Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления электрооборудованием и электротехнологиями в сельском хозяйстве. Учебное пособие.pdf
( )
1
1
HS
TS
=
+
к
1
TS
+
C
C
R
( )
1
1
S
HS
TS
τ+
=
+
1
R
W
R
∞
=
1
1
S
TS
τ+
+
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 32
213 2
3 2 32 1
213 2
0
23
2 3 23
к
;
к;
R RR
R R R R RR
R R R R R RC
T
R R R R RR
W
RR
W
R R R RR
∞
+
=
+ ++
++
=
+ ++
=
=
++
параметр
Задаваемый
R
2
R
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
схема
Электрическая
;
1
C;
1
1
к
z
0
= =
0
W
=
( )
HS
T = RC
z
τ = RC; T = R
к
=
( )
HS
0
z
z
0
z
z
T = RC R
0
z
z
№
Продолжение таблицы 2.5
ЛАЧХ
п/п
12
13
131
14
15
параметр
( )
0
23
2 3 23
к;
W
RR
W
R R R RR
∞
=
=
++
( )
2
01
1
1
HS
aS aS
=
++
01
к
1
C
C
= =
( )
( )
2
01
1
1
S
HS
aS aS
τ+
=
++
Задаваемый
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
2
R
1
)C
2
;
2
C
1
+ R
1
C
2
R
1
+ (R
2
C
= R
2
0
а
= R
1
a
R
;
1
L
R
1
1
0
= C
W
= C
0
1
а
a
к
++
2
R
)C
2
;
1
+ R
1
CC
1
R
2
+ (R
1
τ = RC;
C
= R
2
0
a
= R
1
a
aS aS
=
( )
HS
Электрическая
ЛАЧХ
№
Продолжение таблицы 2.5
схема
п/п
0
z
z
16
0
z
z
17
0
z
z
18
132
( )
( )( )
12
2
01
11
1
SS
HS
aS aS
τ+ τ +
=
++
( )
2
2 3 1 23
RR
W
R R R RR
∞
=
++
R
( )
01
к1
1
S
τ+
12
R
RR R
1
0
12
;
RC
a
RR R
=
++
21
1
12
R RC L
a
RR R
+
=
++
( )( )
к1 1
14
R
= =
параметр
Задаваемый
R
1
R
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
схема
Электрическая
1
)C;
1
]CC
3
R
+ R
2
2
= RC;
+ R
2
1
+ (R
1
τ
1
)R
2
)C
C
3
2
+ R
3
+ R
= R
2
1
τ
= [(R
= (R
0
1
a
a
C;
1
= R
1
; τ
++
=
к
;
++
R RR
W
к
C;
2
= R
2
; τ
1
С
3
= R
1
τ
1
++
2
aS aS
++
2
SS
01
12
aS aS
τ+ τ +
=
( )
HS
=
( )
HS
0
z
z
0
z
z
0
z
z
Продолжение таблицы 2.5
№
ЛАЧХ
п/п
19
133
20
21
параметр
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
]
( )
3 2 1 4 14
0
41
31 2 1
41
3 1 4 31
1
41
4 1 2 12
41
321
3 21 4
14 3 1 2
;
;
R R R R R RR
a
RR R
RR R R CC
RR R
R R R R RR C
a
RR R
R R R R RR C
RR R
RRR
W
RR RR R
R R RR R R
∞
+ ++
= +
++
+
+
++
+ ++
= +
++
+ ++
+
++
=
+ ++
++ +
( )
( )( )
12
2
01
11
1
SS
HS
aS aS
τ+ τ+
=
++
Задаваемый
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
R
)C
1
;
1
= RC;
2
CC
1
; τ
1
+ (R + R
1
C
1
C
1
= RR
0
a
= R
1
= R
τ
1
a
схема
Электрическая
ЛАЧХ
№
п/п
Продолжение таблицы 2.5
0
z
134
22
z
параметр
( )
( )( )
12
2
01
11
1
SS
HS
aS aS
τ+ τ +
=
++
1
R
W
R
∞
=
( )( )
01
11
SS
τ+ τ +
12
CC
+
= =
12
R СС
112
0
12
RR C C C
a
CC C
=
++
( )
( )
11 2
12
1
12
RC C C
RC C C
a
CC C
+ +
++
=
++
Задаваемый
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
R
R
;
;
)C;
2
;
1
;
1
C
2
= R
1
τ
+ R
1
CC
2
R
1
+ (R
= RC;
1
2
τ
C
= R
2
0
a
= R
1
a
12
W
к
;
++
112
CC C
τ=
+
CC
= RC;
2
τ
1
++
2
12
aS aS
к
=
( )
HS
схема
Электрическая
ЛАЧХ
№
Продолжение таблицы 2.5
п/п
0
z
23
z
0
z
z
24
135
( )( )
01
12
RR
RR R
+
1
2
1
RR C
RR
τ=
+
( )
( )
( )
( )
23 2 3 1 1
0
21
23 2 3 1
1 21
1
21
;
R R R R R RCC
a
R RR
RR R R R R
C R R RC
a
R RR
++
=
++
++ + ×
×+ +
=
++
R
01
к
1
S
12
RR C
2 11
0
12
R RR C C
a
RR
=
+
параметр
Задаваемый
R
;
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
схема
Электрическая
;
++
=
к
;
1
)C
3
+ R
2
= (R
1
τ
1
++
2
SS
12
aS aS
τ+ τ +
к1 1
=
( )
HS
0
z
;
;
11
+
RR
=
к
++
2
aS aS
=
( )
HS
z
0
z
z
ЛАЧХ
№
п/п
Продолжение таблицы 2.5
25
26
136
( )
( )
2 11
1 1 21
1
12
R R R RR
C R R RC
a
RR
++ ×
×+ +
=
+
( )
01
1
( )
21
R R RC
L
R
1
13
RR
W
RRR
∞
−
=
+−
( )
13 2
R R R CL
R R RRR
RR RC L
= +
R
параметр
Задаваемый
;
;
Параметры схемы
и передаточной функции
Передаточная функция
схема
Электрическая
τ=
;
+
−
RR
11
=
к
( )
+
12
RR
+−
31
τ+
SS
к1
=
0
a
++
2
aS aS
+− +
( )
=
( )
HS
0
z
z
+
21
−+
RR
( )
1
a
+
21
RR
31
+
ЛАЧХ
Окончание таблицы 2.5
№
п/п
27
137
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Захахатнов В. Г., Попов В. М., Афонькина В. А. Технические
средства автоматизации : учеб. пособие. СПб. : Лань, 2020. 144 с.
Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/130159.
2. Фурсенко С. Н., Якубовская Е. С., Волкова Е. С. Автоматизация технологических процессов. М. : Новое знание, 2014. Режим
доступа : http://e.lanbook.com/books/element.php?pl1_id=64774.
3. Автоматика : учеб. пособие / Ф. Я. Изаков [и др.] ; Челябинская
государственная агроинженерная академия. Челябинск : ЧГАА, 2010.
186 с. Режим доступа : http://nb.sursau.ru:8080/webdocs/avtom/5.pdf.
4. Бородин И. Ф., Рысс А. А. Автоматизация технологических
процессов. М. : Колос, 1996.
5. Бородин И. Ф., Судник Ю. А. Автоматизация технологических процессов : учебник. М. : КолосС, 2007. 334 с.
6. Практикум по техническим средствам автоматики : метод.
рекомендации для направления 35.03.06 Агроинженерия. Уровень
высш. образования – бакалавриат (заочное и очное обучение) / сост.
С. А. Попова, Н. М. Рычкова ; Южно-Уральский ГАУ, Институт агроинженерии. Челябинск : ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ, 2018. 38
с. Режим доступа : http://nb.sursau.ru:8080/localdocs/avtom/56.pdf.
7. Изаков Ф. Я., Попова С. А., Шмаков Б. В. Синтез логических
схем автоматики : учеб. пособие. Челябинск : ЧГАУ, 1999.
8. Решение домашнего задания и контрольных работ по дисциплине «Автоматика» : метод. указ. для напр. 35.03.06 Агроинженерия. Уровень высш. образования – бакалавриат (заочное и очное
обучение) / сост. С. А. Попова, Н. М. Рычкова ; Южно-Уральский
ГАУ, Институт агроинженерии. Челябинск : ФГБОУ ВО ЮжноУральский ГАУ, 2017. 43 с. Режим доступа : http://nb.sursau.ru:8080/
webdocs/avtom/53.pdf.
9. Поляков С. И. Автоматика и автоматизация производственных процессов. Воронеж : Воронежская государственная лесотехническая академия, 2007. 372 с. Режим доступа : http://biblioclub.ru/
index.php?page=book&id=142942.
138
10. Шишмарев В. Ю. Автоматизация технологических процессов : учебник для использования в учебном процессе образовательных учреждений, реализующих программы среднего профессионального образования. М. : Академия, 2017. 351 с. Режим доступа :
http://www.academia-moscow.ru/reader/?id=330177.
11. Дайнеко В. А., Забелло Е. П., Прищепова Е. М. Эксплуатация электрооборудования и устройств автоматики. М. : Новое
знание, 2014. Режим доступа : http://e.lanbook.com/books/element.
php?pl1_id=49457.
12. Сажин С. Г. Средства автоматического контроля технологических параметров. М. : Лань, 2014. Режим доступа : http://e.lanbook.
com/books/element.php?pl1_id=50683.
13. Нос О. В. Теория автоматического управления. Теория
управления особыми линейными и нелинейными непрерывными
системами : учеб. пособие. Новосибирск : НГТУ, 2019. 166 с. Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/152232 (дата обращения:
01.04.2021).
14. Гаврилов А. Н., Барметов Ю. П., Хвостов А. А. Теория автоматического управления технологическими объектами (линейные системы) : учеб. пособие. Воронеж : ВГУИТ, 2016. 243 с. Режим доступа : https://e.lanbook.com/book/76258 (дата обращения:
01.04.2021).
15. Шавров А. В., Коломиец А. П. Автоматика. М. : Колос, 2000.
16. Юревич Е. И. Теория автоматического управления. Л. :
Энергия, 1975.
17. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические
системы. М. : Машиностроение, 1982.
139
Учебное издание
Афонькина Валентина Александровна
Попов Виталий Матвеевич
Рычкова Нина Михайловна
Теория автоматического управления
электрооборудованием и электротехнологиями
в сельском хозяйстве
Учебное пособие
Адрес издателя: ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ
457100, г. Троицк, ул. Гагарина, 13
Тел.: 8(35163) 2-00-10, факс: 8(35163) 2-04-72. E-mail: tvi_t@mail.ru
Адрес редакции: ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ
454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75. Тел.: 8(351) 266-65-20
Редактор Вербина М. В.
Технический редактор Шингареева М. В.
Формат 60×84/16. Объем 8,1 п. л.
Тираж 300 экз. Заказ № 98
Отпечатано: ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ
Адрес: 454080, г. Челябинск, ул. Энгельса, 83