Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_2294
.pdf
для разрыва контакта. Этот крутящий момент должен быть пропорционален угловой скорости рыскания и
отображается на циферблате 19. Сигнал крутящего момента может передаваться передатчиком 23 в любой
удобный центр рулевого управления.
На рисунках 4, 5 и 6 показана схема, в которой один гироскоп измеряет две угловые скорости в плоскостях,
перпендикулярных друг другу, например, в плоскостях рыскания и крена самолета. Корпус 1 содержит
гироскоп 2, установленный на вертикальных цапфах 35 и 36 в карданном кольце 37, которое опирается на
цапфы 3 и 4 на кронштейнах a и b, прикрепленных к корпусу 1. Цапфа 4 несет кривошип 5', а соединение
через пружины между этим кривошипом и двигателем 13 идентично описанному на рисунке 1. Цапфа 3 несет
кривошип 30, который включает двигатель 13 через контакт 31 (рис. 6), замыкая контакт с одним из
неподвижных контактов 28 или 29. На рисунке 1 эти контакты расположены иначе, чем в предыдущем
варианте: они закреплены на корпусе 1, а не установлены на вязкостном элементе. Барабан 25 вязкостного
тормоза приводится в движение двигателем 13 через шестерни 38 и 39 для изменения направления
вращения, а тормозной диск 24 соединен с кривошипом 30 и консольной пружиной 41.
Вязкостные силы, действующие на тормозной диск 24, способствуют разрыву контактов двигателя, поскольку
они передаются на кривошип 30 и усиливают пружинные силы, приложенные к кривошипу 5. Корпус гироскопа
2 также содержит второй комплект карданных подвесов, состоящий из горизонтального кольца 45,
опирающегося на цапфы 46 и 47 на корпусе 2, и вертикального кольца или полукольца 48 (рис. 5),
опирающегося на корпус 1 на цапфы 49 и 50 и... Цапфа 49 несет кривошип 55, который соединен пружинами с
сектором 56, шарнирно закрепленным на цапфе 76 на корпусе 1; и сектор 56 приводится в движение
двигателем 53 через шестерни 54, 57, 58 способом, несколько аналогичным описанному выше. Тормозной
барабан 59 приводится в движение шестерней 60 от двигателя 53, а тормозной диск 61 соединен через
кривошип 62 и консольную пружину 63 с хвостовой частью кривошипа 55. Штифт 64 (рис. 5), прикрепленный к
корпусу гироскопа 2, имеет контакт 65, который располагается между двумя контактами 66 и 67,
закрепленными на кронштейне 68, прикрученном к корпусу 1. двигатель 13 и контакты 28 и 29 двигателя 53.
Движение двигателя 53 может передаваться с помощью передатчика 52 и отображается на циферблате 62.
Предположим, что рама 1 находится в состоянии покоя, и все контакты разомкнуты, так что двигатели 13 и 53
также находятся в состоянии покоя. Теперь предположим, что контакт 66 или 67. - Двигатель 13 запускается и
создает крутящий момент на цапфе 4, который передается через карданное кольцо 37 на корпус гироскопа,
так что гироскоп следует за движением корпуса 1, и контакт разрывается. С другой стороны, если сработает
случай 1 В интервале от 31 до 28 или 29 запускается двигатель 53, который создает крутящий момент,
воздействующий на гироскоп относительно цапф 49-50. Этот крутящий момент передается на корпус
гироскопа через карданные кольца 48 и 45, и гироскоп вынужден совершать прецессию, чтобы следовать за
корпусом 1. На рисунке 7 представлен вариант, который я предпочитаю использовать в качестве индикатора
рулевого управления или в качестве контроллера для автоматического управления рулевым управлением.
Корпус гироскопа 2 опирается на цапфы 3 и 4, закрепленные на кронштейнах a и b в корпусе 1, как показано
на рисунке 1. Крутящие моменты передаются на цапфу 4 через две пружины 60 и 61.
Вал 65 с тормозными дисками 64I, расположенными в тормозном барабане 63, приводится в движение
двигателем 13 через шестерню. и 69-70 циферблат 71, а тормозные диски 64 приводятся в движение через
вал 72 и циферблат 73. На обоих циферблатах отображается стрелка 74. Цапфа 3 несет кривошип 30,
соприкасающийся с одним из двух контактов. Как описано выше, эти контакты управляют двигателем 13. При
запуске двигателя 13 он приводит в движение тормозной барабан 63 и увеличивает его скорость,
одновременно натягивая пружины 60 и 61 до тех пор, пока не возникнет вязкая сила. Момент вращения
пружины, измеряющий скорость рыскания, отображается отклонением пружины на циферблате 73 стрелкой
74, а перемещение шпинделя двигателя включает в себя не только перемещение тормозных дисков 64 из-за
отклонения пружины, но и перемещение тормозного барабана 63 относительно тормозных дисков 64, которое
пропорционально интегралу по времени вязкостных сил, то есть пропорционально... Смещение циферблата
71 имеет две составляющие: одна пропорциональна скорости рыскания, а другая пропорциональна...
anism и will_thereby применяют смещение '.' helm и "check" helm, как это делает опытный квартирмейстер. Я
могу передавать движение двигателя 13 с помощью передатчика 75 на серводвигатель для автоматического
управления румпелем. Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его
осуществления, я заявляю, что то, что я...
Соседние файлы в папке патенты