Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_5818
.pdf
подъема выбранных игл на полную высоту. Также известно, что, заменив одно колесо другим, имеющим
другое расположение щелей и зубьев, можно изменить последовательность изменения стежков.
Вместе с колесом 58 и сзади него, рассматриваемым в направлении, в котором колесо перемещается вокруг
машины относительно игольчатого цилиндра, находится нейтрализующее устройство, включающее рычаг 59,
шарнирно установленный в кронштейне 61, который крепится к кулачковому механизму болтами 62. Под
рычагом расположен вертикально перемещающийся штифт 63, который скользит в части кронштейна 61 и
входит в зацепление с нижней стороной рычага посредством регулируемой головки толкателя 64. Пружина 65
обычно стремится прижать рычаг 59 вниз. Конец последнего направляется в прорезном кронштейне 66,
закрепленном к кулачковому механизму болтом 67.
Нижний конец штифта 63 проходит через зубцы 24, так что всякий раз, когда зубец поднимает штифт, рычаг
59 поднимается против действия его пружины 65. Внутренний или свободный конец рычага проходит через
прорезь в кулачковом механизме в положение, где он обычно проходит под иглами и не касается их. Однако,
когда он поднят, он входит в зацепление с иглой и поднимает эту иглу, так что если последняя не была
затронута (т.е. не поднята) колесом 58, рычаг поднимет ее и тем самым нейтрализует действие колеса
шаблона, поскольку он противодействует тому эффекту колеса, который позволяет игле оставаться
неподнятой на той же высоте, что и иглы, поднятые зубьями колеса.
Рычаг 59 можно использовать без колеса рисунка 58, в этом случае он будет служить для выбора и подъема
определенных игл с высоты, до которой они в противном случае были бы подняты благодаря нормально
работающему механизму управления иглой, например, кулачку стежка. Таким образом, кулачок стежка может
быть установлен в обычном режиме для подъема игл до высоты подгибки, а рычаг 59 может использоваться
для подъема выбранных игл с высоты подгибки до полной высоты стежка. В этом смысле рычаг 59 также
является нейтрализующим устройством для того, что в противном случае было бы просто механизмом
подгибки.
Альтернативная конструкция нейтрализующего устройства, включающая единый блок, показана на рисунках
13–15, в которой щелевое колесо 58 установлено в кронштейне 68, который может быть прикручен к
кулачковому механизму. В этом кронштейне находится нейтрализующее колесо 69 со съемным штифтом 70,
который может быть вставлен в нужное место по периметру колеса. Колесо 69 приводится в движение через
зубчатую передачу, обозначенную в целом цифрой 71, от зубчатого колеса 72, которое может входить в
зацепление с зубьями 24 и приводиться ими в движение. Таким образом, при вращении колеса 69 каждый
штифт 70 за 115 оборотов будет входить в зацепление с иглой и поднимать ее, если она не была поднята
колесом 58.
Всякий раз, когда необходимо вывести нейтрализующее колесо из строя, на внешнем кольце 23 предусмотрен
выступ Pro 12 @ для зацепления с антифрикционным роликом 73 на конце выступа -74. Последний
представляет собой жесткий выступ от качающегося углового рычага 7,5 (рис. 14), который несет один
элемент зубчатой передачи и поворачивается вокруг оси 76 другого ее элемента. Наклоняя рычаг 75, первый
из этих двух элементов зубчатой передачи выводится из зацепления с третьим элементом i 3 QO vt 2-83,60 g
V.
Таким образом, прерывая привод, паз 77 в одном из плеч рычага 75 входит в зацепление со штифтом 78i в
кронштейне 68, ограничивая степень углового перемещения рычага 1h. Независимо от используемого
нейтрализующего устройства c, оно может приводиться в действие отдельным кольцом вместо бит 124 или
любым другим устройством, предназначенным для управления движением рычага 590 или штифтового
колеса 69, так что оно становится активным там, где необходимо нейтрализовать действие колеса 58 или его
эквивалента.
На рисунках 16–20 показан альтернативный вариант осуществления настоящего изобретения, в котором
вместо концентрических колец 22, 23 и их элементов 24 используется устройство управления рисунком,
включающее опору, приспособленную для размещения съемных штифтов или подобных элементов,
обеспечивающих разнесенные линии выступов или зазоров, которые последовательно пересекаются
элементом, таким как стержень 12. В показанном примере опора включает кольцевую пластину 80,
закрепленную на неподвижной части машины и соосную с цилиндром. В пластине сформированы
концентрические линии отверстий 81, и в каждой линии столько же отверстий, сколько игл в цилиндре.
Следовательно, шаг отверстий, как и в случае с выступами в кольцах рисунка 22 и 23, эквивалентен шагу игл;
то есть угловое расстояние между центрами соседних отверстий или выступов такое же, как и между
центральными линиями соседних игл.
Шпильки 82 вставляются в тех местах, где необходимо поменять местами подающие устройства пряжи 3.
-40 Опора 83, вращающаяся вместе с кулачковым механизмом, несет на себе вертикально перемещающийся
плунжер 84, который постоянно прижимается вниз пружиной 85. К верхнему концу плунжера 84 с помощью
выступа 86 прикреплена планка 87, интегрированная с выступом. Планка, которая крепится к плунжеру с
помощью штифта 88, расположена под рычагом 89, шарнирно закрепленным на одном конце в выступах 189,
выступающих из кронштейна 83.
На другом конце рычага 89 находится регулируемая головка толкателя 90. Последняя эквивалентна головке
толкателя, показанной пунктирными линиями в верхней части управляющего стержня 12 на рисунке 3, и
предназначена для зацепления с рычагом 11 механизма сменной подачи пряжи, описанного ранее. Стержень
87 проходит параллельно рычагу 89 и под ним, так что при радиальном перемещении плунжера 84 по
штифтам 82 некоторая часть стержня 87 всегда будет зацепляться с выступом 91 на рычаге. Направляющие
ролики 100, которые зацепляются за края стержня 87, служат для его направления и стабилизации при
движении относительно рычага 89.
Механизм 1)1, используемый для перемещения плунжера 84 по шпилькам 82, включает в себя коромысло 92,
которое шарнирно закреплено в точке 93 в кронштейне 83 и имеет один рычаг, соединенный с плунжером
посредством звена 94. Другой рычаг коромысла 92 входит в зацепление с кулачком 95, который будет описан
позже.
Край этого рычага удерживается относительно кулачка с помощью пружины 96. На кронштейне 83 также
имеется направляющая 97, в которую входит цилиндрический подшипник 98, в котором размещена пружина
85 и который слегка удерживается между верхней и нижней пластинами 99, которые, в свою очередь, служат
подшипниками для плунжера 80 84 и прижимаются к противоположным поверхностям направляющей, тем
самым стабилизируя плунжер в его скользящем движении.
Кулачок 95 приводится в движение от шпинделя 101 посредством зубчатых передач 102, 103, 104, 85, из
которых шестерня 102 закреплена на шпинделе 101, а шестерня 104 — на шпинделе кулачка 95. На шпинделе
101 также закреплено храповое колесо 105 и зубчатое стопорное кольцо 90 106. Поворотный рычаг 107,
шарнирно установленный в точке 108, имеет фиксатор 109, который может зацепляться с зубьями стопорного
колеса. Свободный конец рычага 107 шарнирно соединен с одним концом ползуна 110, другой конец которого
имеет фаску. Паз 111 на ползуне входит в зацепление со шпинделем 101 и служит для направления или
ограничения движения ползуна. Пружина натяжения 112, закрепленная своими концами 1100 соответственно
на шпинделе 101. и к штифту, соединяющему рычаг 107 и ползунок 111, обычно стремится удерживать
фиксатор 109 в зацеплении с зубьями стопорного кольца 106 1105.
Храповое кольцо 105 перемещается пошагово с помощью подвижного упора 113, который может
перемещаться внутрь и наружу пути зубьев храпового колеса с помощью цепи или ее эквивалента (не
показанного на рисунке 110) известным способом, и между которым и кронштейном 83 происходит
относительное вращение. При перемещении упора внутрь пути храпового кольца он сначала входит в
зацепление со скошенным концом 11g ползунка 110 и перемещает его против натяжения пружины 112,
освобождая фиксатор 109 от стопорного кольца 102.
Таким образом, шпиндель 101 освобождается для вращения под действием упора 113 с зубом 120 храпового
кольца. Механизм 102, 103, 104 устроен таким образом, что в сочетании с формой кулачка 95 одношаговое
движение храпового кольца перемещает плунжер 84 от одной линии 125 шпилек 82 к следующей линии,
следующей за первой. Таким образом, при каждом обороте кулачкового механизма, если упор перемещен на
пути храпового кольца 105, последнее будет перегибаться вокруг одной линии 125 зуба. После каждого такого
перегиба происходит выдвижение нижней пластины 99. Таким образом, фиксатор 109 будет снова зацеплен,
когда кулачок 95 перемещает плунжер 84 от линии к линии шпилек с помощью стопорного кольца 106.
Половина оборота плунжера 84 от линии к линии шпилек храпового кольца Кольцо 105 в конструкции 82,
таким образом, посредством рычагов 122 и 118, показанных на иллюстрации, заставит штифт 84 переместить
плунжер 114 для перемещения по всей радиальной ширине линий шпилек аналогичным образом.
Часть опоры 80, украшенная шипами. Рычаг управления стежком 124, шарнирно закрепленный на каждом
зубце кольца 105, расположен над штифтом и перемещается радиально на расстояние, равное удвоенному
шагу концентрических колец 114. Внутренний конец рычага 124 перемещается радиально на расстояние,
равное шагу концентрических колец 114. Внутренний конец рычага 124 перемещается под иглами таким
образом, что соответствующий штифт выдвигается под иглу, подобно рычагу 59 (рисунки 1, 11 и 12). Рычаг
может следовать за линиями шипов, которые пропускаются колесом рисунка, таким как 58, или штифт 84
первого указанного подающего устройства может использоваться только для изменения формы стежка 8 C. В
качестве альтернативы, если предпочтительнее использовать штифт 84, который в противном случае был бы
изготовлен его эквивалентом во втором подающем устройстве, можно использовать обычные кулачки для
стежков. В кулачке должно происходить последовательное перемещение по каждой линии. То же самое
относится и к использованию штифтов, двух штифтов для подающих устройств, таким образом, рычаг 59
(рисунки 11 и 12) или -20 перемещается по тем же штифтам, один из которых находится позади штырькового
колеса 69 (рисунки 13-15). Другой плунжер 114 может быть, и предпочтительно, выполнен таким образом,
чтобы перемещаться по той же линии штифтов в кольцевом элементе 81, что и соответствующий ему штифт
или плунжер 84. Следует отметить, что компоновка обеспечивает перемещение по той же линии штифтов в
кольцевом элементе 81, что и соответствующий ему штифт или плунжер 84.
В качестве альтернативы, он может быть расположен таким образом, чтобы поршень 84 последовательно
перемещался по ткани. Это существенно облегчает настройку элемента рисунка, поскольку промежуточные
линии шипов, которые являются визуальным индикатором рисунка, могут быть пропущены поршнем 84.
Следовательно, чем больше трудозатрат необходимо выполнить с помощью описанной ранее конструкции
поршня, тем больше исключается необходимость в кольцах шипов, которые перемещаются поршнем.
Устройство управления стежком, показанное на рисунках 19 и 20, вкратце описывает работу машин в
соответствии с настоящим изобретением. 100 средств для перемещения по линии или линиям следующая:
штифты (или выступы, или зазоры) с помощью элемента. Выбор конкретной пряжи или нити, составляющей
часть «рабочего узла», определяется соединением между указанными штифтами или их эквивалентным
элементом 18, и последний перемещается к необходимым устройствам управления, а рычаг подтяжки
находится в нужном положении с помощью известной формы O или другого элемента, посредством которого
определяется цепь управления рисунком или тому подобное. Как можно определить, вращается ли
отдельный кулачковый механизм, он несет иглу подачи. Он должен выполнять один вид стежка или механизм
после освобождения фиксатора или. На рисунках 19 и 20 основная часть защелки 20 упором 21, один из 110
механизмов, показанных на рисунках 17, другой из ботинок 16 будет приводиться в действие элементом 18
для перемещения его - соответствующий элемент опущен. Плунжер 84, коромысло 92, подающий механизм в
Позиция подачи пряжи 94, направляющая 97 и ушки 189 — все это, однако, она будет удерживаться в этом
положении, как показано на рисунке. Для управления стежком — с помощью защелки 20 до тех пор, пока не
будет выполнено движение. Для устройства 115 требуется второй вертикально-подвижный плунжер 114,
аналогичный 84, и это. Если узор должен быть создан путем перемещения по направляющей 115 (также
выполненной или с обратной пластиной двух разных цветов, предусмотренной в кронштейне 83), которая
вытягивает пряжу, один из наборов подающих устройств, поддерживаемых радиально относительно
цилиндра иглы креплением 4, будет приведен в положение 20 под пластинами 116, аналогично работе
пластин. Предусмотрено реверсирование подачи 99 плунжера 84, и положение пряжи осуществляется с
помощью операции плунжера 12 (рисунки 1–1). 117 Последний входит в зацепление с пазовым концом 12) или
с помощью плунжера 84 (рисунки 16-12) рычага 118, шарнирно закрепленного в кронштейне 18. Как уже было
объяснено, 125 83 Другой конец рычага 118 имеет зубчатый квадрант 120, который зацепляется с квадрантом
121 в положении бит 24, и они могут быть аналогичными рычагу 122, шарнирно закрепленному в 123 и
смещаемому вокруг оси цилиндра 3 путем перемещения колец 22 и 23 A'f 289,609. Последнее движение
контролируется механизмом, показанным на рисунках 7-7, к которому зубчатые колеса 36 могут
перемещаться по желанию под управлением барабана 55.
Эффекты подгибания или форма петель могут контролироваться во время вязания с помощью механизмов,
показанных и описанных со ссылкой на рисунки 11 и 12, 13–15 или 19 и 20.
Описанные конструкции допускают множество модификаций, не выходящих за рамки изобретения, как это
определено в прилагаемых пунктах формулы изобретения. Например, вместо концентрических колес для игл
22, 23, привод в действие плунжера 12 (или его эквивалента) может быть получен с помощью более
распространенной формы колеса для рисунка, которое вращается относительно цилиндра иглы вокруг оси
последнего, а также вращается вокруг своей собственной оси, которая наклонена относительно оси цилиндра
в плоскости, параллельной плоскости, содержащей ось цилиндра, но смещенной относительно нее. Такое
колесо обычно приводится в движение за счет зацепления его игл с торцами игл или за счет зубчатого колеса
на колесе. Поскольку, однако, в этой форме колеса может использоваться только один набор игл,
вариативность и размер рисунка относительно ограничены.
Изобретение в равной степени применимо к машинам, в которых относительное перемещение между
нитеподающими устройствами и иглами происходит по прямой линии, как в машинах с плоскими рамами. В
таком случае вместо кольцевой опоры для штифтов, таких как 82 (или опоры с выступами или зазорами),
потребуется прямая опора.
Вместо использования съемных выступов или элементов, таких как 82 или 24 соответственно, которые
выступают над обычным уровнем 415 опоры, последняя может быть снабжена подвижными или съемными
частями, которые образуют зазоры или углубления там, где необходимо изменить подачу пряжи.
В таком виде механизм потребует модификации, которая позволит плунжерам, таким как 12, 63, 84 и 114,
функционировать при их опускании в зазор или углубление.
Снова обращаясь к конструкции штифтового кольца на рисунках 16–18, кулачок 9L или его эквивалент может
быть выполнен и изогнут таким образом, что вместо того, чтобы заставлять плунжеры, такие как 84 и 114,
перемещаться от одного ряда штифтов (или их эквивалента) к следующему в последовательных
направлениях, он может, изменяя свою форму:
Кулачок 95 может изменять любую другую предпочтительную последовательность. Кроме того, плунжер
может перемещаться по одной и той же линии на протяжении нескольких последовательных рядов или
отходить от линий стоек или тому подобного, оставаясь неактивным на протяжении любого количества рядов
или их частей.
При использовании кулачка 95, как показано на рисунке, линии шпилек или подобных элементов будут
последовательно перемещаться в одном направлении, а затем возвращаться в обратном порядке. Однако
очевидно, что вместо возвращения в обратном порядке плунжеры могут быстро возвращаться от последней
линии к первой, так что линии всегда перемещаются в одном и том же порядке. Вышеизложенные замечания
сделаны для того, чтобы показать некоторые из множества возможных способов управления машиной.
Следует также отметить, что изобретение может быть применено к тому типу круговых вязальных машин, в
которых игольный цилиндр вращается, а кулачковый механизм 85 неподвижен, при этом необходимые
изменения в движении деталей могут потребовать определенных модификаций в деталях конструкции, но не
повлекут за собой изменения основных принципов конструкций, описанных в настоящем документе.
Также видно, что хотя на рисунках 1 и 16 показаны два положения подачи пряжи, в каждом из которых
предусмотрены сменные устройства подачи пряжи в соответствии с изобретением, в рамках настоящего
изобретения допускается использование таких устройств более чем в двух положениях подачи или только в
одном положении.
В заключение следует понимать, что всякий раз, когда речь идет о взаимодействии определенных частей,
таких как колесо 58, рычаг 59 или рычаг 1241, с игольными упорами, очевидно, что вместо непосредственного
воздействия на упоры они могут воздействовать на игольные домкраты, которые функционально связаны с
иглами.
Подробно описав и определив природу нашего изобретения и способ его осуществления, мы заявляем, что
то, что мы
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_283610.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=283610&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB283610A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ
Дата подачи заявки: 9 сентября 1926 г. № 22257/26. Заявка принята: 9 января 1928 г. Полная спецификация.
283 Улучшение машин M для обработки сыпучих материалов на сумму 610 долларов.
Мы, Рембрандт Пил из Сент-Бенедикта, округ Камбрия, штат Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки,
Уильям Санде Дэвис из Риверсайд Драйв, 180, город, округ и штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, и
Уильям Стюарт Уоллес из Вест-Иллорттер-стрит, 129, Джермантаун, Филадельфия, округ Филадельфия, штат
Пенсильвания, Соединенные Штаты Америки, все граждане Соединенных Штатов Америки, настоящим
заявляем о характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано, что будет
подробно описано и установлено в следующем заявлении:
Данное изобретение относится к машине для погрузки, транспортировки и выгрузки сыпучих материалов,
имеющей корпус, снабженный ковшом или подобным устройством в передней части, и тяговым элементом с
каждой стороны, причем на этом корпусе также установлен двигатель, приводящий в движение каждый из
указанных тяговых элементов в противоположных направлениях, благодаря чему машина может
продвигаться в кучу материала для захвата груза этим материалом ковшом, может отъезжать назад от кучи
материала и может перемещаться для транспортировки материала к ковшу и его выгрузки из него в другой
точке.
Подобная машина была описана в предыдущей спецификации № 219033, в которой двигатель был
сконструирован для привода тяговых элементов или гусениц посредством независимых реверсивных
механизмов, а также был приспособлен для управления подвижной разгрузочной пластиной внутри ковша,
реверсивными механизмами и соединением двигателя с разгрузочной пластиной.
Управление осуществляется с помощью соленоидов или подобных устройств, получающих питание из
удаленной точки. Целью настоящего изобретения является улучшение некоторых характеристик машин
такого типа, и в частности, создание улучшенной и упрощенной формы приводного механизма между
двигателем и тяговыми элементами.
Изобретение представляет собой машину указанного выше типа, в которой двигатель на корпусе машины
расположен таким образом, чтобы приводить в движение два приводных элемента в противоположных
направлениях, и предусмотрены средства для соединения одного или другого из указанных приводных
элементов с каждым из указанных тяговых элементов, благодаря чему каждый из указанных тяговых
элементов может приводиться в движение в любом направлении.
Изобретение также включает в себя машину 60 вышеупомянутого типа, в которой каждая из двух бесконечных
тяговых кромок на противоположных сторонах корпуса машины приспособлена для привода в движение одной
или другой из двух звездочек, зацепляющихся с ней, и 65 двигатель расположен таким образом, чтобы
приводить в движение указанные звездочки в противоположных направлениях через муфты, способные
соединять одну или другую из указанных звездочек с двигателем. 70 Другие вспомогательные особенности
изобретения будут четко изложены в прилагаемых к настоящему документу пунктах формулы изобретения.
Прилагаемые чертежи, упомянутые здесь и являющиеся частью настоящего документа, иллюстрируют один
из вариантов осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов
изобретения. На чертежах: фиг. 1 — боковой вид машины, воплощающей изобретение; фиг. 2 —
вертикальный продольный разрез, соответствующий фиг. 1 и выполненный непосредственно внутри внешней
боковой рамы 85 машины.
Рис. 3 представляет собой горизонтальный полный разрез, выполненный непосредственно под верхней
крышкой; рис. 4 представляет собой увеличенный, фрагментарный, вертикальный разрез под углом 90°,
выполненный примерно по линии 4-4 на рис. 3, показывающий привод для тяговых гусениц; рис. 5
представляет собой увеличенный, фрагментарный, горизонтальный разрез, выполненный примерно по линии
5-5 на рис. 4; рис. 6 представляет собой вид, соответствующий рис.
5, но с изображением другой формы приводного соленоида; Рис. 7 — схематическое изображение в проекции
100, показывающее проводку соленоида, показанного на рис. 6; Рис. 8 — детальное изображение соленоида
на рис. 6 с установленным устройством компенсации износа; Рис. 9 — детальный вид механизма соленоида,
показанного на рис. 5, с установленным устройством компенсации износа; Рис. 10 — увеличенный
фрагментарный вертикальный разрез по линии 10-10 на рис. 3, показывающий механизм управления
разгрузочной пластиной ковша; Рис. 11 — фрагментарное изображение зубчатой рейки и шестерни для
привода разгрузочной пластины ковша; Рис. 12 — поперечный вертикальный разрез в увеличенном
масштабе, выполненный по линии 12-12 на рис. 3; Рис. 13 — фрагментарный план механизма выключения
сцепления; Рис. 14 представляет собой поперечный вертикальный разрез по линии 14-14 на рис. 3; рис. 15 —
схематический план машины, системы электрического управления и промежуточных соединений.
Рассмотрим теперь подробнее вариант осуществления изобретения, проиллюстрированный в качестве
примера на прилагаемых чертежах. Машина снабжена опорной плитой 1, на которой установлены двигатель и
приводы от него для тяговых гусениц и разгрузочной плиты ковша. Двигатель Т2, который приводит в
движение обе тяговые гусеницы в обоих направлениях, а также управляет разгрузочной плитой ковша,
установлен на опорной плите 1.
Реверсивный и независимо управляемый привод для гусениц, как это реализовано, включает в себя
коническую шестерню 4, закрепленную на заднем конце шпинделя двигателя 3, которая зацепляется с
конической шестерней 5, закрепленной на валу 6, установленном в точках 7 и 8 в вертикально
расположенных, бок о бок элементах рамы 9 и 10, смонтированных на опорной плите 1.
На валу 6 (рис. 1, 4 и 14) также закреплена шестерня 11, которая зацепляется с промежуточной шестерней
112, закрепленной на коротком валу 13, который опирается на элемент рамы 10. Промежуточная шестерня 12
зацепляется с шестерней 16, закрепленной на валу 17 с цапфой.
На участках 18 и 19, являющихся задним продолжением вертикально расположенных пластин рамы, вал 9 и
вал 17 имеют электромагнитные муфты, соединяющие их с обеими бесконечными гусеницами,
расположенными по обе стороны машины, для привода этих гусениц в заданном направлении, либо вперед,
либо назад. При желании муфты можно было вращать вручную.
С целью порождения бесконечности.
При движении гусениц в противоположном направлении, как показано на рисунке, зубчатое колесо 27
находится в зацеплении с зубчатым колесом 16 (которое вращается в противоположном направлении), а
зубчатое колесо 27 закреплено на валу 28, подобно тому как оно установлено в задней части вертикально
расположенных пластин рамы 9 и 1 O. Этот вал 28 также имеет электромагнитные муфты, соединенные с
приводными средствами для обеих бесконечных гусениц по обеим сторонам машины.
Таким образом, предусмотрены соединения от двигателя, благодаря которым бесконечные тяговые гусеницы
могут приводиться в движение как вместе, так и по отдельности, а также независимо друг от друга, в любом
направлении, обеспечивая тем самым возможность движения машины вперед или назад, по прямым или
неровным траекториям, и позволяя ей вращаться вокруг внутреннего центра или оси. Теперь, обращаясь к
приводу от каждой из шестерен 16 и 27, соответственно, к обеим бесконечным тяговым гусеницам,
подробного описания одной из них будет достаточно для всех (см. рис. 2, 3, 4, 5 и 14).
Возьмем, к примеру, зубчатое колесо 27, которое закреплено на валу 28 шпонкой 29. Вал 28 предпочтительно
имеет шаровидный подшипник 30 в 85 заднем продолжении боковой рамы 9, причем вал выступает наружу от
него (как лучше всего показано на фиг. 3 и 5). На этом внешнем продолжении вала 28 расположен
многодисковый механизм сцепления 90 31 и соленоидный регулятор для него.
На этом внешнем удлинителе вала 28, закрепленном шпонкой 35, находится втулка 36, имеющая фланец на
своем внешнем конце, примыкающий к внешнему концу вала 28, винт 37 с плоской круглой головкой 38,
фиксирующий втулку в продольном положении. Множество фрикционных дисков 39 окружают втулку 36 и
вращаются вместе с ней посредством шлицевого соединения 40; при необходимости может быть установлено
100 таких шлицов.
Цилиндрический корпус 51, закрепленный на валу 98, окружает описанный выше механизм, и этот корпус
включает в себя взаимодействующий ряд фрикционных дисков 52 сцепления 105, которые имеют одно или
несколько шлицевых соединений 53 с корпусом, чтобы заставить его вращаться вместе с фрикционными
дисками сцепления. Между фрикционными дисками сцепления расположено множество фрикционных колец
54 хорошо известным способом. Фланцевая втулка 57 свободно охватывает втулку 36, а шарикоподшипник 59
расположен между наружной поверхностью фланцевой части 58 втулки 57 и продольно-скользящей круглой
пластиной 60 с фланцем 115, свободно охватывающей наружную поверхность втулки 57. Пружины 61
предпочтительно используются для перемещения втулки 57 вправо на фиг. 5, то есть в нерабочее положение
сцепления 120. Эти пружины находятся в сжатом состоянии и расположены в зазоре во втулке 36. и втулку 57,
внутренние концы которой прилегают к выступу на втулке 36, а внешние концы — к выступу на втулке 57. 125.
Соленоидный механизм управления для вышеуказанного механизма сцепления включает в себя рычаг 81,
закрепленный на опоре 82 на его раздвоенном конце, прижимающийся к внешней круглой поверхности детали
60. Пружина сжатия 83 перемещает рычаг 81 в положение без сцепления. Соленоидные приводные средства
могут быть любого желаемого или подходящего типа, что касается основных особенностей изобретения. На
фиг. 5 показан соленоид 80 обычного типа, имеющий корпус 84, обмотку 85, сердечник 86 и приводной
стержень 87, соединенный с сердечником и предназначенный для зацепления рычага 81 и перевода
механизма сцепления в рабочее положение. 83, как уже говорилось, отключает муфту, когда соленоид 84 не
находится под напряжением, и возвращает плунжер соленоида в исходное положение.
5 Приводные соединения от сцепления к соответствующему бесконечному тяговому колесу, как это
реализовано, включают вал 98, закрепленный на корпусе 51 или являющийся его неотъемлемой частью, и
установленный в фрикционной втулке или втулках 88, установленных в длинных подшипниках 89 и 90,
являющихся неотъемлемой частью или поддерживаемых опорной плитой 10. По обеим сторонам машины
расположены вертикально и продольно вытянутые боковые рамы 91 и 92 соответственно. На валу 98
закреплено звездочное колесо 93, которое входит в зацепление с тяговым колесом для его привода. На
внешнем конце вала 98 в соответствующей боковой плите 91 или 92 предусмотрен шариковый упорный
подшипник 94, имеющий внешнюю крышку 95, прикрепленную к вертикальному элементу рамы болтами 96.
Звездочка предпочтительно имеет частичный корпус 97.
Как уже объяснялось, для обеспечения реверсивного вращения одной гусеницы на одной стороне машины
расположены два механизма сцепления 31 и 31а, приводимые в движение соответственно шестернями 16 и
27 через соответствующий вал 28.
40) Аналогично, на противоположной стороне машины расположены два соответствующих механизма
сцепления 31 и 31а, приводимые в движение аналогичным образом, для реверсивного вращения другой
гусеницы. Каждый из этих механизмов сцепления 4 и 5 приводит в движение свою собственную ведущую
шестерню 93 или 93а, которая зацепляется с конкретной бесконечной гусеницей. Таким образом, при
включении любого из механизмов сцепления 31 или 31а на одной стороне машины, ведущая шестерня 93 или
93а будет вращать конкретную гусеницу либо вперед, либо назад по желанию.
Одновременное и избирательное включение любого из механизмов сцепления 55, элементов '31 или 31a, по
обе стороны от ведущих шестерен 16 и 27, позволит очевидно, что машина может двигаться по прямой линии
либо вперед, либо назад, либо одна гусеница может двигаться либо вперед, либо назад, в то время как другая
находится в состоянии покоя, либо одна гусеница может двигаться вперед, в то время как другая гусеница
движется назад.
Как будет показано, это обеспечивает, посредством соленоидов, полностью гибкое и мобильное
дистанционное управление работой машины при приемке груза угля или другого материала в одной точке, его
транспортировке в другую точку и выгрузке там.
Теперь обратимся к воплощенной форме механизма бесконечного тягового колеса 10. Каждое колесо
проходит над задним опорным и направляющим колесом 109, свободно установленным на оси или валу 110,
который установлен своим внешним концом либо в вертикальной боковой пластине 91, либо в 92. Внутренние
концы соответствующих осей 110 установлены во внутренней вертикальной и продольно расположенной
соответствующей рамной пластине 112 или 113, которые закреплены на опорной пластине 1 с каждой
стороны и выступают вверх от нее. Передние опорные и направляющие колеса 119, расположенные с каждой
стороны машины, также свободно установлены на соответствующих валах 120, поддерживаемых с одной
стороны боковыми пластинами 91, 112, а с другой стороны — боковыми пластинами 92 и 113. С каждой
стороны предусмотрена пара колес 121 для соответствующего тягового привода. Протектор, расположенный
посередине между 90 колесами 109 и 119, предназначен главным образом для обеспечения надежного
сцепления нижней части протектора с землей.
Эти колеса свободно установлены соответственно на валах 122, поддерживаемых в соответствующих
боковых рамах 95, аналогично уже описанным колесам.
Предпочтительная конструкция бесконечных тяговых колес и поддерживающих их колес показана на фиг. 1, 2,
3 и 100. Колеса предпочтительно очень широкие, с множеством расположенных на расстоянии друг от друга
круглых срединных фланцев 123. Колеса имеют двойные конические роликовые подшипники 124 и 125 на
валах 110 и 120. Валы 105 120 ввинчены в эксцентриковую втулку 127 во внутренней вертикальной раме, при
этом роликовый подшипник удерживается пластиной 128. На противоположной стороне, то есть на внешнем
конце, вал ввинчен в аналогичную эксцентриковую втулку 129 во внешней раме, при этом внешний роликовый
подшипник удерживается на месте винтовой пластиной 130. Это обеспечивает натяжение.
При необходимости отрегулируйте натяжение протектора 115.
Сами гусеничные траки состоят из гибко соединенных между собой звеньев, имеющих относительно толстые
гусеничные элементы 131 и шарнирно соединенные боковые элементы 132, 120, а также шарнирные штифты
133, проходящие поперечно через весь набор шарнирных элементов трака (рис. 12). Толстые гусеничные
элементы 131, некоторые из которых снабжены выступающими внутрь, выравнивающими элементами 125
135, которые взаимодействуют с круглыми срединными фланцами 123 колеса, чтобы удерживать траки в
выровненном положении на колесе. При необходимости между различными 130 283,61 колесами могут быть
предусмотрены чистящие пластины 136 для удаления всей грязи или других мешающих веществ, которые
могут скапливаться на них при работе во влажных местах или на мягком грунте. Опоры 137 также могут быть
предусмотрены для верхней части соответствующих траков и представляют собой распорки между
внутренней и внешней боковыми рамами.
Двухзубчатая передача для каждой из гусениц лучше всего показана на рис. 2, при этом одна звездочка 1-го
порядка приводится в движение через свою муфту от шестерни 16, а другая звездочка через свою муфту
приводится в движение от шестерни -27, как уже было описано. Зубья звездочки входят в зацепление с
незакрепленными элементами C 5 133a на шарнирных штифтах 133, расположенных между внутренней и
внешней поверхностями гусениц, как лучше всего показано на рис. 3. Зубчатые передачи и приводы
соединены таким образом, что любая из звездочек гусеницы, находящейся в движении, тянет гусеницу через
другую звездочку или от нее. То есть, например, на рис.
2,
Звездочка 93 вращается по часовой стрелке, при этом звездочка 93a вращается вхолостую, а гусеница
перемещает свою сторону машины в обратном направлении. Звездочка 93a на фиг. 2 вращается против
часовой стрелки, при этом звездочка 93a вращается вхолостую, а гусеница приводит машину в движение в
прямом направлении. В любом случае ведущая звездочка протягивает гусеницу через другую звездочку,
предотвращая тем самым заклинивание гусеницы C5 между звездочками, что может препятствовать или
предотвращать движение машины. Звездочки имеют скошенные края внутрь и наружу от центра оснований
зубьев звездочки A40 к бокам и центру колеса.
Как лучше всего показано на рис. S и 14, это обеспечивает самоочищение колес во время движения, так как
вся грязь и пыль выталкиваются наружу.
осторожно и подальше от колеса.
Плоская крышка 138 предпочтительно крепится по всей поверхности машины, так как весь простой,
компактный и мощный механизм находится в закрытом корпусе, очень близко к полу, а верхняя часть едва
выше тяговых гусениц с обеих сторон. Грузило, или «ковш», выступает вперед и простирается по всей
передней части машины, включая гусеницы, и вся машина перемещается как единое целое во время загрузки
в кучу материала, выкатывания из кучи с грузом и выгрузки груза, что осуществляется толкающим отвалом
внутри ковша 9.
Устройство для переноса материала, которое удобно назвать лопатой, включает в себя нижнюю пластину 151
и боковые пластины 152 и 153, и конструкция может быть открытой сзади. Лопата расположена почти
горизонтально и едва касается земли, передний край касается земли. Предпочтительно, на ее переднем
конце имеется множество закаленных наконечников 154, предназначенных для врезания в материал и для
опоры лопаты на землю. Эти наконечники также могут быть расположены на передних боковых кромках
лопаты.
Ковш не имеет существенного движения 75 относительно машины, что касается фактической работы по
погрузке, транспортировке и разгрузке материала, но считается предпочтительным установить ковш с
небольшим относительным движением, благодаря чему он может лучше адаптироваться к неровностям
покрываемой поверхности и для других целей. Соответственно, к боковым пластинам 152 и 153 прикреплены
выдвижные рычаги 155, 155a, 85, которые на своих задних концах шарнирно установлены на внешних
выступах валов 110 задних колес 109 с помощью несколько удлиненных пазов 156.
Прямое усилие, а также любая тенденция 90 к созданию бокового скручивания, возникающая при
вдавливании ковша в уголь или другой материал при движении машины вперед, передается непосредственно
от корпуса ковша к раме машины и удерживается 95 на расстоянии от рычагов 155 и 155a, на которых
установлен ковш. В реализованном виде этого средства угловые элементы 163 приклепаны к внешним,
задним нижним кромкам ковша и свободно перемещаются 100 в пазах, образованных в передней кромке
опорной плиты 1 рамы (рис.
1, 2 и 10) Таким образом, любой удар ковша передается непосредственно на основную раму машины и не
затрагивает механизм 105, пазы 156 обеспечивают необходимый люфт для зацепления углового элемента
163 с передним краем опорной плиты внутри пазов, а закрытый конец пазов 156 ограничивает относительное
перемещение между ковшом и опорной плитой, когда машина движется назад из кучи материала.
Также предусмотрены средства, участвующие в функции поглощения потока, а также для предотвращения
деформации или подъема машины, когда ковш забивается в кучу материала во время погрузки. Для этой цели
(рис. 2 и 120 10) предусмотрена одна или несколько двойных угловых деталей 164, нижняя часть каждой из
которых приклепана к верхней поверхности внутреннего или заднего конца ковша, и имеет вертикальную
часть 166 и изогнутую внутрь или угловую часть 167 сверху, которая выступает за передний край опорной
плиты 1 машины. В случае, если передний край ковша столкнется со слишком большим препятствием для
быстрого удаления, и гусеницы продолжат двигать машину вперед, части 166 будут зацепляться с передним
краем опоры 1 одновременно с зацеплением угловых деталей 163 с ним. помогая последнему передавать
удар непосредственно на указанную платформу, и деформация начнется между ковшом и собственно
машиной из-за поворотного крепления ковша. Передняя часть собственно машины поднимется до тех пор,
пока передний край пластины 1 не войдет в зацепление с наклонными частями 167 фиксаторов, практически в
начале деформации, и любое дальнейшее тяговое усилие гусениц будет вдавливать ковш в обрабатываемую
деталь. Это обеспечивает некоторую податливость и при этом передает всю тяговую силу на продвижение
ковша вперед и загрузку. Предложенная форма средства разгрузки ковша включает в себя толкающую
пластину 173, перемещающуюся вперед и назад внутри ковша, в своем убранном положении
обеспечивающую заднюю стенку для поддержки груза материала в ковше и перемещающуюся вперед для
выброса груза из ковша. В предложенном варианте вертикально расположенная и предпочтительно
Наклонная назад пластина 173 простирается практически по всей ширине экскаватора, но с незакрепленным
зазором внутри него. Нижний конец 175 этой пластины предпочтительно изогнут вперед, образуя опорную или
скользящую поверхность на верхней части экскаватора. На верхнем крае разгрузочной пластины
предпочтительно расположена наклоненная вверх и вперед пластина 176, прикрепленная к разгрузочной
пластине уголками 177; эта пластина предотвращает подъем и сползание угля или другого материала назад,
а также его опрокидывание за разгрузочную пластину.
Приводной механизм разгрузочной пластины включает в себя поперечную пластину 178, проходящую
горизонтально по центральной задней части разгрузочной пластины и закрепленную на ней
соответствующими средствами, такими как винтовые болты 179. К пластине 178 или в ее состав входят две
зубчатые рейки 180 и 181, проходящие назад и практически горизонтально вглубь машины, вдоль
вертикально расположенных внутренних элементов рамы 112 и 113, и поддерживаемые на них
соответствующими направляющими.
Механизм, приводящий в действие эти зубчатые рейки 180 и 181 для перемещения толкающей пластины 173,
включает червячный механизм 187, фрикционно установленный на выступающем вперед конце вала якоря 3,
так что он вращается вместе с валом при обычном усилии привода, но способен проскальзывать по валу при
любом внезапном или сильном воздействии. Таким образом, фрикционное крепление этого червячного
механизма на валу предотвратит износ шестерни или другие сильные или разрушительные воздействия в
случае, если разгрузочная пластина столкнется с каким-либо серьезным препятствием.
Соседние файлы в папке патенты