Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления электрооборудованием и электротехнологиями в сельском хозяйстве. Учебное пособие.pdf
( )
2
2
2
21 2
2
T
B
TTT
τ−
=
−
( )
( )
2
11
1
3
12
TT
c
TT
τ−
=
−
1
i
i
T
α=
( ) ( )
( )
3
2
11 1 2
2
3
12
TT T T
c
TT
τ− + −
=
−
22
12
1
11
++
( ) ( )
12
11 2 2
1– –
tt
c Bt c Beet
−α −α
+ +
12
T
( )
2
2
2
12
T
B
TT
=
−
( )
( )
2
2 11
1
3
12
3T TT
c
TT
−
=
−
( )
( )
2
2 12
2
3
12
3T TT
c
TT
−
=
−
1
i
i
T
α=
( )( )
( )
2
123
1
111STSTSTS+++
( )
3
12
12 3
1– – –
t
tt
ec c c Btee
−α
−α −α
++
( )( )
3
313 2
T
B
TTTT
=
−−
1213
−−
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
30
Изображение Оригинал
где
B
S TS TS
( ) ( )
=
1
;
1
TT
−
( )
,
;
2
;
;
31
41
где
c
=
1
TTTT
( )
;
3
T
1
( )
,
;
;
2
212 3
−−
1
i
i
T
α=
( )
( ) ( )
22
3 12 13 23 3
3
22
31 32
322T TT TT T T T
c
TT TT
−−+
=
−−
( )
1
1
1
n
i
i
S TS=+
∏
1
1–
i
n
t
i
i
ce
−α
=
∑
( )
11n
i
i
n
ik
k
ki
T
c
TT
−
=
≠
=
−
∏
1
i
i
T
α=
( )
2
1
1
1
n
i
i
S TS=+
∏
1
–
i
n
t
i
i
ct eA
−α
=
++
∑
1
n
i
i
A T
=
=
∑
( )
1
n
i
i
n
ik
k
T
c
TT
=
=
−
∏
1
i
i
T
α=
( )
22
1
,
21S T S TS+ξ +
( )
s1 in–tcet
−γ
λ +Θ
1
cT=
λ
arctg
λ
Θ=
γ
T
ξ
2
1T−ξ
λ=
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
32
Изображение Оригинал
3
T
2
( )
, где n ≥ 2
где
c
=
2
TTTT
( )
;
2
;
;
;
;
33
, где n ≥ 2
34
где 0 ≤ ξ < 1
42
где
где
;
;
,
;
;
γ=
;
( )
22
1
,
21
S
S T S TS
τ+
+ξ +
( )
s1 in
t
cet
−γ
+ λ −Θ
2
2
arctg
TTλ
Θ=
τ−γ
T
ξ
( )
22
2
12 T
c
T
τ + − γτ
=
λ
2
1T−ξ
λ=
( )
2
01
22
1
,
21
bS bS
S T S TS
++
+ξ +
( )
s1 in
t
Cet
−γ
+ λ +Θ
22
T
( )
( )
2
0
2
10
arctg
bT
b bT
λ−
Θ=
−γ +
T
ξ
2
1T−ξ
λ=
( )
( )
22
1 11
22
2 22
1
21
1
21
S T S TS
T S TS
×
+ξ +
×
+ξ +
( )
( )
1
2
11
2 22
1
;
sin
sin
t
t
cet
ce t
−γ
−λ
λ +Θ +
λ +Θ
+
+
( )
( )
22
11 2
1
2 22
22 1 1 2
1
1
arctg
2
arctg ;
TT
T TT
λ−
Θ= +
γ −γ +
λ
+
γ
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
35
36
Изображение Оригинал
где
где 0 ≤ ξ < 1
bT
λ+ − +
( )
0
+ −γ +
b bT
( )
где
=
c
10
λ
где 0 ≤ ξ < 1
,
;
2
γ=
2
2
;
;
;
γ=
;
2
;
;
37
0 < ξ1 < 1
0 < ξ2 < 1
ξ1 ≠ ξ2
43
( )
( )
22
22 1
2
2 22
11 2 1 2
2
2
arctg
2
arctg ;
TT
T TT
λ−
Θ= +
λ −γ +
λ
+
γ
( )
( )
( )
2
22
1 2 12
2 2 22
11 2 2 1 2
4
i
i
i
T
c
TT
T T TT
=
− + γ −γ ×
λ
× γ −γ
;
i
i
i
T
ξ
γ=
2
1
i
i
i
T
−ξ
λ=
( )
( )
2 22
1 11
22
2 22
1
21
1
21
S T S TS
T S TS
×
+ρ +
×
+ρ +
( )
( )
1
2
1 11
2 22
sin
sin ;
t
t
A t ce t
ce t
−γ
−γ
− + − λ +Θ −
− ⋅ λ +Θ
( )
22
11 2 2
2;A TT= γ +γ
i
i
i
T
ξ
γ=
2
1
i
i
i
T
−ξ
λ=
( )
( )
( )
2
2
22
1 2 12
2 2 22
11 2 2 1 2
;
4
i
i
i
T
c
TT
T T TT
=
− + γ −γ ×
λ
× γ −γ
( )
( )
22
11 2
1
2 22
22 1 1 2
1
1
arctg
2
3arctg ;
TT
T TT
λ−
Θ= +
γ −γ +
λ
+
γ
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
Изображение Оригинал
где
;
;
;
38
44
( )
( )
22
22 1
2
2 22
11 2 1 2
2
2
arctg
2
3arctg
TT
T TT
λ−
Θ= +
λ −γ +
λ
+
γ
1
1
21
i
( )
1
1 sin
i
n
t
i ii
i
ce t
−γ
=
− λ +Θ
∑
23n
ii
−
( )
( )
( )
2
22
2 2 22
4
;;
ik i k i k
i i k k i k ki
R TT
T T TT R
= − + γ −γ ×
× γ −γ =
2
1
;
i
i
i
T
−ξ
λ=
1
n
i ik
k
kj
RR
=
≠
=
∏
( )
2 22
1
1
21
n
i ii
i
S T S TS
=
+ξ +
∏
( )
1
1
sin
n
t
i ii
i
A t ce t
−γ
=
− + + λ +Θ
∑
2
1
2
n
ii
i
AT
=
= γ
∑
21
ii
1
n
i ik
k
ki
RR
=
≠
=
∏
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
39
Изображение Оригинал
n
S T S TS
22
+ξ +
( )
i ii
∏
=
где
;
T
i
=
c
i
λ
;
R
40
45
где
;
n
−
( )
T
;
i
=
c
i
λ
;
R
;
( )
( )
( )
2
22
2 2 22
2
4
;
1
;
ik i k i k
i i k k i k ki
i
i
i
R TT
T T TT R
T
= − + γ −γ ×
× γ −γ × =
−ξ
λ=
( )
( )
( )
2
22
1
2
arctg
2arctg
n
ii k
i
k
ik i k
ki
i
i
=
≠
λ γ −γ
Θ= +
γ −γ − λ −λ
λ
+
γ
∑
( )
( )
22
1
11
1
21
S
TS
S T S TS
τ+
⋅
+
+ξ +
( )
1
sin
tt
ce t c e
−γ −α
λ −Θ +
( )
( )
22
22 2
11
12
1
12
T
c
TT TT
τ + − γτ
=
λ −γ +
2
1T−ξ
λ=
( )
1
1
22
11
12
T
c
T TT
−τ
=
−γ +
T
ξ
1
1
T
α=
1
1
arctg arctg
11
TTλ
λτ
Θ= −
−γ −γτ
( )
( )
2
01
22
1
1
1
1
21
bS bS
TS
S T S TS
++
⋅
+
+ξ +
( )
1
1 sin
tt
ce t c e
−γ −α
+ λ −Θ −
Продолжение таблицы 2.1
№
п/п
41
Изображение Оригинал
где
;
;
42
46
γ=
;
;
;
;
( )
( )
( )
22
02
2
2
1 02
22
11
1
12
bT
c
b bT
T
T TT
λ −+
=
−γ +
λ
+
−γ +
( )
( )
0 1 11
1
22
11
12
b b TT
c
T TT
−−
=
−γ +
1
1
T
α=
T
ξ
( )
( )
1
1
2
0
2
10
arctg
1
arctg ;
T
T
Tb
b bT
λ
Θ= +
−γ
λ−
+
−γ +
2
1T−ξ
λ=
( )
( )
2 22
1
11
1
21
TS
S T S TS
⋅
+
+ξ +
( )
1
sin
tt
A t ce t c e
−γ −α
+ + λ −Θ +
( )
2
1
2AT T=− +γ
( )
22
11
12
T
c
T TT
=
λ −γ +
( )
3
1
1
22
11
12
T
c
T TT
=
−γ +
1
1
arctg 2arctg
1TT
λ
λ
Θ= −
−γ γ
T
ξ
2
1T−ξ
λ=
1
T
α=
Окончание таблицы 2.1
№
п/п
Изображение Оригинал
;
γ=
;
;
;
43
где
;
γ=
47
;
;
;
;
;
Таблица 2.2 – Варианты домашних заданий
R
2
C
2
L
R
1
C
1
L
C
U
вх
1
R
1
U
вых
U
вх
R
U
вых
L
Задание 1 Задание 2
R
1
C
U
вх
R
2
C
1
U
вых
R
2
U
вх
R
3
R
1
C
1
U
вых
C
Задание 3 Задание 4
R
2
R
1
R
1
U
вх
C
U
вых
C
1
U
вх
R
U
вых
C
Задание 5 Задание 6
48
Продолжение таблицы 2.2
R
C
R
1
2
L
U
вх
R
3
U
вых
R
1
U
вх
R
U
вых
C
Задание 7 Задание 8
R
1
L
R
U
вх
2
U
вых
R
2
R
U
C
вх
C
1
U
1
вых
Задание 9 Задание 10
R
1
C
LR
C
1
1
L
U
R
U
вх
2
U
вых
U
вх
вых
C
2
Задание 11 Задание 12
49
Продолжение таблицы 2.2
R
R
2
U
вх
C
R
1
U
вых
R
3
L
U
вх
C
R
2
U
R
вых
1
Задание13 Задание14
C
C
2
C
1
U
вх
R
2
R
U
1
вых
U
вх
R
U
вых
L
Задание 15 Задание 16
C
L
1
U
вх
R
1
R
2
U
вых
L
2
C
R
1
L
U
U
вх
вых
R
2
Задание 17 Задание 18
50