееся от синхронизма, мы затем замыкаем
переключатели шага 1 и размыкаем соединение Y на 37. Соответствующие витки автотрансформатора
подают напряжение в цепь возбуждения 13 релейной машины, подходящее для компенсации индуктивного
падения напряжения, соответствующего этой грубой регулировке. В то же время возбуждающая цепь,
включающая обмотки возбуждения 32 и 339, замыкается через резисторы 34–12, обеспечивая
дополнительное возбуждение для преодоления падения напряжения и реакции арматуры, соответствующих
этому напряжению.
Это несколько увеличилось с момента требования к возбуждающей цепи обмотки c) 285,455 a.
13 Увеличение сопротивления обмоткам трансформатора и т. д. обусловлено этим. Таким образом,
регулировка может быть выполнена на оставшихся этапах, и реостат 24b всегда доступен для точной
настройки в любой точке диапазона регулировки. Желательно, чтобы размеры машин 16, 15, 25 и 27 были как
можно меньше в целях экономии, и при этом обеспечивалась желаемая степень точной регулировки в любой
точке диапазона регулирования.
Путем правильного подбора шагов регулировки грубой настройки и уменьшения тока, управляемого
реостатом 24 (5), по мере увеличения возбуждения полей 32, 33 с помощью переменного сопротивления 34,
можно с максимальной эффективностью использовать вспомогательное возбуждающее устройство во всем
диапазоне регулировки. Для этого регулируемое сопротивление 35 предусмотрено последовательно с
реостатом 24, а его регулировочные средства соединены с механизмом грубой настройки, как показано на
рисунке.
Таким образом, сопротивление 35 уменьшается по мере увеличения сопротивления 34, и наоборот.
Предельные ступени грубой регулировки, такие как 3, 4, 5 и 6, предпочтительно должны обеспечивать
одинаковые ступени регулирования скорости такой величины, чтобы использовать всю мощность
вспомогательного возбуждающего устройства для точной регулировки между этими ступенями. Ступени
регулирования скорости, близкие к синхронизму, такие как ступени 1 и 2, предпочтительно должны быть
больше, поскольку в этом случае возможен больший диапазон точной регулировки без перегрузки машин 25,
15 и 16. Соответственно, реостат 24 должен будет «выдерживать» больший ток возбуждения, близкий к
синхронизму, и регулируемое сопротивление 35, управляемое грубой регулировкой, обеспечивает это.
Отношение индуктивного падения напряжения к падению напряжения, создаваемому синхронным
генератором, уменьшается по мере уменьшения напряжения возбуждения, создаваемого
автотрансформатором. Цепь возбуждения, управляемая реостатом 24, при желании может регулироваться
автоматически в зависимости от скорости или нагрузки с помощью известных устройств. Система 5),
показанная на рис. 2, сочетающая грубую регулировку с помощью автотрансформатора с отводами и точную
регулировку, показанную на рис. 1 и 2, обладает значительной гибкостью в отношении количества грубых
шагов и диапазона скоростей, обеспечиваемого устройством точной регулировки, так что при подходящих
условиях диапазон точной регулировки может быть расширен до всего желаемого диапазона регулируемой
скорости, как показано на рис. 1. Также возможно добавить систему r 3 Vstem на рис. 1 к существующим
системам, уже оснащенным ступенчатым управлением, чтобы получить преимущество более точной
регулировки.
Еще одна особенность, способствующая плавности регулирования, показана на рис. 2, где
автотрансформатор 30 снабжен вторичной обмоткой малой емкости 318, которая служит для балансировки
падения напряжения на этапах 1 и 2. Цель этой схемы, в отличие от схемы с этими этапами на основной
обмотке автотрансформатора, состоит в предотвращении передачи какой-либо части падения напряжения на
обмотке ротора главного двигателя в систему возбуждения 13, когда она регулируется в точном синхронизме
под нагрузкой. Любое падение напряжения в основной обмотке автотрансформатора не может передаваться
в систему возбуждения 80 индукцией на нулевой частоте независимо от того, замкнуты или нет
переключатели этапов 1 и 2. Если бы такое напряжение присутствовало в системе возбуждения в
синхронизме, оно в некоторой степени мешало бы желаемому точному управлению скоростью.
В некоторых случаях может быть целесообразно разделить функции синхронного возбудителя 15 между
двумя синхронными возбудителями 93, соединенными последовательно: один для компенсации падения
напряжения на резисторе, а другой — для компенсации индуктивного падения напряжения и реакции якоря
возбуждения.
Это позволило бы частично избежать квадратурных g-соотношений обмоток возбуждения на одном статоре.
На рис. 3 показана еще одна система, удовлетворяющая требованиям правильного регулирования скорости
асинхронного двигателя. Детали, выполняющие те же функции, что и соответствующие детали на
предыдущих рисунках, обозначены аналогичными ссылочными символами. Таким образом, у нас есть
основной асинхронный двигатель 10, питаемый от источника 11. Вторичная цепь 28 основного двигателя
подключена к коллекторным щеткам регулирующей машины 12, которая приводится в движение двигателем
14, подключенным к линии i1o11. Обмотка 13 регулирующей машины имеет один конец, подключенный к
частотному преобразователю 16, который приводится в движение основным двигателем. Преобразованная
частота, которая при желании может подаваться от H1.
На рисунке показан вспомогательный синхронный генератор, питаемый от линии 11 через соответствующие
регулирующие резисторы и трансформатор. Первичная обмотка этого трансформатора показана на 40. 41
включает вторичную обмотку 120 этого трансформатора, которая подключена к преобразователю частоты 16
через регулируемые резисторы 42 для обеспечения возбуждения, необходимого для преодоления падения
сопротивления в цепи U5 обмотки возбуждения 13. Дополнительная вторичная обмотка трансформатора 43,
расположенная в квадратуре с обмоткой 41, вместе с регулируемыми резисторами 44 может быть
предусмотрена, если это необходимо, для подачи напряжения 130 286 455 на преобразователь частоты для
регулировки коэффициента мощности двигателя 10.
Машина 45 включает в себя распределенную многофазную обмотку статора 46, аналогичную обмотке
асинхронного двигателя, подключенную к цепи возбуждения 13, и якорь, аналогичный якорю машины
постоянного тока, подключенный через многофазные щетки и ограничивающее сопротивление 47 к
коммутаторному концу частотного преобразователя 16. Эта машина 45 приводится в движение двигателем 27
от вторичной цепи 28 главного двигателя.
Машины 27 и 45 будут иметь одинаковое количество полюсов, и, соответственно, машина 45 вращается с
синхронной скоростью, соответствующей частоте скольжения главного двигателя 1-0. Частота, полученная на
коммутаторном конце частотного преобразователя 16, точно равна частоте скольжения 10. Если 27 —
синхронный двигатель, машина 45 будет работать точно со своей собственной синхронной скоростью и
приблизительно с той же синхронной скоростью, что и машина 45. Если 27 — асинхронный двигатель, то в
первом упомянутом случае в обмотке ротора 45 не индуцируется напряжение, а во втором случае — лишь
очень слабое напряжение, так что ток, протекающий в обмотке якоря 45 через ограничивающее
сопротивление 47, может быть пропорционален напряжению на клеммах 16. Сопротивление 47 не является
частью регулирования, а служит лишь средством ограничения тока якоря машины 45 при синхронной скорости
175. Скорость двигателя 10, установленного на блоке 27, 4, 5, конечно же, неподвижна, и токи в цепях,
питаемых частотным преобразователем 16, являются постоянными. Ток, протекающий в обмотке
возбуждения 13, будет b,-
O пропорционально напряжению 16.
Сопротивление 47 спроектировано и отрегулировано таким образом, чтобы обеспечить ток якоря для машины
45 такой величины, что всякий раз, когда скольжение становится чем-либо иным, кроме нуля, этот ток якоря,
действующий как первичный ток трансформатора, будет индуцировать в обмотке 46, действующей как
вторичная обмотка трансформатора, напряжение для обеспечения индуктивного падения напряжения в
обмотке возбуждения 13, то есть напряжение, индуцированное изменениями магнитного потока в 13,
уравновешивается напряжением, индуцированным изменениями магнитного потока в 46. Это условие, будучи
достигнутым, будет выполняться для всех изменений частоты скольжения двигателя 10. Таким образом,
падение напряжения в цепи 13 уравновешивается правильной настройкой сопротивления 42, а индуктивное
падение напряжения уравновешивается машиной 45, 46, которая подает напряжение, пропорциональное
частоте скольжения.
В любой из описанных выше модификаций в цепях могут быть предусмотрены реверсивные переключатели
или так называемые «потенциометрические реостаты», подобные показанным на рис. 24, для адаптации
аппарата к работе выше и ниже синхронизма. Чтобы избежать усложнения чертежа, такие реверсивные
переключатели были вырезаны из него.
Мы описали принцип работы изобретения, а также устройство, которое, по нашему мнению, представляет
собой наилучший вариант его осуществления; 7,5, но мы хотели бы, чтобы было понятно, что показанное и
описанное устройство является лишь иллюстративным, и что изобретение может быть реализовано и другими
способами.
В свете подробного описания и выяснения природы нашего изобретения и того, в каком виде должно быть
выполнено данное действие, мы заявляем, что то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_285456.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=285456&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
Patent Translate
Powered by EPO and Google
Patent Translate is currently overloaded by requests. Please try again in a few seconds.
We apologise for any inconvenience this may cause.
Contact Patent Translate team
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_285457.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=285457&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB285457A
[]
__ ':_ Л О
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата проведения конвенции (Италия): 17 февраля 1927 года.
285,457 Дата выпуска (в Соединенном Королевстве): 15 февраля 1928 г. № 4722/28.
Полная спецификация принята: 15 августа 1929 г.
Усовершенствования прицельных приборов с автоматической стабилизацией, адаптированные для
использования при бомбометании с самолетов.
Я, УМБЕР Ту О НИСТРИ, производитель, проживающий по адресу: Виа Франческо Негри, 11, Рим,
Королевство Италия, подданный Италии.
Настоящим заявляем о характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть
осуществлено, что будет подробно описано и установлено в следующем заявлении:
Настоящее изобретение относится к прицельному устройству для сброса бомб с самолетов, которое, в силу
своей конструкции:
1)
1) позволяет быстро и автоматически выполнять необходимые операции для определения угла стрельбы; 2)
обеспечивает поддержание устройства в вертикальном положении независимо от колебаний летательного
аппарата, без необходимости какого-либо контроля или вмешательства со стороны наблюдателя; 3) быстро
гасит колебания маятника, используемого для достижения автоматической вертикальности.
Этот прибор, помимо выполнения функций прицеливания, может также оказаться полезным при решении
других задач, касающихся воздушной навигации, таких как, например:
4) Определение скорости летательного аппарата, когда известна его высота над наблюдаемой точкой.
5) Определение интервала между последовательными экспозициями в фотоаппаратах для съемки серии
фотографий, равномерно покрывающих всю исследуемую область.
Конечно, хорошо известно, что было предложено множество прицельных устройств для сброса бомб,
включающих средства для определения угла прицеливания как функции высоты и скорости самолета, и при
этом маятник используется для обеспечения истинной вертикальности одной из двух линий прицеливания,
составляющих измеряемый угол. Однако настоящее изобретение предлагает особенно удобное устройство
для отслеживания смещения изображения фиксированной точки земли, сформированного на поле зрения
телескопа, плоскость которого всегда остается практически горизонтальной с помощью маятника, колебания
которого затухают без торможения его движения таким образом, чтобы не изменять показания истинной
вертикали. На прилагаемом чертеже, который служит для схематического изображения конструкции и работы
прицельного прибора согласно настоящему изобретению, 60 рисунки 1 и 2 представляют собой две
диаграммы, иллюстрирующие принцип, на котором основано автоматическое определение угла
прицеливания.
На рисунках 3, 4 и 5 схематически показано механическое устройство для определения угла стрельбы в
соответствии с методом, изображенным на схеме на рисунке 2.
На рисунке 6 показан фрагмент конического инструмента 70, расположенный вдоль осевой вертикальной
плоскости.
На рисунке 7 показано устройство для автоматической коррекции наклона прибора и индикации, также
автоматической, положения вертикальной продольной плоскости.
Рисунок S представляет собой вид шестерен и маятника, расположенных в нижнем ящике. Как уже было
сказано, задача, которую необходимо решить с помощью этой инструкции, — это быстрое определение угла
стрельбы. Эта задача, требующая знания истинной вертикали, делает необходимым наличие средств,
способных определять это направление независимо от положения, которое в данный момент занимает
самолет, и, следовательно, также средств для быстрого гашения колебаний, возникающих в устройствах,
определяющих указанное направление всякий раз, когда самолет меняет скорость или положение
относительно него.
Таким образом, помимо основной проблемы определения анода, существуют две второстепенные проблемы,
а именно: определение и стабилизация вертикального положения.
Метод автоматического определения положения ящерицы, предполагающий знание истинной вертикали и ее
неподвижность в процессе выполнения, вытекает из следующих соображений.
Если с самолета, движущегося с постоянной скоростью в постоянном направлении, сбросить тяжелый груз, и
если бы ему не противодействовало сопротивление воздуха, он достиг бы точки на земле, расположенной на
курсе самолета, которая относительно вертикали точки сброса кажется смещенной вперед на величину,
равную T?
V, где T? обозначает время, затраченное падающим телом на достижение горизонтальной плоскости точки
приземления, а V — скорость тела в момент броска, которые совпадают со скоростью летательного аппарата,
с которого оно было сброшено.
Однако из-за сопротивления воздуха возникает замедление в движении снаряда, так что расстояние T? V —
это чисто теоретическое понятие, тогда как на практике его необходимо уменьшить на определенную
величину, которая, однако, известна заранее.
Определение расстояния 3? Таким образом, V представляет собой фундаментальную проблему, которая
была выше неверно названа определением угла стрельбы, то есть угла, который линия прицеливания должна
образовывать с вертикалью в момент сброса тяжелого снаряда.
В вышеуказанном определении один из двух элементов известен, поскольку, зная высоту самолета и высоту
наблюдаемой точки, легко найти мельчайшую величину T, необходимую для достижения земли, в то время
как элемент V автоматически вводится измерением, осуществляемым следующим образом. Пусть A (рисунки
1 и 2) — точка наблюдения на борту летательного аппарата, а B — другая точка, расположенная в плоскости
полета, проходящей через A и способной определять с ее помощью линию визирования. Предположим, что B
способна имитировать указанную вертикальную плоскость под управлением того же оператора, всегда
оставаясь в горизонтальной плоскости.
Если нацелиться на точку на земле, расположенную вдоль траектории полета самолета, и коллимация будет
поддерживаться в течение времени T, то точка B пролетит в направлении, противоположном полету
самолета, со скоростью r на значительном расстоянии 3 ? какой из них будет относительно Т? V в
соотношении h/1Il, где Ii — высота точки А на плоскости, в которой находится точка В, а U — высота точки А на
горизонтальной плоскости, проходящей через точку b 5 точки b на наблюдаемой поверхности земли.
Очевидно, что при перемещении точки B относительно вертикали с помощью отрезка T V tb i lgine AB 1 будет
получен требуемый угол.
60Buas скорость V равномерна (предполагая, что экипаж самолета максимально близок к норме H 1 и V, и
поскольку она не меняется с изменением угла наблюдения, продолжительность наблюдения W может быть
сокращена до доли 1ln от общего времени T, а полученный таким образом сегмент сдвинут вперед n раз
относительно вертикали).
На практике обе операции могут выполняться одновременно, поскольку достаточно иметь устройство,
благодаря которому при перемещении точки B вдоль отрезка, длина которого зависит от скорости, точка B'
перемещается вперед от вертикали со скоростью, в 75 раз большей.
Таким образом, угол стрельбы определяется за долю всего времени 3 ?, что ускоряет операции.
В случае с описанным ниже прибором 80 время коллимации сокращено до 11/3 от T?.
Вышеупомянутые операции выполняются механически с помощью устройства (рис. 4), которое включает в
себя: диск 85 12, угловое положение которого определяет положение точки B; второй диск 16, соосный с
предыдущим и соединенный с ним зубчатой передачей с передаточным отношением 1 90 к 3, причем
вращение диска 16 определяет перемещение точки B' в направлении, противоположном перемещению точки
B. Эта система позволяет описанным способом перемещать точки B и 95 Bl для определения угла.
Диск a вращается со скоростью, регулируемой часовым механизмом 52; второй диск b, соосный с
предыдущим, имеет индикацию высоты 11. Этот второй диск 100, который может регулироваться по желанию
на основе указанных показаний, заставляет предыдущий диск двигаться в течение времени, равного только
T/3 функции соответствующего TI.
Операция выполняется следующим образом: определяется точка на земле, которая относительно вертикали
относительно летательного аппарата находится на расстоянии, превышающем значение (T + T/3, умноженное
на 10V), и диск А, предварительно отрегулированный с помощью диска В, запускается таким образом, чтобы
он остановился через время T/23.
Точная коллимация сохраняется до истечения указанного времени путем перемещения точки B с помощью
диска 12.
По истечении указанного времени диск 12 автоматически блокируется действием диска 121-0. Одновременно
точка P, благодаря одновременному вращению диска 16, достигнет положения юга, поскольку, начиная с
вертикали, она пройдет в противоположном направлении расстояние в 12,5, в три раза большее, чем
расстояние, пройденное диском B за время T 15.
Следует понимать, что в силу замедления, которое, как уже было сказано, известно, необходимо будет
установить 130. На диске 12 установлены два зубчатых колеса 18 и 19, закрепленные на одном и том же
шпинделе; колесо 18 входит в зацепление с колесом 17, а другое колесо 19, расположенное на
противоположной стороне диска 12, входит в зацепление с 70 зубчатым колесом -21, интегрированным с
диском 16.
Зубчатая передача, образованная четырьмя вышеупомянутыми колесами, служит для соединения или
разъединения двух дисков 12 и 16, а также для определения направления вращения и передаточного
отношения скоростей.
При нажатии на кнопку 22 осевой стержень 23, скользящий в отверстии вала 13, перемещается наружу, что
приводит к качанию рычага 20 и, таким образом, блокировке зубчатого колеса 17.
Затем, заставляя диск 12 вращаться с помощью рукоятки 15, зубчатое колесо 18, будучи вынуждено
вращаться, воздействуя на периферию неподвижного зубчатого колеса 17, заставляет вращаться свою
собственную ось и, следовательно, целое зубчатое колесо 19; последнее, воздействуя на колесо 21,
заставляет диск 16 вращаться. Поскольку между колесом 11 и колесом 18 существует отношение один к
четырем, а между колесами 19 и 21 — отношение один к одному, и поскольку из-за их расположения
вращение двух дисков происходит в противоположном направлении, отношение между двумя скоростями
равно установленному значению, а именно один к трем.
Если же, наоборот, нажать на головку кнопки 23, то она вернется в свое углубление, и рычаг 20 разблокирует
колесо 17, которое таким образом сможет свободно вращаться.
Если после этого повернуть рукоятку 15, зубчатая передача двух дисков 12 и 16 будет действовать в
направлении наименьшего сопротивления, а именно в направлении снижения скорости, поэтому диск 16
останется неподвижным, а зубчатое колесо 17 будет вращаться вхолостую.
Диск 16 содержит легкую спиральную пружину j 10 51, которая стремится постоянно удерживать его на
препятствии, за которым он не может двигаться дальше и которого он может достичь под действием этой
пружины, независимо от угла поворота, совершаемого в момент отсоединения диска от диска -12.
Это положение упора диска 16 соответствует начальному положению точки B' и может быть скорректировано
для предотвращения задержки путем перемещения упора 120. Угловые положения дисков 12, 16,
соответствующие начальным положениям двух точек B и B', определяются небольшой пружиной на одном
диске с соответствующим упором на противоположном диске 125, так что при их совпадении воспринимается
легкий сигнал остановки.
В соседней части коробки 5 размещены два диска a и b. Диск a крепится с помощью пружинного барабана 24,
а соответствующий диск b 30 B начинается с отрицательной величины относительно соответствующей
вертикали.
На практике линию прицеливания AB можно считать материализованной (например, как на рисунке 2), а две
точки B и B' — расположенными на зубчатой рейке 9, соединенной с периферией дисков 12 и 16.
Если диск 16 останется заблокированным в этом положении, и диск 12 будет соответствующим образом
освобожден и приведен в положение, совпадающее с точкой B', то линия прицеливания AB совпадет с
желаемым углом стрельбы.
Таким образом, схематически объяснив процесс решения основной проблемы, теперь можно перейти к
описанию прибора, который в целом, как лучше показано на рисунке 6, состоит из трех основных частей, а
именно:
а) верхний блок 5, в котором находится весь механизм (рис. 4) для определения угла выстрела в соответствии
с описанным выше процессом.
б) нижний блок 6, содержащий механизм автоматического позиционирования по вертикали.
а) устройство 7 для гашения колебаний маятника.
Все вышеупомянутые детали соединены и установлены на основной трубе 50, которая внутри, на
вспомогательных съемных трубах, размещает системы линз.
Аппарат является перископическим, и ось глазной системы 2 наклонена примерно на градусы относительно
вертикальной трубки 50, чтобы облегчить наблюдение.
Первая призма 1, расположенная после окуляра 2, вызывает это отклонение, в то время как вторая
осциллирующая призма 3, расположенная в нижнем ящике 6, переносит изображение в поле зрения
объектива 4.
В верхнем блоке 5, содержащем механизм определения угла стрельбы, линия A-B на рисунке 2 представлена
деталью 8 (рисунки 3 и 5), колеблющейся вокруг точки A и управляемой зубчатой рейкой 9, которая, в свою
очередь, представляет собой плоскость скольжения точки B. Барабан 10, интегрированный с деталью 8,
передает угловые изменения AB на деталь 3 посредством соединения 11.
Диск 12 (рис. 4) является неотъемлемой частью вала 13, на котором также закреплены зубчатое колесо 14
(рис. 3) и рукоятка 15 (рис. 4). При вращении рукоятки 15 диск 12 приводится в движение, а также зубчатое
колесо 14, которое воздействует на зубчатую рейку 9, тем самым создавая тангенциальные изменения
прицельной линии AB.
Соседние файлы в папке патенты