Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:патенты / Сборник патентов_1453
.pdf
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_195749.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=195749&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB195749A
[]
Усовершенствования конвейерных систем. Суть данного изобретения заключается в следующем:
изобретение представляет собой новую форму крепления секций осциллирующего механизма. Она состоит из
кованых, штампованных или литых выступов и полос с зубьями, соединяющимися между собой. Выступы
крепятся к концам желобов, а зубья полос соединяются с зубьями ванн. Зубья на выступах и на полосах
имеют такую форму, что между верхними концами зубьев на выступах и нижними концами соответствующих
зубьев на полосах имеется зазор: это обеспечивает надежное сцепление при затягивании и компенсирует
износ. Для образования зацепления зубья на одной стороне выступов расположены с внутренней стороны, а
на противоположной стороне — с внешней. Полосы могут крепиться к одному комплекту выступов с помощью
заклепок, болтов или иным способом, при этом зубья выступов, закрепленных на любом соединяемом
участке, входят в зацепление с зубьями полос этого закрепленного участка. Затягивание одного болта с одной
стороны образует зажим, который завершает комбинированное соединение.
РАЗЛИЧИЯ В ИЗГОТОВЛЕНИИ: Общие размеры выступов и полос; глубина и шаг зубьев; различная градация
глубины и угла наклона зубьев на полосах. Усовершенствования конвейерных систем. Графство Йоркшир
настоящим заявляет о характере данного изобретения и о том, каким образом оно должно быть реализовано,
что подробно описано и установлено в следующем заявлении: Данное изобретение относится к конвейерам,
собранным из секций, и, в частности, к усовершенствованному способу крепления секций конвейеров с
осцилляторной или поворотной платформой, позволяющему очень быстро и надежно соединять секции либо
в линию друг с другом, либо с небольшим смещением в соответствии с требованиями. Согласно данному
изобретению, на каждом конце конвейерной секции с каждой стороны имеется металлический выступ, на
одной из сторон которого выполнен ряд зазубрин или зубцов, а выступы соседних секций соединены между
собой металлическими полосами, имеющими соответствующие зазубрины или зубцы с одной стороны,
предназначенные для зацепления с зубцами выступов, при этом полосы и выступы скреплены между собой
болтами или аналогичными зажимными устройствами.
Зубья на выступах и соединительных полосах предпочтительно имеют несколько различающиеся углы
заточки, чтобы обеспечить зазор между верхней частью одного комплекта зубьев и дном каналов
противоположного комплекта. Для того чтобы данное изобретение было ясно понято и легко осуществимо,
оно будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: — Рисунок 1
представляет собой вид сбоку, а Рисунок 2 — план смежных концов двух конвейеров. обеспечены
улучшенными средствами связи. Рисунок 3 представляет собой вид с торца одного из участков; а рисунок 4
показывает соединение двух участков под небольшим углом друг к другу. обычной формы канала. B, B — это
стержни, закрепленные заклепками b на концах секций или вблизи них, и повторяющие контур секций
швеллера, как показано на рисунке 3. C, C — это выступы, направленные вниз. B и сформированы на одной
стороне с клиновидными зубьями c, причем зубья с одной стороны конвейерной секции сформированы на
внутренней поверхности выступа, а у противоположного выступа зубья сформированы на внешней
поверхности, как показано на рисунках 2 и 3.
D и D — это соединительные металлические полосы, имеющие клиновидные зубцы или насечки d с одной
стороны. Как показано на рисунках 1 и 2, металлические полосы D закреплены на выступах C на участке A и
выступают из конца этого участка, так что они входят в зацепление с выступами на соседнем участке A, когда
участки отодвинуть от конца секции, чтобы крайняя часть перекрывала конец Полосы Dare удобно крепятся к
выступам болтами с гайками, проходящими через пазы в полосах, причем пазы позволяют производить
относительную регулировку. быстро вставляются болты d, принадлежащие выступающей части полос D, уже
закрепленных на секции A, так что при соединении двух секций секция A слегка приподнимается, позволяя
выемкам c опуститься на болты dl, после чего две секции быстро скрепляются друг с другом. грани, срезанные
под несколько более тупым углом, чем. -обеспечивает идеальное сцепление при затягивании элементов, а
также облегчает при необходимости крепление секций под небольшим углом друг к другу.
Этот 4 При этом будет видно, что зацепление полосы D и выступа C с одной стороны осуществляется путем
зацепления зубьев полосы и выступов на один зуб впереди зацепления с другой стороны, так что полосы и
выступы не совсем параллельны. Однако после затягивания болтов крепление становится достаточно
жестким. Различные углы наклона зубьев также позволяют регулировать длину полос для образования
жесткого соединения на неровных участках или при различных углах возвышения. Предпочтительно, чтобы
зубья выступов C, C были выполнены таким образом, чтобы они доходили до небольшого расстояния от
нижнего края, образуя сплошной нижний край C, который служит выступом, предотвращающим выскакивание
полосы D в случае ослабления болта. Болты d имеют достаточную длину, чтобы при ослаблении фиксатора
проушина C могла проскальзывать мимо зубчатой поверхности полосы D. Проушины и полосы
изготавливаются любым удобным способом и могут быть коваными, штампованными или литыми по желанию
заказчика. Небольшая разница в угле наклона зубьев, помимо обеспечения лучшего захвата, также
способствует износу.
Подробно описав и определив природу моего изобретения и способ его осуществления, я заявляю, что то, что
я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_195750.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=195750&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB195750A
[]
Усовершенствования в области ротационных печатных машин. Я, Джон Мюррей, проживающий по адресу:
Хаттон Гарден, 33, Восточный Кейп, город и графство Лондон, подданный короля Великобритании и
Ирландии, настоящим заявляю, что суть данного изобретения заключается в следующем: изобретение
относится к ротационным машинам, печатающим с непрерывного полотна, и имеет своей целью обеспечить
усовершенствованные средства для поддержки и привода рулона бумаги, таким образом, чтобы облегчить его
установку в машину и обеспечить прямое регулирование скорости разматывания полотна в соответствии со
скоростью, требуемой для его перемещения машиной. Согласно изобретению, между фланцами
предусмотрены два ролика, на которых катушка опирается по периметру. Ролики, оси которых параллельны
оси катушки, имеют такие размеры и положение, которые обеспечивают надлежащую поддержку катушки
снизу и предотвращают ее вращение. Один из роликов приводится в движение и за счет трения его
периферийной поверхности с периферийной поверхностью барабана приводит последний в движение со
скоростью, соответствующей скорости его поверхности.
Третий ролик, предпочтительно с фланцем, утяжеленный или нагруженный и свободно перемещающийся
вертикально, может быть установлен на барабане вертикально над его осью, чтобы предотвратить смещение
барабана на нижних роликах. Скорость вращения этого приводного ролика регулируется в соответствии с
требованиями машины с помощью вспомогательного шкива, расположенного в изгибе полотна, подвешенного
между двумя горизонтальными роликами машины. При этом вспомогательный шкив поднимается и
опускается, изменяя скорость разматывания полотна и скорость, требуемую машиной. Подъемный и
опускающийся направляющий ролик функционально соединен с устройством регулирования скорости, через
которое приводится в движение приводной ролик моталки, и управляет им. Устройство регулирования
скорости может иметь любую удобную форму, но предпочтительно оно выполнено в виде фрикционного диска
и шкива, и, согласно показательному примеру такого типа, предусмотрены два фрикционных диска,
расположенных в одной плоскости, один из которых функционально соединен с приводным роликом и
приводит его в движение, а другой приводится в движение с постоянной скоростью от зубчатой передачи
машины.
С помощью этих фрикционных дисков осуществляется контакт двух фрикционных шкивов, прочно
закрепленных на противоположных концах шпинделя и расположенных в каретке, перемещающейся
радиально относительно двух дисков. Эта каретка функционально соединена с направляющим шкивом,
расположенным в изгибе стенки; например, направляющий шкив может быть установлен на раздвоенном
рычаге, соединенном звеном с зубчатым рычагом, приводящим в действие зубчатую рейку, которая входит в
зацепление с шестерней на шпинделе, удерживаемом от осевого перемещения и завинченном в гайку на
каретке. Предусмотрены средства для регулировки относительного положения каретки — например, гайка
может иметь возможность вращаться внутри каретки. Предусмотрены средства для удержания дисков в
контакте с фрикционными шкивами — например, с помощью пружин, приложенных по оси, — а также средства
для отсоединения приводного ролика от его приводного механизма. Улучшения в связи с деятельностью
Ротари. Печатные машины. Я, Джон Мюррей, проживающий по адресу: Хаттон, 33. Необходимо подробно
описать природу данного изобретения и способ его осуществления, а также указать, каким образом оно
должно быть выполнено.
рулон бумаги, таким образом, чтобы его подача в машину была облегчена, а скорость разматывания полотна
контролировалась непосредственно и в соответствии со скоростью, требуемой для его перемещения
машиной. При реализации изобретения известным способом предусмотрены два ролика, на которых катушка
опирается по периметру, и один или оба из которых имеют фланцы. Ролики расположены таким образом, что
их оси параллельны оси необходимо обеспечить надлежащую поддержку катушки снизу, чтобы предотвратить
ее вращение. Один из роликов приводится в движение; и за счет трения, возникающего при контакте его
периферийной поверхности с периферийной поверхностью барабана, он приводит последний в движение со
скоростью, соответствующей скорости его поверхности. Третий ролик, предпочтительно регулируемый,
утяжеленный или нагруженный и свободно перемещающийся вертикально, может быть установлен на
катушке вертикально над ее осью, чтобы предотвратить смещение катушки на нижних роликах. Как и в
некоторых известных машинах для намотки, размотки и наматывания, скорость вращения этого приводного
ролика регулируется в соответствии с требованиями машины с помощью вспомогательного шкива,
расположенного в...
горизонтальные ролики в машине, благодаря которым направляющий шкив поднимается и опускается в
зависимости от скорости разматывания полотна и скорости, требуемой машиной. Подъемный и опускающийся
направляющий ролик функционально соединен с устройством регулирования скорости, через которое
приводится в движение приводной ролик барабана, и управляет им. Устройство регулировки скорости,
используемое в настоящем изобретении, представляет собой конструкцию типа «фрикционный диск и шкив»,
в которой предусмотрены два фрикционных диска, расположенных в одной плоскости, один из которых
функционально соединен с приводным роликом барабана и приводит его в движение, а другой приводится в
движение с постоянной скоростью от зубчатой передачи машины. Благодаря этим фрикционным дискам два
фрикционных шкива быстро соприкасаются друг с другом в противоположных направлениях. риадж,
проходимый радиально к двум дискам. Эта каретка работоспособно подключена. В конструкции, например,
шкив может крепиться на раздвоенном рычаге, соединенном звеном с зубчатым механизмом, приводящим в
действие зубчатую рейку, которая входит в зацепление с в вагоне. Средства предоставляются для
первоначальной корректировки.
Например, гайка может иметь возможность регулировки по вращению в каретке. Предусмотрены средства для
удержания дисков в контакте с фрикционными шкивами — например, с помощью пружин, приложенных вдоль
оси, а также средства для отсоединения приводного ролика от его приводной шестерни. Пример реализации
изобретения показан на четырех прилагаемых листах чертежей, где рисунок 1 (лист 1), рисунок 2 (лист 2) и
рисунок 3 (лист 3) представляют собой соответственно боковой вид, вид с торца и план, а рисунки 4 и 5 (лист
1) показывают деталь, а рисунки 6 и 7 (лист 4) — соответственно план разреза и поперечное сечение в
увеличенном масштабе. В приведенном примере показан вертикальный стержень А, нижний конец которого
вращающийся механизм, верхний конец которого закреплен на кронштейне С, прикрепленном к механизму.
На стержне А установлен блок А, свободный для к стержню А. На этом штифте закреплена катушка бумаги В.
Кронштейн C имеет три выступа C, которые поддерживают с помощью закрепленных в них штифтов C
горизонтальные ролики C, свободно вращающиеся, но не смещающиеся в конце.
стержень А. . Рулон бумаги B поддерживается по периметру двумя роликами: один B имеет фланцы, между
которыми удерживается рулон, а другой B не имеет фланцев, но имеет B5 сформирован на основании
вращающейся машины. Диски трения D и D лежат в одной плоскости и являются абсолютно подобными. Один
вал D приводится в движение с постоянной скоростью от зубчатой передачи станка, а другой вал D приводит в
движение приводной ролик B. Фрикционные диски D и D закреплены на валах D, которые вращаются на
роликовых подшипниках D и упорном роликовом подшипнике D4, заключенных во втулку D5, имеющую
цилиндрическую форму. D5 и движение квадранта приводят к скольжению втулки в корпусе D8 против
действия пружины D14. Фрикционные диски D и D контактируют с двумя фрикционными шкивами E,
состоящими из фрикционного материала, закрепленного на выступе E, расположенном на противоположных
концах шпинделя E, который вращается на шарикоподшипниках E и упорном подшипнике E4. Эти подшипники
установлены в каретке E5, перемещающейся радиально относительно двух дисков D и D, движущихся между
роликами E6, закрепленными в кронштейне.
вращающаяся машина и имеющая жесткую Каретка E5 снабжена гайкой E7, выполненной на одном конце в
виде червячного колеса E8 и снабженной кольцом E9 для предотвращения осевого перемещения. Гайка E7
может быть вместе с ним. Шпиндель F, имеющий на одном конце винт с квадратной резьбой, входит в
зацепление с гайкой E7, а на другом конце снабжен шестерней F, которая входит в зацепление с зубчатой
рейкой F, расположенной вертикально в кронштейне F, закрепленном на основании станка. Кронштейн F
поддерживает конец шпинделя F, а также шпиндель F4, на одном конце которого расположен зубчатый
квадрант F5, приводящий в действие зубчатую рейку F, а на другом конце — рычаг F6, соединенный звеном
F7 с рычагом C6. В процессе работы рулон бумаги B поддерживается по периметру на роликах BI. оси
катушки и имеют такие пропорции и расположение, которые позволяют осуществлять вращательное
движение. Вращение барабана обеспечивается роликом B, который приводит его в движение со скоростью,
соответствующей скорости его поверхности. Полотно B проходит вокруг ролика A5, который непрерывно
опирается на периферию катушки и скользит между своими фланцами, затем вокруг двух роликов C к
направляющему шкиву C4, а от него — через оставшийся горизонтальный шкив C к машине.
Скорость вращения ролика B регулируется в соответствии с требованиями машины с помощью
вспомогательного шкива C4, расположенного в изгибе полотна B, подвешенного между двумя
горизонтальными роликами C. Вращающийся шкив поднимается и опускается в зависимости от скорости
разматывания полотна и скорости, требуемой машиной. Подъемный и опускающийся шкив направляющей
управляется демпфером. Подключенный к квадранту F5, зубчатая рейка F управляет действием завинченного
шпинделя в гайке E7 и, таким образом, заставляет каретку E5 перемещаться радиально к двум дискам D.
Фрикционный диск D вращается с постоянной скоростью от машины, в то время как скорость диска D
изменяется в зависимости от положения подшипника шкива E на его поверхности. Диски D и D удерживаются
в контакте с фрикционными шкивами E за счет действия осевых пружин D14, а приводной ролик катушки B
останавливается при разъединении диска D. Подробно описав и определив природу моего изобретения и
способ его осуществления, я заявляю, что то, что я...
=== НАЧАЛО ФАЙЛА: patent_195751.txt ===
ССЫЛКА: https://translationportal.epo.org/emtp/translate/?ACTION=description-retrieval&COUNTRY=GB&ENGINE=
google&FORMAT=docdb&KIND=A&LOCALE=sq_AL&NUMBER=195751&SRCLANG=EN&OPS=ops.epo.org/3.2&T
RGLANG=ru
========================================
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB195751A
[]
Усовершенствования, касающиеся искусственных рук и тому подобного. Компания Artificial Limb Maker,
расположенная по адресу: Блэкфрайарс Роуд, 223, Лондон, Юго-Восток 1, настоящим заявляет, что данное
изобретение имеет следующую природу: Данное изобретение включает усовершенствования в области
искусственных рук и подобных устройств и, в частности, относится к устройству, которое, во-первых, позволит
пользователю надежно захватывать любой объект в широком диапазоне размеров, и, во-вторых, будет
приспособлено для удержания объектов самых разных форм в подходящих положениях относительно руки
пользователя. Устройство предпочтительно должно быть автоматическим, то есть оно крепится к какой-либо
части тела пользователя таким образом, чтобы им можно было управлять определенным образом с помощью
крепления без помощи другой руки пользователя. Согласно изобретению, в искусственной руке
предусмотрено сочетание двух элементов, снабженных взаимодействующими захватывающими
поверхностями и подвижно установленных один на другой, что позволяет сближать захватывающие
поверхности; храпового механизма и фиксатора для блокировки элементов, но позволяющих при его
разъединении быстро регулировать расстояние между захватывающими поверхностями; и средств для
придания небольшого перемещения одному из элементов после блокировки относительно фиксатора или
храпового механизма для приложения силы захвата.
Предпочтительно, относительное перемещение между двумя указанными элементами осуществляется или
контролируется с помощью шнура, который может быть прикреплен к какой-либо части тела пользователя.
Относительное перемещение может осуществляться в одном направлении с помощью троса, а в другом — с
помощью пружины, при этом могут быть предусмотрены средства для ограничения величины относительного
перемещения пружиной. Предпочтительно, чтобы шнур не только обеспечивал относительное перемещение
между элементами, но и был соединен с устройством, приводящим в действие храповой механизм и
фиксатор, таким образом, чтобы движение шнура могло привести к разъединению указанного соединения.
Таким образом, потянув за шнур, можно освободить фиксатор и сблизить захватывающие поверхности до тех
пор, пока они не зацепятся за объект, лежащий между ними, и не обеспечат легкое сцепление с ним.
Дальнейшее относительное перемещение между фиксатором или защелкой и одним из элементов,
необходимое для создания полного зажимного усилия, лучше всего осуществляется другой рукой
пользователя. Для того чтобы описанное выше захватывающее устройство могло использоваться для
наибольшего числа операций, предпочтительно, чтобы один его элемент представлял собой палец, или,
возможно, несколько пальцев, а другой — большой палец. Еще одна особенность изобретения заключается в
том, что в искусственной «руке» предусмотрено сочетание пальца или пальцев, расположенных на руке, и
большого пальца, закрепленного на руке таким образом, чтобы обеспечить движение к пальцу или пальцам и
от них, а также движение вбок для перемещения в различные желаемые положения относительно пальца или
пальцев.
Предпочтительно, боковое движение большого пальца обеспечивается его креплением для вращения вокруг
оси, расположенной внутри и вдоль «кисти». Это может быть удобно осуществлено путем размещения
большого пальца на вращающемся рукаве, окружающем часть «кисти» на уровне запястья или рядом с ним,
при этом могут быть предусмотрены средства позиционирования или фиксации для удержания рукава в
желаемом положении. В такой руке храповой механизм и фиксатор, упомянутые выше, могут располагаться с
одной стороны на втулке, а с другой — на большом пальце, образуя подвижно закрепленный элемент.
Предпочтительно устройство снабжено стержнем с продольными ребрами или канавками, которые
взаимодействуют с соответствующим ребристым или канавочным отверстием на конце искусственной руки
или «ковша» и позволяют вставлять кисть в любое из желаемых угловых положений относительно нее, а
также защелкой или аналогичным устройством для удержания кисти в руке. Далее будет описан пример
изделия, изготовленного вручную в соответствии с настоящим изобретением.
Устройство включает в себя рифленый хвостовик для крепления к концу искусственной руки и защелку для
фиксации на нем, однако при желании эта защелка может быть встроена в саму руку. Голень кисти выступает
вперед, образуя часть кисти на уровне запястья или рядом с ним, и либо является неотъемлемой частью
пары пальцев, либо надежно прикреплена к ним. Пальцы этих пальцев выступают вперед и имеют форму,
которую естественным образом принимают первый и второй пальцы кисти, когда они согнуты и соединяются с
большим пальцем на кончике, за исключением того, что оба пальца имеют одинаковую длину. Кончик каждого
пальца имеет шероховатость для обеспечения поверхности захвата, при этом одна или несколько
поверхностей захвата могут быть предусмотрены и в других местах, например, на внешней стороне одного из
пальцев. Вокруг запястья кисти, прилегающего к запястью, закреплена втулка, которая свободно вращается
между двумя кольцами, полностью обхватывая кисть. Эта втулка имеет выступ, на котором шарнирно
крепится элемент для большого пальца. Большой палец, который выдавливается или выковывается из
листового металла, представляет собой полую изогнутую основную часть, стороны которой на конце,
удаленном от кончика, загнуты вниз и образуют два выступа, и именно эти выступы вращаются вокруг втулки;
точка вращения находится на стороне втулки, противоположной той, на которой располагается основная
часть большого пальца.
Внутри полого пространства, образованного конструкцией большого пальца, на втулке надежно закреплена
изогнутая зубчатая рейка или храповой механизм, центр кривизны которого расположен в оси вращения
большого пальца. На большом пальце установлен фиксатор, который входит в зацепление с храповым
механизмом и прижимается к нему плоской пружиной. Подробное описание установки фиксатора приведено
ниже. Длина большого пальца такова, что его кончик может взаимодействовать с кончиком любого из пальцев,
а его кончик имеет шероховатость для обеспечения удобного захвата. Рядом с втулкой на руке расположен
ряд позиционирующих отверстий, которые находятся в плоской, неглубокой, кольцевой канавке, а на конце
плоской изогнутой пружины, закрепленной на боковой стороне изогнутой храповой передачи и расположенной
вдоль канавки, находится штифт. Штифт может войти в любое из отверстий и, таким образом, заблокировать
вращение втулки. Штифт имеет слегка закругленную форму, поэтому фиксация не является абсолютной, но
при достаточном тангенциальном давлении штифт поднимается из своего отверстия и позволяет
поворачивать втулку до тех пор, пока штифт не войдет в следующее отверстие.
Поворачивая манжету описанным способом, большой палец можно расположить в любом из нескольких
положений вокруг кисти. Например, его можно расположить так, чтобы он взаимодействовал с кончиком
одного из пальцев, или с боковой стороной одного из них, или напротив пространства между кончиками двух
пальцев (в этом случае его можно расположить между пальцами), или же его можно переместить на тыльную
сторону ладони. На тыльной стороне кисти металлическая часть между основаниями двух пальцев имеет
углубление, предназначенное для взаимодействия с большим пальцем при удержании закругленных рукояток
инструментов (например, рукоятки метлы) в направлении, параллельном длине кисти. Пространство,
ограниченное большим пальцем и двумя другими пальцами, когда большой палец находится между их
кончиками, позволяет захватить предмет, расположенный поперек ладони, например, крестообразную
рукоятку лопаты или ручку ведра. Для обеспечения устойчивости такой рукоятки с каждой стороны от
большого пальца, примерно в дюйме от кончика, сформированы два выступа, которые расширяют опорную
поверхность в этой части.
Далее будет описан механизм управления фиксатором с целью его перемещения относительно большого
пальца для обеспечения надежного захвата после предварительной регулировки до желаемого диапазона. На
тыльной стороне большого пальца имеется прямоугольное отверстие, по бокам от которого расположены
выступающие выступы, через которые проходит шарнирный штифт. На штифте расположен рычаг с
эксцентриковым выступом, который охватывает штифт, а фиксатор выполнен (на конце, удаленном от того,
который входит в зацепление с храповым механизмом) с боковым расширением, которое проходит через
прямоугольное отверстие в большом пальце и крепится к эксцентрику. Таким образом, при перемещении
рычага из положения, приблизительно перпендикулярного большому пальцу, вперед до тех пор, пока он не
ляжет вдоль большого пальца, фиксатор, если его детали расположены должным образом, будет сдвинут
назад относительно большого пальца, и поскольку он находится в зацеплении с храповым механизмом и сам
не может двигаться, большой палец при этом будет сдвинут вперед в точке зацепления с фиксатором.
Шарнир большого пальца расположен на противоположной стороне ладони от места его контакта с
фиксатором, поэтому он имеет общую форму рычага с рычажным механизмом, и это движение вперед,
следовательно, будет преобразовано в движение внутрь на кончике пальца, что приведет к его приближению
к остальным пальцам. Для обеспечения возможности освобождения фиксатора при необходимости на нем
выполнен небольшой выступ в виде «собачки» или «лица», расположенный за эксцентриком зубьев храпового
механизма. Эта «собачка» расположена таким образом, чтобы взаимодействовать с частью прилегающего
края прямоугольного отверстия на тыльной стороне большого пальца. Повернув рычаг до упора назад, пока
он почти не коснется большого пальца на его заднем конце, эксцентрик переместится на полукруг, защелка
войдет в зацепление с подающей частью большого пальца, фиксатор повернется вокруг защелки как центра
и, преодолевая действие пружины, выйдет из зацепления с зубьями храпового механизма. Предпочтительно,
чтобы устройство, как описано выше, управлялось с помощью шнура, прикрепленного к какой-либо части тела
пользователя.
С этой целью, например, шнур может быть закреплен на внутренней стороне большого пальца перед
креплением фиксатора, оттуда он может проходить к руке и через небольшой шкив, закрепленный на втулке
или подобной детали, которая вращается вместе со втулкой, на которой расположен большой палец, затем
обратно к большому пальцу и через направляющие шкивы на нем, вступая в зацепление с направляющим
шкивом, установленным на рычаге управления, и оттуда, либо непосредственно, либо через другой
направляющий шкив на большом пальце, к руке пользователя и ремням. Кроме того, предусмотрена пружина,
соединяющая большой палец с втулкой, на которой расположен шкив, по которому проходит управляющий
шнур, и обеспечивающая отталкивание большого пальца от остальных пальцев. В процессе работы этот
автоматический механизм функционирует следующим образом: первоначальное натяжение шнура
освобождает фиксатор, а дальнейшее натяжение шнура притягивает большой палец к остальным пальцам и
зацепляет его за любой предмет, вставленный между захватывающими поверхностями. Освобождение шнура
фиксирует большой палец в нужном положении.
Для легкого хвата этого может быть достаточно, но если требуется крепкий хват, пользователь другой рукой
опускает рычаг, чтобы придать большому пальцу небольшое дополнительное движение при закрытии. Для
освобождения рукоятки необходимо потянуть за шнур управления, чтобы разблокировать фиксатор, и
пружина переместит его назад, при условии, что шнур не натягивается слишком сильно. При желании,
пружина или другие средства могут быть сконструированы таким образом, чтобы ограничивать движение
большого пальца при раскрытии. Описанная рука имеет всего два пальца. Действительно, можно
пользоваться рукой и с одним пальцем, но добавление второго пальца является преимуществом и
значительно расширяет функциональность руки. В основном из соображений внешнего вида, иногда может
быть желательно, чтобы у кисти было четыре пальца, а два дополнительных пальца, помимо описанных,
могут быть предусмотрены в качестве приспособления для использования по мере необходимости. В этом
случае рука, покрытая перчаткой, будет выглядеть почти как настоящая рука. Усовершенствования,
касающиеся искусственных рук и подобных устройств.
Я, Питер Мюррей Маккей, подданный Великобритании, проживающий по адресу: Блэкфрайарс Роуд, 223,
Лондон, Юго-Восток 1, настоящим заявляю о природе данного изобретения и о способе его осуществления,
которые будут подробно описаны и установлены в следующем заявлении: Данное изобретение включает
усовершенствования искусственных рук и подобных им устройств, включающих два относительно подвижных
захвата с храповым механизмом и фиксатором для блокировки захватов, но позволяющих путем их
разъединения быстро регулировать расстояние между их захватывающими поверхностями. Одной из целей
изобретения является обеспечение автоматического режима работы такого устройства в том смысле, что его
можно прикрепить к какой-либо части тела пользователя таким образом, чтобы в некоторых аспектах им
можно было управлять с помощью крепления без помощи другой руки пользователя. Согласно изобретению,
в искусственной руке, имеющей захваты с храповым и фиксационным соединением описанного выше типа,
предусмотрен рабочий шнур, закрепленный на одном конце на руке, который тянет как захваты для их
перемещения в одном направлении, так и средства для разблокировки фиксатора, так что первоначальное
натяжение шнура разблокирует фиксатор, а дальнейшее натяжение отрегулирует размах захватов.
Регулировка захватов может осуществляться в одном направлении с помощью шнура, а в другом — с
помощью пружины. В этом случае шнур и пружина между ними позволяют перемещать захваты в любом
направлении, причем оба движения контролируются пользователем посредством шнура. После того, как
захваты установлены в желаемое положение, отпускание шнура вновь зацепляет фиксатор и блокирует
захваты в отрегулированном положении. Лучше всего, чтобы пружина стягивала захваты друг к другу, а шнур
был расположен таким образом, чтобы раздвигать их. Предпочтительно, соединение храпового механизма и
фиксатора выполнено таким образом, чтобы после зацепления фиксатора одному из захватов относительно
фиксатора или храпового механизма могло быть передано окончательное закрывающее движение для
создания зажимного усилия. Таким образом, потянув за шнур, можно освободить фиксатор и сблизить
захватывающие поверхности до тех пор, пока они не зацепятся за объект, лежащий между ними, и не
обеспечат легкое сцепление с ним. Дальнейшее относительное перемещение между собачкой или
фиксатором и одним из захватов для обеспечения полного сжатия может быть осуществлено путем
приведения в действие соответствующей детали другой рукой пользователя.
Однако в предпочтительной конструкции все эти движения осуществляются с помощью одного троса без
помощи другой руки пользователя. Согласно еще одной особенности данного изобретения, в искусственной
руке предусмотрено сочетание двух относительно подвижных захватов: пружины для стягивания захватов,
храпового механизма и фиксатора для блокировки захватов, механизма с упругим приводом для обеспечения
окончательного закрывающего движения после блокировки одного из захватов относительно фиксатора или
храпового механизма, и шнура (для крепления к какой-либо части тела пользователя), который соединен с
механизмом окончательного закрывания для освобождения захвата, также соединен с фиксатором для его
освобождения и отведен от руки в таком положении, что дальнейшее усилие преодолеет пружину и откроет
захваты. Предпочтительно, средства окончательного закрытия расположены таким образом, чтобы движение
их приводной части для окончательного закрытия происходило в том же направлении, что и сила,
необходимая для сближения захватов, и используется пружина, прикрепленная одним концом к указанной
приводной части, которая служит как для непосредственного сближения захватов, так и для приведения в
действие указанных средств для их окончательного закрытия.
Для того чтобы описанное выше захватывающее устройство было пригодно для выполнения наибольшего
числа операций, предпочтительно, чтобы один его элемент представлял собой палец (или несколько
пальцев), а другой — большой палец. Еще одна особенность изобретения заключается в том, что в
искусственной руке, как описано выше, предусмотрено сочетание большого пальца, расположенного на руке,
с одним или несколькими пальцами, расположенными на ней, что позволяет осуществлять движение к пальцу
или пальцам и от них, а также движение вбок для перемещения руки в различные желаемые положения
относительно пальца или пальцев. Предпочтительно, боковое движение большого пальца обеспечивается его
креплением для вращения вокруг оси, расположенной внутри и вдоль кисти. Это может быть удобно
осуществлено путем размещения большого пальца на вращающемся рукаве, окружающем часть кисти на
уровне запястья или рядом с ним, при этом могут быть предусмотрены средства позиционирования или
фиксации для удержания рукава в желаемом положении. В такой руке храповой механизм и фиксатор,
упомянутые выше, могут располагаться с одной стороны на втулке, а с другой — на большом пальце, образуя
подвижно закрепленный элемент.
Предпочтительно устройство снабжено стержнем с продольными ребрами или канавками, которые
взаимодействуют с соответствующим ребристым или канавочным отверстием на конце искусственной руки
или «ковша» и позволяют вставлять кисть в любое из желаемых угловых положений относительно нее, а
также защелкой или подобным устройством для удержания кисти в руке. Далее будет описан пример руки,
изготовленной в соответствии с настоящим изобретением, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых
на рисунке 1 представлен боковой вид в частичном разрезе. Рисунок 2 представляет собой вид спереди; а
рисунок 3 — деталь в перспективе. Устройство включает в себя хвостовик 1, несущий вращающийся выступ 2
с продольной канавкой для его крепления на конце искусственной руки. Стержень имеет кольцевую канавку в
точке 3 для взаимодействия с защелкой (не показана) в искусственной руке, с помощью которой его можно
съемно удерживать на месте. Ствол 1 выдвинут вперед, образуя часть кисти на уровне запястья или рядом с
ним, и раздвоен, образуя два выступа 4, 5 шарнирного соединения, между которыми расположен выступ 6.
Выступ 6 имеет ряд пазов 7 и фиксируется защелкой 8, благодаря чему может быть заблокирован в
нескольких различных угловых положениях. Защелка 8 снабжена шарнирным элементом 9, который может
быть отодвинут вниз за фиксатор 10, чтобы удерживать защелку в нерабочем положении и при
необходимости освободить шарнирное соединение. Ушко 6 имеет привинченный стержень 11, с помощью
которого оно крепится к трубчатому основанию 12 пары пальцев 13, 14, которые выступают вперед от него и
имеют форму, которую естественным образом принимают первый и второй пальцы руки, когда они согнуты,
чтобы соединиться с большим пальцем на кончике, за исключением того, что оба пальца имеют одинаковую
длину. Кончик каждого пальца имеет шероховатость для обеспечения поверхности захвата, при этом одна или
несколько поверхностей захвата могут быть предусмотрены и в других местах, например, на внешней стороне
одного из пальцев. Пальцы согнуты в плоскости, перпендикулярной плоскости выступа 6. Вокруг трубчатого
корня 12 установлена втулка 15, которая свободно вращается между двумя кольцами 16, 17, полностью
обхватывая кисть.
Эта втулка имеет выступ 18, на котором шарнирно закреплена деталь для большого пальца 19. Часть
большого пальца, которая выдавливается или выковывается из листового металла, включает в себя полую
изогнутую основную часть, стороны которой на конце, удаленном от кончика, загнуты вниз и образуют два
выступа 20, 21, и именно эти выступы поворачиваются на втулке, причем точка поворота находится, как
показано на рисунке, на стороне втулки, противоположной той, на которой расположена основная часть
большого пальца. Внутри полого пространства, образованного конструкцией большого пальца, на втулке
надежно закреплена изогнутая зубчатая рейка или храповой механизм 22, центр кривизны которого
расположен в оси вращения большого пальца. Фиксатор 23 установлен на большом пальце для зацепления с
храповым механизмом и прижимается к нему плоской пружиной 24. Подробное описание установки фиксатора
приведено ниже. Длина большого пальца 19 такова, что его кончик 25 может взаимодействовать с кончиком
любого из пальцев, и он имеет шероховатость на кончике для обеспечения удобного захвата.
Рядом с втулкой, на руке, расположен ряд позиционирующих отверстий 26, которые находятся в плоской,
неглубокой, кольцевой канавке 27, а штифт 28 установлен на конце плоской изогнутой пружины 29, которая
закреплена на боковой стороне изогнутой храповой передачи 22 и располагается вдоль канавки. Штифт
может войти в любое из отверстий и, таким образом, заблокировать вращение втулки. Штифт 28 имеет слегка
закругленную форму, поэтому фиксация не является абсолютной, но при достаточном тангенциальном
давлении штифт поднимается из своего отверстия и позволяет поворачивать втулку до тех пор, пока штифт
не войдет в следующее отверстие. Поворачивая рукав описанным способом, большой палец 19 можно
расположить в любом из нескольких положений вокруг кисти. Например, его можно расположить так, чтобы он
взаимодействовал с кончиком пальца 13 или 14, или с боковой стороной одного из них, или напротив
пространства между кончиками двух пальцев (в этом случае его можно расположить между пальцами, как
показано на рисунке 2), или же его можно переместить на тыльную сторону кисти.
На тыльной стороне кисти металлическая часть между основаниями двух пальцев имеет углубление, которое
взаимодействует с большим пальцем при удержании закругленных рукояток инструментов (например,
рукоятки метлы) в направлении, параллельном длине кисти. Пространство, ограниченное большим пальцем и
двумя другими пальцами, когда большой палец находится между их кончиками, позволяет захватить предмет,
расположенный поперек ладони, например, крестообразную рукоятку на конце древка лопаты или ручку
ведра. Для обеспечения устойчивости такой рукоятки с каждой стороны большого пальца, примерно в дюйме
от кончика, сформированы два выступа 30, 31, которые расширяют опорную поверхность в этой части. Далее
будет описан механизм управления фиксатором 23 с целью его перемещения относительно большого пальца
для обеспечения надежного захвата после предварительной регулировки до желаемого диапазона. На
шарнирном штифте 32, проходящем через оба выступа большого пальца 19 над храповым механизмом 22,
расположен рычаг 33, несущий шарнир 34 вблизи штифта 32.
Фиксатор 23 вращается вокруг штифта 34. Рычаг расположен внутри большого пальца, и его длина
практически параллельна большому пальцу, при этом шарнир 34 расположен в смещенной части. Таким
образом, при перемещении рычага внутрь (в сторону руки) фиксатор будет отталкиваться назад относительно
большого пальца, и если он находится в зацеплении с храповым механизмом так, что сам не может двигаться,
то большой палец будет прижат вперед в точке опоры 32. Центр вращения в выступе 18 расположен на
противоположной стороне ладони от оси вращения 32, поэтому большой палец, как показано на рисунке,
имеет общую форму рычага с рычажным механизмом, и, следовательно, движение вперед в оси вращения 32
преобразуется в движение внутрь кончика 25, который таким образом приближается к пальцам. Пружина 24,
которая прижимается к задней части фиксатора 23, установлена на коромысле 35, и ее натяжение может
регулироваться винтом 36, расположенным в рычаге 33 и прижимающимся к хвостовой части коромысла.
Рычаг 33 сконструирован таким образом, чтобы в одном направлении приводиться в действие пружиной 37, а
в другом — шнуром 38, прикрепленным к какой-либо части тела пользователя.
Удлинитель 39 от переднего конца храпового механизма 22 имеет ушко для крепления к одному концу
пружины 37, а в рычаге 33 выполнено ушко 40 для крепления к другому концу пружины. Следует отметить, что
направление движения рычага 33 внутрь для приведения в действие фиксатора 23 в направлении,
обеспечивающем окончательное закрывающее движение большого пальца 19, совпадает с направлением
движения большого пальца внутрь, и поэтому пружина 37 служит не только для приведения в действие
рычага 33, но и, когда фиксатор 23 разблокирован, для притягивания большого пальца и остальных пальцев
друг к другу. Удлинитель 39 вращается вместе с втулкой 15 и большим пальцем и, следовательно, сохраняет
свое относительное положение по отношению к ним во всех положениях втулки и большого пальца. Рычаг 33
выступает за пределы отверстия 40 и имеет полукруглую канавку 41. Внутри большого пальца, рядом с
бороздкой 41, находится ушко 42, к которому прикреплен конец шнура 38. Затем шнур 38 проходит вокруг
канавки 41 и вдоль канавки 43, образованной путем вдавливания материала внешней стороны большого
пальца, и далее под перемычкой 44 на конце фиксатора 23.
От соединительного элемента 44 шнур проходит вверх по руке пользователя к ремню, с помощью которого он
может приводиться в действие, а отход от соединительного элемента 44 находится на достаточном
Соседние файлы в папке патенты