Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_1536
.pdf
захваченная заготовка, тем самым способствуя разделению упаковки за счет своего рода поворотного
движения. Изогнутый стержень 360 жестко закреплен на элементе 60 и шарнирно соединен со звеном 361,
шарнирно установленным на неподвижном штифте 362. Как показано на рис. 7, движение вверх держателя
магазина 45 вызывает начальное вращательное движение магазина вокруг его шарнира 33 за счет усилия
соединительной тяги 361, качающейся на штифте 362. Таким образом, начальное движение магазина вверх,
как правило, перпендикулярно поверхности пластины 3. Поставленная заготовка теперь будет надежно
удерживаться клеевой подушечкой, пластиной и формовочной деталью. На этом этапе пластина 5
продвигается вперед, прижимая покрытую часть заготовки к клеевой подушке и тем самым равномерно
распределяя клей по краевой области 4 заготовки. Прижимная пластина 5, имеющая в целом форму клеевой
подушки 4 (рис. 5, 11 и 12), крепится к столу с помощью рычага 115, шарнирно зафиксированного на столе, и
может перемещаться в нужное положение и из него для достижения указанного эффекта прижима.
Пластина 5 опускается вниз с помощью регулируемого звена 116, которое крепится к рычагу 117, шарнирно
закрепленному на столе, причем этот рычаг приводится в действие звеном 118. Втулка 119 на валу 75 несет
рычаг 120, шарнирно закрепленный на звене 118, и второй рычаг 121, которому передается движение с
помощью толкателя 122, на котором установлен роликовый подшипник 123 на поверхности кулачка 124 на
валу 51. Когда прижимная пластина 5 прижимает часть 4 заготовки к подушке для распределения клея, как
описано выше, пластина 5 отступает, и клеевая подушка 4 опускается для подачи нового клея. В этот момент
головка револьверной головки поворачивается на 90 градусов, и одновременно освобождается
пневматический захват опорной пластины 3, так что заготовка будет удерживаться только коническим
формовочным инструментом 1 и перемещаться им вперед в поступательном движении. Когда следующий
формовочный инструмент остановится на станции А, различные операции повторяются в той же
последовательности на следующей заготовке. На станции B намотка заготовки осуществляется с помощью
пружинной пластины, которая взаимодействует вдоль верхнего элемента заготовки до его вершины, плотно
прижимая заготовку к заготовке.
Эта пружинная пластина 6 (рис. 13, 15 и 16) имеет множество пружинных зубцов 126 и регулируемо
закреплена на неподвижном рычаге 125, имеющем подшипник, через который проходит вал 21. Пластина 6
крепится к рычагу 125 таким образом, чтобы обеспечить небольшой люфт между деталями, и расположена
так, чтобы прижиматься к верхнему элементу конуса, когда он останавливается в точке B, тем самым
частично скручивая неподвижную заготовку на конусе во время перемещения под зубьями 126, которые
проходят поперечно оси конуса. Следует понимать, что первый обычно блокируется от вращения собачкой
128, установленной на пружинной пластине 129, закрепленной на головке башни, и входит в зацепление с
зубьями шестерни 127 (рис. 13 и 17), закрепленной на первом. Когда деталь останавливается, автоматически
срабатывают устройства, которые разблокируют замок и поворачивают деталь несколько раз, завершая таким
образом намотку заготовки под пружинной пластиной. Далее будет описан процесс вращения первого
элемента на станции B.
Как лучше всего показано на рисунках 17 и 18, качающийся рычаг 130 установлен на валу 18 и обычно
удерживается в положении, показанном на рисунке 17, с помощью звена 131, шарнирно закрепленного на
рычаге 132, который, в свою очередь, закреплен на коротком валу 133, поддерживаемом неподвижным
кронштейном. Вал 133 качается с помощью рычага 134, на котором установлен роликовый подшипник 135,
соприкасающийся с поверхностью кулачка 136 на валу 18. На рисунке 17 тенденция рычага 130 к качанию
влево, когда утопленная часть кулачка 136 допускает такое качание, может быть усилена пружиной 137,
закрепленной на кронштейне 47. Рычаг 130 несет шестерню 138, непрерывно зацепляющуюся с другой
шестерней 139, закрепленной на коротком валу 140 на рычаге 130. Этот короткий вал 140 может вращаться от
короткого вала 141, также установленного на рычаге 130, посредством соединения звездочки и цепи, а на
валу 141 расположена шестерня 142 (рис. 18), которая периодически зацепляется с поврежденной шестерней
143, вращающейся вместе с валом 18. На рычаге 130 расположен палец 144, к которому прикреплен
небольшой ролик 145.
Когда коническая форма останавливается на станции B, рычаг 130 может покачиваться внутрь, чтобы
установить ведущую шестерню 138 в зацепление с ведомой шестерней 127 на форме и заставить ролик 145
вывести собачку 128 из фиксирующего положения. При зацеплении шестерен 138 и 127 поврежденная
шестерня 143 синхронизируется с вращением шестерни 142 и, таким образом, автоматически соединяет
первую с ее вращающимся механизмом. Шестерня 142 передает последующее вращение шестерне 127 за
счет расположенных между ними шестерен 138 и 139, а также за счет соединения звездочки и цепи между
валами 140 и 141, как описано выше. Таким образом, первый элемент дважды поворачивается на станции B, и
заготовка плотно наматывается на него под давлением пружинной пластины 6. Затем рычаг 130 отводится от
основного элемента, и фиксатор 128 возвращается в исходное положение, блокируя основной элемент от
вращения относительно головки башни, что является подготовкой к следующему этапу перемещения
основного элемента. Ряд жестких щеток 7 установлен вдоль траектории перемещения первого от станции B
до точки за станцией C, на которой первый останавливается (см. рис. 1).
Эти щетки служат для разглаживания скрученной заготовки и для прижимания склеенных частей друг к другу,
чтобы конус плотно прилегал к каркасу, особенно вблизи его вершины, где заготовка наиболее сильно
скручена и где тенденция к разматыванию наибольшая. Следует отметить, что период воздействия клея
достаточно длительный, чтобы обеспечить плотное скручивание, пока клей частично подсыхает, и было
установлено, что конусы, образованные таким образом, эффективно сохраняют свою плотно свернутую
структуру. В соответствии с настоящим изобретением, средства для прикрепления заготовки к формовочной
головке и средства для захвата и прижима заготовки к формовочной головке во время формирования конуса
позволяют в значительной степени избежать смещения или неправильного положения заготовки, благодаря
чему достигаются указанные цели, и каждая чашка формируется идеально и надежно. Устройства,
расположенные рядом с станцией D, предназначены для извлечения готовой чашки из формы и выгрузки
подсчитанной стопки конусов, пригодных для использования в дозирующих устройствах. Когда первый
элемент останавливается на небольшом расстоянии над столом 11, устройство для снятия стаканчиков 8
продвигается вперед, чтобы захватить чашку на первом элементе и снять ее с первого элемента в общем
осевом направлении, после чего чашки извлекаются из устройства для снятия стаканчиков и помещаются в
емкость 10, располагаясь друг над другом вложенными друг в друга, как будет показано далее.
В данном варианте исполнения устройство для извлечения включает в себя держатель изделия 8, имеющий
на своей поверхности пневматическое захватывающее отверстие 146, которое изогнуто таким образом, чтобы
в целом соответствовать поверхности конической чашки и плотно прилегать к ней (см. рис. 22, 25 и 26).
Отверстие 146 сообщается с воздушной камерой 147, из которой гибкая труба 148 ведет к резервуару для
отвода воздуха. На поверхности держателя 8 также имеются канавки или углубления 149 для распределения
эффекта всасывания. В трубе 148 расположен поворотный клапан 150, снабженный выступающим штифтом
151, который автоматически совершает колебательные движения для открытия и закрытия клапана 150 и,
таким образом, управления подачей энергии в отверстие захвата на поверхности несущего элемента.
Удлинённая часть 152 держателя имеет цилиндрическое углубление 153, сообщающееся с воздушной
камерой 147, а возвратно-поступательный поршень 154 приспособлен для того, чтобы втягиваться внутрь за
счёт вакуумного эффекта в камере 147 и выталкиваться наружу пружиной 155, как это наглядно показано на
фиг. 25 и 26.
Снаружи цилиндра 152 поршень имеет относительно неподвижный палец 156, который служит
противодействующим элементом, как будет показано далее. Несущая пластина 8 и цилиндр 152 совершают
возвратно-поступательное движение относительно первой на станции D, будучи закреплены на качающемся
рычаге 157, прикрепленном к втулке 158, которая приспособлена для колебаний на валу 88 (рис. 21 и 22).
Качательное движение передается втулке 158, а последующее возвратно-поступательное движение —
несущей 8, посредством рычага 159, который приводится в действие регулируемым звеном 160, шарнирно
закрепленным на нем и шарнирно соединенным другим концом с рычагом 161, установленным на
кронштейне, свисающем со стола. Рычаг 161 перемещается с помощью толкателя 162, который несет
роликовый подшипник 163, прижимающийся к поверхности кулачка 164 на валу 18. Как уже упоминалось,
клапан 150 приспособлен для автоматического управления эффектом всасывания в носителе 8. С этой целью
предусмотрены подвижные относительно несущего элемента средства, позволяющие открывать клапан,
когда поверхность несущего элемента прижата к конусу на его основании, чтобы захватить конус и, таким
образом, переместить его при движении несущего элемента вперед.
Как лучше всего показано на фиг. 22 и 24, средства для перемещения штифта 151 для открытия клапана
включают в себя качающийся рычаг 165, закрепленный на горизонтальном стержне 166, установленном в
подшипниковом кронштейне 167, закрепленном на столе. Стержень 166 приспособлен для колебательного
движения с помощью рычага 168, расположенного рядом с его другим концом, а рычаг 168 перемещается
шарнирно соединенным звеном 169, закрепленным на толкателе 170, который несет роликовый подшипник
171, прижимающийся к поверхности кулачка 172 на валу 18. На пути штифта клапана 151 расположен
неподвижный штифт 173, который приводит в действие механизм закрытия клапана 150 в заданной точке при
движении несущего элемента наружу, тем самым снимая эффект разрежения на поверхности несущего
элемента. Для извлечения конусов из держателя предусмотрены средства, включающие пластину или
толкатель 9, установленный на рычаге 175, закрепленном на горизонтальном валу 176, удерживаемом
соответствующими подшипниками и свисающем со стола, причем рычаг 175 приспособлен для следования за
рычагом держателя при его движении вперед и для выгрузки конуса из держателя при снятии вакуума.
Вал 176 приспособлен для возвратно-поступательного вращения с помощью рычага 177, который, в свою
очередь, качается шарнирным соединением 178. Движение этому звену передается посредством колебаний
вертикального стержня 179 с помощью соединительного рычага 180. Шток 179 приводится в колебательное
движение посредством соединительного рычага 182 с помощью толкателя 181, несущего ролик 183, который
прижимается к поверхности кулачка 184, установленного на валу 51. Пружина 185 соединяет рычаг 180 с
звеном 160, обеспечивая своего рода следящее движение рычага, толкающего чашку. Когда держатель
изделия 8 находится в переднем положении, как показано на рис. 21, удерживаемый им конус будет свободно
удерживаться на своей изогнутой лицевой пластине, поскольку пневматический захват был сломан, как
описано по колебанию штифта клапана 151 при движении держателя вперед, и толкающий рычаг 175 резко
перемещается вперед, в результате чего пластина 9 ударяет по конусу, покоящемуся в держателе, и таким
образом конус опускается на поддон 10. При выстреле следующего конуса аналогичным образом конусы
располагаются один внутри другого на приемнике.
Над поддоном может быть установлена пружинная направляющая пластина 186 (рис. 1) для определения
положения первого уложенного конуса и обеспечения неподвижного расположения стопки. Как видно на рис.
19, пневматический захват первого элемента освобождается до того, как несущая конструкция захватит конус,
при этом воздушная камера 33 не достигает положения, соответствующего станции D. Освобождение
вакуумного захвата через первый элемент ускоряется за счет сообщения, обеспечиваемого через первый
элемент с атмосферой через отверстие 35, дополненное свободным сообщением в углублении 39 на
поверхности первого элемента. Таким образом, сопротивление отслаиванию будет сведено к минимуму, и
описанный носитель эффективно удаляет конус из исходного материала в нужное время. Предусмотрены
средства для извлечения стопки конусов из приемника после того, как в него будет помещено заданное
количество конусов. С этой целью поддон 10 шарнирно установлен на пластинах 187, прикрепленных к
кронштейну 188, закрепленному на столе, и приспособлен для наклона с определенным интервалом с
помощью звена 189, приводимого в действие рычагом 190, установленным на валу 191.
Вал 191 установлен в подходящем кронштейне, закрепленном на ножке стола, и на его заднем конце
находится рычаг 192, предназначенный для периодического качания с помощью звена 193, которое шарнирно
закреплено на элементе или диске 194, свободно установленном на силовом валу 14 и вращающемся с
трением благодаря взаимодействию с пружиной 195, которая служит для прижима диска 194 к лицевой
пластине 195, постоянно вращающейся вместе с валом 14. Диск 194 обычно удерживается от вращения
упором, управляемым счетчиком, как будет показано далее, во время укладки чашек в лоток 10, и ему
разрешается совершать один оборот через периодические интервалы, вызывая наклон лотка и, как
следствие, выгрузку стопки чашек из него после получения заданного количества. Для подсчета содержимого
стаканчиков предусмотрены средства подсчета, а также средство противодействия, зависящее от способа
выгрузки. Детали устройств для подсчета чашек лучше всего проиллюстрированы на рис. 23, 24 и 27.
Горизонтальная салазка 196 установлена в кронштейне 197, закрепленном на столе, и на одном конце несет
вертикальный штифт 198, который находится на пути штифта 156 несущей конструкции.
Когда чашка находится в пневматическом захвате держателя, и держатель совершает движение вперед,
штифт 156 входит в зацепление со штифтом 198, и в результате качания вала 196 подсчет осуществляется
следующим образом. Штифт 199 эксцентрично закреплен на одном конце вала 196, а скользящий элемент
200 шарнирно закреплен на штифте 199 и, таким образом, совершает возвратно-поступательное движение
при каждом качании вала 196. Горизонтально расположенный диск 201 с зубчатой кромкой установлен с
возможностью вращения над столом и удерживает штифт 202, выступающий из его поверхности. Палец 203,
шарнирно соединенный со скользящим элементом 200 посредством штифта 204, предназначен для
зацепления с зубьями диска 201, так что диск будет вращаться по дуге, соответствующей одному из его
зубьев, при каждом возвратно-поступательном движении элемента 200. Пружина 205, закрепленная на столе,
может быть прикреплена к выступу 203, чтобы обеспечить его постоянное зацепление с зубьями диска 201 и
отталкивать ползунок 200 назад после его движения вперед. Предпочтительно предусмотрена пружинная
пластина 206, на которую опирается штифт 198 при возврате в исходное положение.
Взаимодействие разгрузочного рычага с счетчиком для вращения диска 201 при выгрузке каждой чашки
происходит следующим образом: при движении вперед несущего рычага 157, несущего конус, пневматически
зажатый его лицевой пластиной, поршень 154 втягивается за счет разрежения в воздушной камере 147 в
такое положение, что штифт или фиксатор 156 входит в зацепление со штифтом 198, тем самым раскачивая
вал 196 и вызывая движение вперед пальца 203. Когда рычаг 157 приближается к своему крайнему
переднему положению, штифт 156 проскальзывает мимо штифта 198, который затем возвращается в
исходное положение, прижимаясь к пружинной пластине 206, под действием натяжения пружины 205. В
переднем положении рычага 157 разрежение внутри воздушной камеры 147 прекращается, как описано в
описании колебаний штифта клапана 151, и пружина 155 выталкивает поршень 154 наружу в положение,
показанное на рис. 26. При последующем отведении рычага 157 выдвинутый штифт 156 не сможет войти в
зацепление со штифтом 198. «В отведённом положении рычага 157, то есть когда несущая пластина
прилегает к конусу на ней, клапан 150 открывается, как описано выше, и разрежение в воздушной камере 147
втягивает поршень внутрь, так что штифт 156 занимает рабочее положение, подготавливающее его к
зацеплению со штифтом 198 при следующем движении несущего рычага вперёд».
Станет очевидно, что описанным способом диск 201 будет вращаться по дуге одного из своих зубцов при
выбросе каждого конуса. Предусмотрен механизм, позволяющий вращать диск 194, чтобы вызвать наклон
приемника 10 и разрядку стопки конусов, удерживаемых на нем, после того, как разрядка заданного
количества конусов будет произведена, как показано на рис. 23. Вращающийся элемент 194 обычно
удерживается от вращения на валу 14 упором 207, конец которого 208 входит в зацепление с выступающей
частью 209 диска 194. Ограничитель 207 может перемещаться внутрь и наружу относительно вращающегося
элемента посредством вертикального возвратно-поступательного движения в кронштейне 210, закрепленном
на столе, и шарнирно соединен для такого возвратно-поступательного движения с одним концом
вибрационного рычага 211 в точке 212. Рычаг 211 перемещается вниз при каждом колебании вала 103
(качающегося, как описано ранее, для привода скользящего клеевого ролика) посредством звена 213,
шарнирно закрепленного на рычаге 211 между его концами и приводимого в действие рычагом 214, которому
движение передается при каждом колебании вала 103 с помощью зажима 215, закрепленного на валу (рис.
21). Рычаг 211 может быть снова поднят с помощью пружины 216, конец которой удерживается частью
неподвижного кронштейна 210. При каждом колебании вала 103 на рычаг 211 возникает направленное вниз
натяжение, которое в норме возникает при вращении вокруг штифта 212 вследствие трения между концом 208
упора и диском 194, а также благодаря стремлению пружины 216 удерживать шарнирно закрепленный конец
рычага 211, так что другой конец 217 прижимается к поверхности диска 201. Когда диск пошагово
поворачивается в положение, показанное на рис. 23, где штифт 202 занимает положение непосредственно
под концом 217 поворотного рычага 211, тяга вниз за звено 213 приводит к повороту рычага 211 вокруг
штифта 212 в качестве центра, и упор 207 отсоединяется от диска 194. При таком расцеплении диск 194
вращается вместе с валом 14 за счет фрикционного эффекта торцевой пластины 195, к которой диск 194
прижимается пружиной 195.
При вращении диска шарнирно закрепленное к нему звено 193 опускает рычаг 192 и, посредством описанного
механизма, наклоняет чашу 10, в результате чего подсчитанная стопка конусов, лежащая на чаше,
выбрасывается с нее. Очевидно, что периодическая разгрузка стопки конусов будет осуществляться путем
разгрузки определенного заранее заданного числа конусов, равного числу зубьев на диске 201, при этом
несущая тяга будет вызывать вращение диска за счет трения при каждом движении вперед. Как описано, вся
работа машины, от снятия заготовок с упаковки до выгрузки стопки подсчитанных конусов, осуществляется
автоматически, непрерывно и быстро. Конусы, используемые в качестве стаканчиков для напитков, должны
быть идеально свернуты и герметично запечатаны, а механизм, используемый для точного позиционирования
отдельной заготовки относительно шаблона и для надежного удержания этой заготовки в процессе намотки,
должен обеспечивать получение конуса с требуемыми характеристиками. Как уже подробно описано, магазин
сначала заряжается стопкой холостых патронов, а затем включается муфта, чтобы вращать приводной вал,
заставляя различные устройства работать.
Затем из упаковки извлекается одна заготовка и удерживается в точно определенном положении таким
образом, чтобы край сектора заготовки перекрывал отверстия пневматического захвата. Клей наносится и
равномерно распределяется по контактной поверхности выступающего язычка заготовки, который должен
составлять уплотнительную поверхность. Заготовка надежно закреплена на каркасе, так что во время
натяжения пружинной пластины на каркас в процессе намотки заготовки на станции B не произойдет никакого
смещения. Затем гладильные щетки прижимают конус к каркасу до тех пор, пока конус не примет постоянную
форму вследствие частичного затвердевания клея. После того как конус окончательно сформирован,
различные используемые механизмы работают для выброса конусов, складывания образовавшихся конусов
один в другой и выброса стопки подсчитанных конусов через заданные интервалы времени. В конусе такой
формы и конструкции область, склеенная описанным способом, образует нахлест, простирающийся вдоль
стыка конуса и более широкий вблизи вершины, образуя в некоторых местах двойной слой материала, при
этом уплотнительный выступ полностью охватывает вершину и обеспечивает существенное усиление
сформированного конуса.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
Соседние файлы в папке патенты